由中國電子學會主辦，智能網與國際工業(yè)自動化網承辦的機器人工業(yè)制造行業(yè)應用專題論壇于昨日成功舉辦，作為整個WRC大會當中唯一以工業(yè)機器人技術為主題的分論壇，顯得格外搶眼，吸引了眾多工業(yè)領域專業(yè)觀眾的關注。
論壇嘉賓合影
每年的WRC世界機器人大會，都像是一場機器人科技的亮相，無論是服務機器人廠商還是工業(yè)機器人廠商，都力求全力展示自家技術，分享對未來科技發(fā)展趨勢的理解，為了能夠適應這樣的氣氛，今年的機器人工業(yè)制造行業(yè)應用專題論壇，將技術的發(fā)展作為主要議題的落腳點，頂級工業(yè)機器人制造商及零配件廠商的參與，也讓本次論壇增色十分。
安川電機(中國)有限公司的難波太郎部長對比了中日之間市場的不同需求，他認為日本目前的需求已經開始轉向柔性化的小批量定制化的生產方式，但中國制造業(yè)依舊處在高速發(fā)展階段，龐大的生產規(guī)模依舊會持續(xù)下去，正是工業(yè)機器人廠商發(fā)展的黃金期，大量工業(yè)機器人會在這個時期投放到現(xiàn)場產線。而未來智能制造在中國的發(fā)展，也將會讓生產系統(tǒng)轉向分散化及定制化的方式，機器人系統(tǒng)的特點也將從被動設置走向主動自律，擁有豐富制造實踐經驗的安川，在整個機器人控制系統(tǒng)中已經大量使用AI及數據分析技術，監(jiān)測機器人故障，實現(xiàn)預測性維護，降低用戶不必要的損失。
安川電機(中國)有限公司，機器人事業(yè)部營業(yè)部長 難波 太郎先生
作為一家以技術立身的工業(yè)機器人零配件供應商，哈默納科以勤奮的匠人精神，把機器人核心零部件——減速機的性能做到了整個行業(yè)的較高水準。佐佐木康丞部長認為未來市場將對減速機的體積和效率提出更高標準的要求。哈默納科產品開發(fā)的宗旨是體積更加小巧，運行速度更快，精度更高，實現(xiàn)最終設備的輕量化和扁平化。目前哈默納科已經開發(fā)了更多超小型的減速機產品，大小可接近1元硬幣。
哈默納科(上海)商貿有限公司，營業(yè)部長 佐佐木 康丞先生
如果說工業(yè)機器人是工廠生產的軀干，那AGV則是讓工廠運動起來的雙腳，在AGV領域由于國產起步較早，IT技術也很早完成了積累，完全可以與國際同行比肩。目前在定位導航的方式上，各家形成了自己的技術流派，而總體方向都在努力實現(xiàn)無輔助介質的廠區(qū)內導航定位，來自深圳科瑞的丁文華博士認為，大型工廠可通過網聯(lián)實現(xiàn)AGV的高速運營，和高精確的調度，而AGV的二次定制能力也是考驗廠商的技術水平的參考標準，目前科瑞AGV產品已經實現(xiàn)了多種防護性定制，達到了全方位無死角防撞，防廠區(qū)空間伸出物品等延伸功能。
深圳科瑞技術股份有限公司，機器人技術中心產品總監(jiān)丁文華博士
仙知機器人作為AGV行業(yè)年輕化的團隊，將技術創(chuàng)新作為公司發(fā)展的原動力，CEO趙越的演講也基本以技術作為切入點，從激光圖像點云識別技術，到AGV平衡算法的優(yōu)化，幾乎對AGV關鍵技術及未來趨勢進行了詳細解說。仙知機器人目前技術開發(fā)的特點也是賦予AGV產品更多的自主化，讓AGV看起來更智能，更像一個人，在某些定制化項目中，即便不聯(lián)網也能夠實現(xiàn)它的穩(wěn)定工作。而聯(lián)網機器人仙知追求實現(xiàn)它的高精度的運轉，新舊機器人的定位差控制在5CM以內。
上海仙知機器人科技有限公司，CEO兼總經理 趙越
協(xié)作機器人與柔性生產，一直是智能制造領域一個不變的熱門話題，智慧工廠的柔性化程度不光取決于人員的數量，還可以借助協(xié)作機器人的技術進步來逐步提高。來自丹麥的優(yōu)傲機器人在這方面已經做到了行業(yè)領導者，優(yōu)傲CTO Esben ?Stergaard先生在論壇上分享了協(xié)作機器人的發(fā)展趨勢。
他認為，快速設置，部署靈活，編程容易，安全保障是目前行業(yè)廣泛認同的，協(xié)作機器人的核心開發(fā)方向。最新發(fā)布的E系列機器人是這個方向的集中體現(xiàn)，它的安全性已經從原有的15項安全標準提升到17項，觸摸屏由電阻屏變成電容屏編程更容易，手腕部位的設計，增加了額外的動作空間，動作完成速度比原有的C系列快4倍，而且增加重心評估的向導的新特性。這些都讓協(xié)作機器人使用起來更加簡便和安全。
優(yōu)傲機器人貿易(上海)有限公司，CTO 首席技術官 Esben ?stergaard
觀眾提問環(huán)節(jié)
機器人是未來智慧工業(yè)的核心，在是否追求完全的無人化方面，目前也是成為廠商和觀眾互動的焦點，大家都認為無人化目前需要看產品的屬性，柔性生產不太適合使用完全無人化方案，人機協(xié)同可能是最佳方案，但高強度和高剛性的生產，如焊接，物流等，無人化顯然是最佳的選擇。
論壇結束后，觀眾與嘉賓就技術問題進行的熱烈討論也成為本次論壇的亮點之一，相信明年的論壇能夠吸引更多的觀眾參與。機器人工業(yè)制造行業(yè)應用專題論壇作為一個機器人技術交流的平臺也將獲得更多行業(yè)人士的認可。
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