多功能測光儀器"robogonio"：總部位于Weingarten的opsira GmbH已將此項技術(shù)投放市場近三年。robogonio將“機器人(robot)”和“測角光度儀(goniophotometer)”合二為一，用于測量光源或光線在不同角度上的光度分布，因而結(jié)合了工業(yè)機器人技術(shù)和最前端測光技術(shù)的優(yōu)勢。自1999年以來，擁有16名員工的opsira公司已經(jīng)致力于成為光學(xué)和照明領(lǐng)域的全方位服務(wù)提供商。借助"robogonio"技術(shù)，opsira公司的測量技術(shù)這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到增強。
初始狀況/任務(wù)目標(biāo)：
測角光度儀是照明技術(shù)領(lǐng)域的一種基本測量方法，已經(jīng)應(yīng)用了一百多年。傳統(tǒng)的建造方式包含了一個機械式角度計結(jié)構(gòu)，其中配備有一個水平和垂直的軸用于旋轉(zhuǎn)測試樣件(例如汽車前大燈等)，以及一個可用于測量光度的測光儀。由于科技照明系統(tǒng)更趨復(fù)雜化和緊湊化，以及光學(xué)設(shè)計工具功能的日趨完善，在過去的幾年對角度測光儀也提出了更高的要求。
實現(xiàn)/解決方案：
借助"robogonio"技術(shù)，opsira公司的測量技術(shù)這一業(yè)務(wù)領(lǐng)域得到增強。 opsira公司在其中使用了各種尺寸的KUKA機器人。這樣就可以對極小的LED燈、汽車車燈、道路交通信號燈如紅綠燈或鐵路交叉道口信號燈，乃至機場使用的起飛/降落跑道燈進行準(zhǔn)確的測量。傳統(tǒng)的測角光度儀在其使用上有極大的限制，而且在近場和遠場的測量中還必須使用不同的機器設(shè)備和測試方法。而robogonio則融合了多種不同的傳統(tǒng)角度計類型的優(yōu)點。
robogonio利用了機器人的六個軸，這樣就能以很高的精確度和可靠性對測試樣件進行定位和角度操控。極高的機械自由度，使得用一個測量系統(tǒng)就可以完成在傳統(tǒng)的A、B或C這幾個面上的測量，這樣它就將DIN EN 13032-1標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定的1.1 、1.2和1.3這幾個角度計類型整合到一個儀器中。根據(jù)不同的配置，還可以實現(xiàn)2.x、3和4等等角度計類型。具體而言，robogonio可以通過這種方式實現(xiàn)對光度、照射強度分布(EULUMDAT、IES等)、色彩分布乃至發(fā)光率分布(強光)進行測量。
系統(tǒng)組件：
通過選擇KUKA Roboter GmbH，opsira就可以為其客戶提供一系列完整的產(chǎn)品解決方案?？梢赃x擇的范圍從KR AGILUS系列小型機器人解決方案，到KR 6和KR30 機器人型號的應(yīng)用，直至KR QUANTEC系列的高工作載荷范圍。可以考慮的還包括適用于重載級別的KR FORTEC或KR 1000 titan產(chǎn)品系列。因此robogonio在其體量上是相當(dāng)靈活的，從6 kg工作載荷，700 mm有效半徑直至1300 kg工作載荷，3000 mm有效范圍都可以根據(jù)客戶的特別要求進行定制。6 kg或10 kg的工作載荷使得robogonio可以為各種小光源如LED燈直至重型燈的測量提供理想的解決方案。在汽車行業(yè)，當(dāng)必須對復(fù)雜的前大燈系統(tǒng)進行測量時，robogonio的應(yīng)用從工作載荷90 kg直至120 kg不等。
結(jié)果/成效：
每臺robogonio都經(jīng)過證明勝任其工作，因為它們在擁有優(yōu)秀的角度再生精度的同時，還具備極高的測量速度。用于測量日趨流行的LED線性燈(例如在汽車內(nèi)飾中使用的環(huán)境燈或車門燈)的測試方法也可以通過robogonio來執(zhí)行。這樣就能快速適應(yīng)最新的市場趨勢，并相應(yīng)進行靈活可變的設(shè)計。同樣，robogonio也可以根據(jù)需要靈活的應(yīng)用于房間內(nèi)、實驗室內(nèi)或是生產(chǎn)車間中：它的旋轉(zhuǎn)點可以在空間內(nèi)自由選擇，既可以水平安裝，也可以垂直安裝。
（轉(zhuǎn)載）
