為方便用戶更高效的使用移動機(jī)器人，仙知機(jī)器人向用戶開放機(jī)器人操作的相關(guān) API。
之前分別介紹了仙知網(wǎng)絡(luò)協(xié)議API的概念、類別、使用教程及如何查詢機(jī)器人狀態(tài)API中的“機(jī)器人信息”和“機(jī)器人運(yùn)行信息”等，本期將介紹“如何查詢機(jī)器人載入的地圖以及儲存的地圖”、“如何查詢機(jī)器人當(dāng)前載入地圖中的站點(diǎn)信息”及“如何查詢機(jī)器人參數(shù)”：
如何查詢機(jī)器人載入的地圖以及儲存的地圖
查詢機(jī)器人載入的地圖以及儲存的地圖
請求
編號: 1300 (0x0514)
名稱: robot_status_map_req
描述: 查詢機(jī)器人載入的地圖以及儲存的地圖
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請求示例
略
響應(yīng)
編號: 11300 (0x2C24)
名稱: robot_status_map_res
描述: 查詢機(jī)器人載入的地圖以及儲存的地圖的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
數(shù)據(jù)示例
響應(yīng)示例
略
如何查詢機(jī)器人當(dāng)前載入地圖中的站點(diǎn)信息
查詢機(jī)器人當(dāng)前載入地圖中的站點(diǎn)信息
(該 API 用于獲得地圖中所有站點(diǎn)的坐標(biāo)、角度以及類型信息)
請求
編號: 1301 (0x0515)
名稱: robot_status_station_req
描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前載入地圖中的站點(diǎn)信息
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 無
請求示例
略
響應(yīng)
編號: 11301 (0x2C25)
名稱: robot_status_station_res
描述: 查詢機(jī)器人當(dāng)前載入地圖中的站點(diǎn)信息的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
object 形式如下:
數(shù)據(jù)示例
響應(yīng)示例
略
如何查詢機(jī)器人參數(shù)
查詢機(jī)器人參數(shù)
請求
編號: 1400 (0x0578)
名稱: robot_status_params_req
描述: 查詢機(jī)器人參數(shù)信息
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下表
數(shù)據(jù)示例
如下表示查詢 MoveFactory 插件的 MaxAcc 參數(shù)
請求示例
略
響應(yīng)
編號: 11400 (0x2C88)
名稱: robot_status_params_res
描述: 查詢機(jī)器人參數(shù)信息的響應(yīng)
JSON 數(shù)據(jù)區(qū): 見下
A: 如果請求中 plugin 與 param 均不缺省, 表示查詢特定插件的某個參數(shù), 下面以 MoveFactory 插件為例說明數(shù)據(jù)區(qū)的格式
plugin = "MoveFactory", param = "MaxAcc", 查詢 MoveFactory 插件的 MaxAcc 參數(shù), 響應(yīng)數(shù)據(jù)區(qū)如下:
B: 如果請求中 plugin 不缺省而 param 缺省, 表示查詢特定插件的所有參數(shù), 下面以 NetProtocol 插件為例說明數(shù)據(jù)區(qū)的格式
plugin = "NetProtocol", param 缺省或 param="", 查詢 NetProtocol 插件的所有參數(shù):
C: 如果請求中 plugin 缺省, 表示查詢所有參數(shù)
plugin 缺省或 plugin="", 查詢所有參數(shù):
響應(yīng)示例
略
（轉(zhuǎn)載）
