OEM專欄

Trio推出多軸運動控制器

ainet.cn   2009年07月24日
  Trio宣布推出MC464多軸運動控制器。它采用模塊化設(shè)計,配備了一顆高性能64位處理器,使得原始設(shè)備制造商和自動化系統(tǒng)集成商可以靈活選擇伺服和步進驅(qū)動器接口。此外,支持多種現(xiàn)場總線協(xié)議,編程語言豐富,支持Trio自己的Trio BASIC以及符合IEC 61131標準的各種編程語言。
  安裝了MC464的面板或DIN軌道上會有一個帶I/O端口的中央控制模塊、狀態(tài)顯示、SD卡存儲擴展、軸同步以及可選擇半高和全高擴展模塊的編程端口,可驅(qū)動64軸運動系統(tǒng),并且具有豐富的I/O端口以及現(xiàn)場總線協(xié)議。
  MC464采用先進的64位400MHz MIPS處理器和200MHz DDR內(nèi)存,雙精度浮點數(shù)、64位整數(shù)位置寄存器,具有快速伺服回路更新能力,從而使得程序執(zhí)行得更快、更精確。
  有了上述條件,使得伺服周期為125μs,從而可以精確地平穩(wěn)運行且動態(tài)性能大大增強。這會帶來一些好處,比如生產(chǎn)速度更快、質(zhì)量以及零件精度更高。
  軸擴展模塊包括用于4軸或8軸的帶16位DAC輸出和6MHz編碼器反饋的軸接口。軸接口組合起來,可為直線或旋轉(zhuǎn)伺服電機驅(qū)動器、開環(huán)步進器和液壓及壓電驅(qū)動器提供多達24個獨立配置離散布線軸,同時支持SSI和Endat絕對編碼器。
  此外,還有專用的第三方驅(qū)動器接口,可用于松下公司的Real-Time Express(RTE)、SERCOS II和Control Techniques 公司的SLM伺服驅(qū)動器。采用RTE和SERCOS,可實現(xiàn)多達64軸的聯(lián)網(wǎng)功能,而采用SLM則可對42軸進行控制。64軸EtherCAT模塊處于前期設(shè)計階段,不久將投入使用。
  所有的軸擴展模塊都是即插即用的,而且可以混用以獲得最大的靈活性,從而讓用戶來決定適合應(yīng)用的最佳驅(qū)動器技術(shù)。
  每種軸擴展模塊都含有額外的數(shù)字和模擬I/O端口,結(jié)合全軸映射以及高速定位輸入可為高性能運動應(yīng)用實現(xiàn)嚴格同步,包括電子變速箱、飛剪機、圓弧//螺旋插補等。
  在工廠通訊方面,Trio選擇Anybus Compactcom接口并設(shè)計了自己的單元設(shè)備,為機械制造商和原始設(shè)備制造商提供最大的靈活性及現(xiàn)場總線接口的成本優(yōu)化。
  MC464支持大量現(xiàn)場總線協(xié)議和通訊模塊,包括Profibus、CANopen、 Modbus-TCP/RTU、CC-Link、USB、藍牙等等。MC464的主控制器中還含有內(nèi)置的通信接口,包括以太網(wǎng)/IP、CANopen、Devicenet從設(shè)備、Modbus-TCP/RTU以及Trio I/O。
  為了安裝、調(diào)試和運行時的診斷,Trio的Motion Perfect軟件為所有Trio運動控制器產(chǎn)品提供了一個完全可擴展的單一編程環(huán)境。
  MC464編程靈活,支持Trio BASIC,G代碼以及符合IEC 61131標準的各種編程語言。
  除18個標準任務(wù)外,MC464的多任務(wù)能力包括兩個快速任務(wù),如高速編碼器位置的記錄。
  Trio BASIC和SD卡存儲功能為應(yīng)用的全面擴展提供了手段。機器之間的程序和配置參數(shù)可以相互傳輸,從而減少開發(fā)和機器生產(chǎn)所需的時間。
  IEC 61131-3編程選項是一個全功能且通過PLCopen認證的PLC編程系統(tǒng),采用基于PC的標準工具繪制梯形圖和編寫結(jié)構(gòu)化文本。未來這一功能可能會進一步得到加強,提供指令列表圖、功能塊圖和順序功能塊圖編程。
  運行時內(nèi)核集成到MC464的16個附加任務(wù)中,可同時運行多個任務(wù),這些任務(wù)可訪問MC464所有的I/O端口以及軸擴展卡上的分布式I/O端口。
  符合IEC 61131標準的程序還提供PLC仿真能力,能夠訪問所有的Trio運動命令、軸參數(shù)和Trio VR/Table內(nèi)存。

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