2012漢諾威工業(yè)博覽會日前在德國著名工業(yè)城市漢諾威召開，由哈爾濱工業(yè)大學(xué)研制的多傳感器殘疾人假手和機器人仿人靈巧手受到觀眾熱捧。
哈工大應(yīng)邀參加2012年德國漢諾威工業(yè)博覽會，他們帶去了機器人仿人靈巧手（HIT/DLR Hand II），中德兩國總理饒有興趣地與機器人靈巧手“握手”。
參加漢諾威工業(yè)博覽會的哈工大教師樊紹巍向記者講述了博覽會上激動人心的一幕。4月23日，中國總理溫家寶和德國總理默克爾同時來到了哈工大展臺，哈工大劉宏教授向兩國總理介紹了機器人仿人五指靈巧手的研制歷程。兩國總理饒有興趣地上前與機器人靈巧手（HIT/DLR Hand II）“握手”。
靈巧手（HIT/DLR Hand II）是在上一代機器人靈巧手的基礎(chǔ)之上，由劉宏教授帶領(lǐng)德宇航-哈工大（HIT/DLR）聯(lián)合機器人實驗室設(shè)計完成，是新一代多傳感器、高度集成的機器人靈巧手。該靈巧手有5個手指，每個手指有3個自由度，4個關(guān)節(jié)。所有的驅(qū)動、傳動、傳感及電氣模塊均集成在靈巧手手指和手掌中。機器人靈巧手是智能機器人的關(guān)鍵部件之一，它不僅可以安裝在機器人手臂上，在復(fù)雜、危險的太空環(huán)境中完成精確操作，從而代替宇航員長時間在危險環(huán)境中完成維修、安裝等工作，還可以集成于地面機器人，在核、生、化等危險環(huán)境中從事探測、取樣、裝配、 修理作業(yè)等。目前靈巧手（HIT/DLR Hand II）在歐洲已銷售二十余個，每個售價6萬歐元左右。
據(jù)悉，哈工大機器人研究所和德國宇航機器人與機電一體化研究所在2001年成立了機器人技術(shù)聯(lián)合實驗室。在兩國航天局的批準(zhǔn)下，2008年在哈工大成立了中德空間機器人技術(shù)聯(lián)合實驗室，為中德在空間機器人技術(shù)領(lǐng)域及其他航天領(lǐng)域的深入合作拓寬了渠道。
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