2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷(xiāo)量實(shí)現(xiàn)高速增長(zhǎng)，拉動(dòng)了核心零部件——精密減速機(jī)需求量的迅速上升。據(jù)高工產(chǎn)研機(jī)器人研究所(GGII)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示，預(yù)計(jì)2017年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速機(jī)新增需求量將有望突破33萬(wàn)臺(tái)，同比增速超70%;預(yù)計(jì)市場(chǎng)規(guī)模達(dá)到25億元左右，同比增速超60%。
根據(jù)GGII調(diào)研，基于市場(chǎng)的旺盛需求和自身成本的考量，不少?gòu)S商已切入減速機(jī)領(lǐng)域，其中也包含了機(jī)器人本體企業(yè)。如廣州啟帆就已建立了自己的精密傳動(dòng)部門(mén)，能夠自行研發(fā)生產(chǎn)背隙超過(guò)激光切割行標(biāo)3倍的行星、諧波與RV減速機(jī)。據(jù)悉，目前啟帆90%的機(jī)器人都是采用自主研發(fā)的減速機(jī)。而在今年的工博會(huì)上，格力也展出了自己的RV減速機(jī)。
據(jù)高工機(jī)器人網(wǎng)了解，已經(jīng)有不少機(jī)器人本體企業(yè)以更為低調(diào)的姿態(tài)進(jìn)軍減速機(jī)領(lǐng)域。
自行研發(fā)的原因何在?
2017年上半年，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展得如火如荼，國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)紛紛增資擴(kuò)產(chǎn)。
機(jī)器人企業(yè)擴(kuò)產(chǎn)帶來(lái)的最直接影響就是核心零部件的缺貨，尤其以減速機(jī)為甚。而減速機(jī)廠商現(xiàn)有產(chǎn)能無(wú)法滿(mǎn)足市場(chǎng)需求，反過(guò)來(lái)又對(duì)機(jī)器人廠商產(chǎn)能擴(kuò)大造成一定的制約?！皣?guó)外的減速機(jī)企業(yè)產(chǎn)能擴(kuò)張有限，因此面對(duì)突然增長(zhǎng)的市場(chǎng)狀況，他們往往心有余而力不足。”一位業(yè)內(nèi)人士指出。
有消息顯示，哈默納科、納博特斯克、新寶等減速機(jī)廠家今年的交貨期都有相當(dāng)程度的延長(zhǎng)，而國(guó)內(nèi)減速機(jī)企業(yè)更是一直處于缺貨狀態(tài)。
“國(guó)內(nèi)機(jī)器人本體企業(yè)進(jìn)軍減速機(jī)領(lǐng)域，很大程度上是被‘逼上梁山’”，同川科技總經(jīng)理沈曉龍說(shuō)，一方面是由于減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的產(chǎn)能不足，造成供應(yīng)緊張，另一方面則是因?yàn)闇p速機(jī)所占的成本比例過(guò)高。他解釋說(shuō)，“本體中的鑄件很難體現(xiàn)成本優(yōu)勢(shì)，剩下的伺服驅(qū)動(dòng)，控制系統(tǒng)中的電子元件，在國(guó)內(nèi)的附加值也很低，想要控制成本還是需要從減速機(jī)入手，有實(shí)力的企業(yè)都會(huì)在這方面布局?！?/FONT>
此外，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的品質(zhì)和進(jìn)口產(chǎn)品相比也還存在一定的差距?！皣?guó)產(chǎn)減速機(jī)在性能指標(biāo)上短期內(nèi)能達(dá)到要求，但由于質(zhì)量控制和工藝的問(wèn)題，耐疲勞強(qiáng)度方面差距也比較明顯，很容易磨損報(bào)廢。精密減速機(jī)在額定扭矩和傳動(dòng)效率等方面還需要進(jìn)一步提升。” 秦川機(jī)床業(yè)務(wù)處處長(zhǎng)劉建軍說(shuō)。
“在成本方面，國(guó)產(chǎn)減速機(jī)和進(jìn)口產(chǎn)品的差異其實(shí)也并不如想象中那么大?！币晃粯I(yè)內(nèi)人士透露，“因此無(wú)法有效的幫助機(jī)器人本體企業(yè)控制成本?！?/FONT>
自行研發(fā)的難度何在?
一位在日本工作多年的機(jī)器人工程師說(shuō)，對(duì)于機(jī)器人本體廠商而言，進(jìn)軍減速機(jī)領(lǐng)域并非易事。“減速機(jī)和機(jī)器人在研發(fā)上沒(méi)有任何相關(guān)性，只能摸著石頭過(guò)河，再加上減速機(jī)研發(fā)屬于重資產(chǎn)投入，一臺(tái)加工精密部件用的機(jī)床就要耗資數(shù)千萬(wàn)人民幣，如果算上與之相配套的材料、工藝、人員，將是一筆相當(dāng)大的資金。此外，相關(guān)體系的建立還需要花費(fèi)很長(zhǎng)的時(shí)間?！?/FONT>
這些問(wèn)題從格力開(kāi)發(fā)減速機(jī)一事就可以看出些許端倪。格力于兩年多以前開(kāi)始研發(fā)減速機(jī)，憑借自身加工精密壓縮機(jī)積累的管理經(jīng)驗(yàn)，加上自身雄厚的資金實(shí)力，但進(jìn)度卻依舊緩慢，可見(jiàn)難度確實(shí)很大。“減速機(jī)研發(fā)需要沉淀很多年，這其中不僅凝聚了企業(yè)的決心，而且企業(yè)上層的專(zhuān)注度也需要集中在這個(gè)領(lǐng)域。”沈曉龍說(shuō)。
“工業(yè)機(jī)器人的核心在于關(guān)鍵零部件的突破，在初入減速機(jī)領(lǐng)域時(shí)，秦川在工藝裝備開(kāi)發(fā)、工藝定型、設(shè)備采購(gòu)、生產(chǎn)組織、市場(chǎng)開(kāi)拓等方面都做了大量艱苦的工作?！?劉建軍說(shuō)。
“減速機(jī)里面完全是由高精度的元件組成，齒輪相互嚙合，對(duì)材料科學(xué)，熱處理技術(shù)、加工精度，裝配技術(shù)，高精度檢測(cè)技術(shù)提出了極高的要求，各項(xiàng)難點(diǎn)導(dǎo)致國(guó)產(chǎn)減速機(jī)的一致性較差，產(chǎn)品之間可復(fù)制性低。這些技術(shù)需要長(zhǎng)時(shí)間經(jīng)驗(yàn)摸索和積累，不可忽視和跳越。”
更為重要的是，研發(fā)減速機(jī)的前期投入很高，但回報(bào)周期長(zhǎng)，在很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)企業(yè)都將處于燒錢(qián)的狀態(tài)。
本體企業(yè)到底要不要做減速機(jī)?
“機(jī)器人行業(yè)是當(dāng)下最受矚目的行業(yè)，精密減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人中關(guān)鍵的功能部件，市場(chǎng)潛在需求巨大，發(fā)展空間大，是機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈至關(guān)重要的應(yīng)用環(huán)節(jié)。精密減速機(jī)的產(chǎn)業(yè)化是一個(gè)高投入、慢回報(bào)、重資產(chǎn)的過(guò)程，需要一個(gè)從事超精密機(jī)械加工的企業(yè)才能實(shí)現(xiàn)。” 劉建軍說(shuō)。
不過(guò)從目前的情勢(shì)看，大多數(shù)機(jī)器人本體企業(yè)進(jìn)軍減速機(jī)領(lǐng)域的主要目的還是滿(mǎn)足自身的需求而非市場(chǎng)化。然而這同樣繞不開(kāi)一個(gè)重要的問(wèn)題：自己研發(fā)的產(chǎn)品，其性?xún)r(jià)比是否真的會(huì)高于市面上的減速機(jī)?
“除開(kāi)前期的各類(lèi)資源投入外，產(chǎn)品的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、調(diào)試、磨合都需要相當(dāng)長(zhǎng)的時(shí)間，而在此期間，市面上減速機(jī)的供給狀況依舊會(huì)對(duì)機(jī)器人本體企業(yè)帶來(lái)影響?！蹦俏辉谌毡竟ぷ鬟^(guò)的工程師說(shuō)，“各家機(jī)器人本體企業(yè)都進(jìn)行減速機(jī)的研發(fā)，但彼此間沒(méi)有任何交流和信息分享，一定程度上還會(huì)造成重復(fù)建設(shè)。與其如此，不如把這種事交給專(zhuān)業(yè)的減速機(jī)廠商來(lái)做?！?/FONT>
“機(jī)器人本體廠家研發(fā)減速機(jī)，其實(shí)也有著自己的無(wú)奈”，沈曉龍說(shuō)。言下之意，如果機(jī)器人本體企業(yè)能有多一重的選擇，或許就沒(méi)有涉足該領(lǐng)域的必要了。而國(guó)內(nèi)的減速機(jī)生產(chǎn)企業(yè)，能否從這份無(wú)奈中看到前行的動(dòng)力呢?
（轉(zhuǎn)載）
