工業(yè)機(jī)器人

美陸軍推進(jìn)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的機(jī)器人技術(shù)研發(fā)

ainet.cn   2019年12月04日

  2019年10月17日,由美陸軍主導(dǎo)的機(jī)器人研究10年峰會在匹茲堡國家機(jī)器人工程中心舉行。會議上,美國陸軍表示將推進(jìn)機(jī)器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的機(jī)器人技術(shù)研發(fā),為未來的美國士兵培養(yǎng)隊(duì)友。

  十年前,美國陸軍研究實(shí)驗(yàn)室發(fā)布了一項(xiàng)計(jì)劃公告,號召工業(yè)、政府和學(xué)術(shù)機(jī)構(gòu)等多個主體共同開發(fā)和部署未來無人駕駛軍用地面車輛系統(tǒng),包括從便攜式到地面式各種規(guī)模的戰(zhàn)斗車輛。而這就是機(jī)器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的起源。

  此項(xiàng)目包括:

 ?、倏蛇x載人戰(zhàn)斗車輛和機(jī)器人戰(zhàn)斗車輛;

 ?、谄閸绲匦沃械母咚俑兄耘c機(jī)動性;

  ③非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的態(tài)勢感知;

 ?、軈f(xié)作式人機(jī)任務(wù)計(jì)劃和執(zhí)行;

 ?、荻嗄J饺藱C(jī)對話;

  ⑥雜亂環(huán)境中的靈巧移動操作;

 ?、唔?xiàng)目未來的平臺過渡等等。

  聯(lián)盟成員包括通用動力陸地系統(tǒng)機(jī)器人技術(shù)部門、卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院、麻省理工學(xué)院、佛羅里達(dá)州立大學(xué)、佛羅里達(dá)中央大學(xué)、賓夕法尼亞大學(xué)、QinetiQ北美公司以及加州理工學(xué)院噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室。

(轉(zhuǎn)載)

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