邁赫機器人通用型移動作業(yè)雙臂機器人產業(yè)化項目獲2014年山東省自主創(chuàng)新及成果轉化專項,并獲專項資金支持。
日前,一個好消息令邁赫機器人自動化股份有限公司干部員工倍感振奮:公司與山東大學、山東建筑大學、山東交通學院聯(lián)合研發(fā)的通用型移動作業(yè)雙臂機器人產業(yè)化項目,獲2014年山東省自主創(chuàng)新及成果轉化專項,并獲專項資金支持。這是邁赫公司在智能制造裝備研發(fā)方面取得的又一豐碩成果。
這一項目是一種移動平臺和機械臂均使用液壓驅動的通用型移動作業(yè)雙臂機器人,包括移動車體平臺、多自由度機械臂、傳感控制系統(tǒng)、專用作業(yè)工裝等,具有工件自主定位、動目標跟蹤、移動搬運、裝配等功能,可用于農業(yè)機械、工程機械制造中大質量工件的大范圍移動裝配等。項目結合了移動機器人平臺和機械臂的特點,同時具有自主移動和操作功能,使機械臂擁有了高度的運動冗余性和更大的工作空間,能在更短的時間內以更優(yōu)的位姿完成更大范圍內的任務,可以廣泛用于需移動作業(yè)的工件裝配、揀選、搬運,鍛壓件的鍛打夾持和搬運,焊接件的夾持焊接等,實現(xiàn)生產過程的自動化、高效化,代替人工完成環(huán)境惡劣、勞動強度大的工作,為工人職業(yè)健康水平的顯著改善提供有力保障。
近年來,在國內智能制造裝備領域異軍突起的邁赫機器人自動化股份有限公司,是一家專業(yè)從事工業(yè)機器人、高端智能制造裝備以及自動化生產線系統(tǒng)解決方案的高新技術企業(yè),先后榮獲國家高新技術企業(yè),山東省智能輸送裝備工程技術研究中心、山東省工業(yè)機器人產業(yè)技術創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟理事長單位,濰坊市工業(yè)機器人應用實驗室等榮譽稱號。公司目前擁有發(fā)明專利7項,實用新型專利64項,其中“柔性化汽車車身總成焊接夾具”專利技術能夠完成24種車型車身焊接,實現(xiàn)柔性化生產,填補了國內空白,打破了國外壟斷。
近30年來,我國制造業(yè)在低成本勞動力優(yōu)勢下獲得了快速發(fā)展和長足進步,成為世界制造大國。而近年來,人口紅利逐漸消失,勞動力成本急劇上升,以“80后”、“90后”為主的勞動人口對從事單調重復、工作環(huán)境差的產業(yè)工作的興趣明顯下降,制造業(yè)以機器人替代人工的訴求不斷得到激發(fā)。
另一方面,機器人替代人工可以顯著提高企業(yè)的自動化裝備水平,使產品質量更容易控制、生產效率更高、生產柔性更好,使用機器人進行制造業(yè)的升級改造已獲得業(yè)界的普遍認同,國家在政策和資金層面也正在給予大力支持與鼓勵,成為我國制造業(yè)產業(yè)升級的重要內容和方向之一。
邁赫機器人自動化股份有限公司副總經理趙永軍對通用型移動作業(yè)雙臂機器人產業(yè)化項目前景十分看好。他表示,項目實現(xiàn)產業(yè)化后,可促進機器人等國家戰(zhàn)略性高新技術的發(fā)展,顯著改善制造業(yè)工人職業(yè)健康水平,提升制造業(yè)自動化水平,助力制造業(yè)產業(yè)升級,項目產品市場前景廣闊。
據(jù)他估算,2015―2017年國內制造企業(yè)對移動機械臂的需求量在3000臺套左右,市場容量在50億元左右;機械加工、大型危險品及彈藥作業(yè)、工程與市政施工等行業(yè)企業(yè)對移動作業(yè)雙臂機器人也有大量需求,市場總容量在200億元以上。
據(jù)了解,邁赫通用型移動作業(yè)雙臂機器人產業(yè)化項目已經進入中試階段,正式批量生產指日可待。
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