圖為小松的無人推土機(jī)和無人挖土機(jī)。Nikkei
日本重工業(yè)機(jī)具制造商小松制作所(Komatsu)透過可將施工現(xiàn)場可視化的物聯(lián)網(wǎng)平臺，將自動化機(jī)具帶入建筑工地。
小松和NTT DoCoMo、SAP Japan等IT業(yè)者合作，共同組建一個開放性平臺，將平臺上的App銷售給包括非小松用戶的中小型建商，該平臺靈活運(yùn)用了自動駕駛技術(shù)與分享經(jīng)濟(jì)模式，提高施工現(xiàn)場整體作業(yè)效率。
日經(jīng)新聞(Nikkei)采訪小松會長野路國夫，了解小松將自動化導(dǎo)入施工現(xiàn)場的過程與想法。野路表示，因卡車司機(jī)的人手不足，加上如搬運(yùn)土石的卸料車，常在山區(qū)上上下下，時間長，司機(jī)長期處在空氣質(zhì)量不良等惡劣環(huán)境，因此決定開發(fā)自駕卡車。
剛開始，包括自動駕駛軟件、辨識周圍環(huán)境的感測裝置與圖像處理技術(shù)、高精細(xì)地圖都是從國外采購，歷經(jīng)10多年，小松從對無人車所需技術(shù)一無所知到現(xiàn)在已能完全掌握，至今仍陸續(xù)和海內(nèi)外大學(xué)、研究機(jī)構(gòu)合作，共同研發(fā)無人駕駛系統(tǒng)。
推土機(jī)在搬運(yùn)土石過程，每天都會開鑿新的道路，等于地圖時時再變，應(yīng)用到無人駕駛就需要高精度的定位技術(shù)和圖資，因此小松決定自行制作，利用搭載全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)的車進(jìn)行測量，再配合裝有制作地圖用感測裝置的巡邏車，每天制作地圖、每天更新;定位測量則用了5顆衛(wèi)星，將精度提高到正負(fù)50mm。
該無人駕駛車會因應(yīng)前方車輛距離得以減速，或設(shè)有當(dāng)暴沖或出現(xiàn)突發(fā)狀況時，按下紅色鈕即可立刻剎車的機(jī)制;以及利用毫米波感測裝置，來偵測如落石等周圍障礙物，以做出自動停止等動作。
借助前述這些功能的控制管理，讓一般卡車司機(jī)感到無所顧慮，不會擔(dān)心和無人駕駛車一同作業(yè)，會因不可控制而導(dǎo)致危險。確保安全是無人車最重要的課題，目前小松仍在持續(xù)推動無人車安全系統(tǒng)的建置。
野路認(rèn)為，提高客戶價值光是無人化駕駛還不夠，還必須改變工作形式，如一般機(jī)具自動化只為了取代人力，但在物聯(lián)網(wǎng)平臺下的無人推土機(jī)因?yàn)閷?dǎo)入了自動控制，能將整地精度從正負(fù)50mm，提高到正負(fù)15mm，這是一般熟練的老手無法做到的，挖土機(jī)自動化后可達(dá)到人力難以做到的整齊斜面。
隨著自駕時代來臨，小松認(rèn)為，對汽車維修業(yè)將起重大變化。由于自駕車搭載的感測裝置、軟件是以往舊式車輛所沒有的零組件，加上在共享汽車模式帶動下，車輛將廣泛被使用，使用率高當(dāng)然維修機(jī)會也高，因此現(xiàn)行維修廠若不精進(jìn)技術(shù)，恐將被市場淘汰。
（轉(zhuǎn)載）
