工業(yè)機器人被譽為“制造業(yè)皇冠上的明珠”，是帶動產業(yè)轉型升級的強勁動力，同時也是提升國家實力與競爭力的關鍵所在。近年來，在人口紅利不斷消散、自動化需求日益增強的背景下，同時隨著人工智能、5G、工業(yè)互聯(lián)等新技術的應用，工業(yè)機器人的應用場景和市場規(guī)模迅速擴張，發(fā)展前景一片藍海。
一、工業(yè)機器人行業(yè)拐點已現(xiàn)，疫情不改復蘇趨勢
5 月份工業(yè)機器人產量同比增長 17%，行業(yè)復蘇拐點已現(xiàn)。國內工業(yè)機器人產量增速自 2017 年末開始持續(xù)下降，2018 年 9 月開始負增長，持續(xù)低迷，但 19 年 10-12 月連續(xù)三個月增速為正，且增幅逐月加大，預示國內工業(yè)機器人行業(yè)復蘇跡象。日本工業(yè)機器人訂單 19 年 11 月份以來增速持續(xù)為正，也佐證了工業(yè)機器人行業(yè)復蘇的跡象。
雖然年初以來爆發(fā)的疫情對整個經濟都造成了一定的沖擊，但是產業(yè)復蘇的趨勢不變，并且自動化程度較高的企業(yè)在復工復產方面的進度明顯快于勞動力密集型的企業(yè)，我們判斷，疫情的催化有望增加企業(yè)主購置自動化設備來替代人工的需求。
二、國內工業(yè)機器人密度低于全球水平，自動化提升空間大
國內工業(yè)機器人密度指標較發(fā)達國家仍有較大提升空間。根據我們重新測算結果，2018 年我國每萬名產業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量僅為 64 臺、仍低于全球水平，而韓國、日本、德國、美國每萬名產業(yè)工人所擁有的工業(yè)機器人數(shù)量分別為 774 臺、327 臺、338 臺、217 臺。與制造業(yè)發(fā)達國家相比，我國自動化水平遠低于發(fā)達國家， 潛在提升空間仍然巨大。
通過復盤日本工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展歷史以及人口結構，我們認為，2018 年我國工業(yè)機器人發(fā)展水平類似于日本 1985 年。參考日本經驗，我國工業(yè)機器人行業(yè)有望從2020 年起行業(yè)企穩(wěn)復蘇，隨后進入中速發(fā)展階段，預計 2019-24 這五年我國工業(yè)機器人發(fā)展軌跡類似于日本 1986-1990 年。關鍵假設如下：
(1)假設到 2024 年我國工業(yè)機器人密度達到 200 臺/萬人。
(2)我國工業(yè)機器人的使用壽命為 10 年。
(3)我國系統(tǒng)集成市場規(guī)模約是工業(yè)機器人本體市場的 3 倍左右。
我們預計 2024 年我國工業(yè)機器人銷量達 34.2 萬臺，本體市場規(guī)模達 557 億元，系統(tǒng)集成市場達 1672 億元。根據我們測算，預計到 2024 年我國工業(yè)機器人密度達 200臺/萬人，密度復合增速 20.5%;預計 2019-2024 年本體銷量復合增速 18.5%，本體與系統(tǒng)集成收入復合增速將達12.6%。
三、長期看，內資品牌有望彎道超越、逐步具備國際競爭力
市場就是硬道理——我國持續(xù)多年是全球最大工業(yè)機器人消費市場，2018 年全球占比約 36.5%。作為世界第一制造大國，我國工業(yè)機器人市場發(fā)展較快，自 2013 年開始，連續(xù) 6 年成為了全球最大的工業(yè)機器人需求市場。
我國制造業(yè)結構多元，工業(yè)機器人應用領域不斷擴大，我國工業(yè)機器人企業(yè)能夠暫時避免與“四大家族”的正面交鋒，在長尾應用領域積累經驗、逐漸實現(xiàn)彎道超車。
我國制造業(yè)結構復雜而多元，包含汽車，電子、食品飲料、金屬加工、化工、設備制造等諸多細分領域，工業(yè)機器人應用領域長尾效應明顯。目前汽車產業(yè)和電子產業(yè)仍是工業(yè)機器人份額最大的兩個應用下游市場，一直以來均被國際工業(yè)機器人“四大家族” 所占據。而除此之外的其他行業(yè)需求量較大、但較為分散，一直以來都不是行業(yè)巨頭重點布局的方向，國產品牌逐漸有望在這些領域逐漸競爭積累技術經驗。
國產品牌機器人在一般制造業(yè)中優(yōu)勢明顯，產品結構從低端逐漸往高端化切入，長期看，國產品牌有望逐漸由國產替代逐步走向國際。面對工業(yè)機器人行業(yè)廣闊的市場前景，我國機器人企業(yè)雖然發(fā)展起步晚，但我國機器人企業(yè)發(fā)展卻很迅速，持續(xù)進行研發(fā)投入，尤其是骨干企業(yè)的研發(fā)生產能力不斷提高，同時不斷進行海外并購，引進吸收逐步突破核心技術。
自 2017年美的公司并購工業(yè)機器人巨頭 KUKA 開始，國內工業(yè)機器人企業(yè)已進行十幾宗海外收購，各項核心技術有望借并購平臺實現(xiàn)進一步突破。以埃斯頓為例，公司深耕于工業(yè)機器人領域，依靠多年的技術研發(fā)和并購拓展，其工業(yè)機器人產品近 80%的核心零部件已可以實現(xiàn)自供。
從各個行業(yè)國產率看， 國產機器人在在金屬加工和塑料化工的行業(yè)國產占比分別為 73.4%、64.8%，可以看出在一般制造業(yè)中國產機器人并不落后于外資企業(yè)。長期看，國產品牌在本土充分競爭龐大市場的培育下，技術實力逐漸增強，產品競爭力持續(xù)提升，有望逐漸實現(xiàn)國產替代，并具備走向國際的潛力。
疫情或加快我國 5G 的建設，計算機、通信和其他電子設備制造業(yè)固定資產投資有望重整旗鼓。
2020 年作為部署 5G 的關鍵年，年初以來，國內各大終端廠商相繼發(fā)布了自己的 5G 新品。在疫情影響下，5G 在遠程醫(yī)療、高清直播、智能機器人等場景的創(chuàng)新應用，讓人們感受到了 5G 技術應用所帶來的效率提升，看到了 5G 產業(yè)的廣闊前景。疫情過后，5G 建設及其在垂直行業(yè)的應用還將迎來新的高峰。疫情雖對供需有所沖擊，但需求端為確定性市場，5G、AI、IoT 仍是未來長期賽道。在國內 5G 建設全面推進背景下，5G 手機的普及和換機潮必然加速到來，有望帶動計算機、通信、消費電子行業(yè)的固定資產投資，進而拉動工業(yè)機器人需求向上。
工業(yè)機器人行業(yè)低迷主要原因是下游汽車、3C 電子等行業(yè)周期性投資減少。工業(yè)機器人市場趨于疲軟只是暫時性現(xiàn)象，“倒春寒”后或迎春天。從 2018 年下半年開始到2019 年上半年，我國汽車市場、智能手機市場，銷量和產量確實有所下降;但是 2019 年 10 月起行業(yè)已出現(xiàn)明顯的復蘇跡象。
汽車和 3C 終端銷量經歷過階段性下滑之后有望逐漸回暖，帶動新一輪產能投資，從而刺激工業(yè)機器人需求的再一次高增。疫情期間，自動化程度較高的企業(yè)在復工復產方面的進度明顯快于勞動力密集型的企業(yè)，因此，我們判斷在疫情得到控制后，企業(yè)會增加購置自動化設備來替代人工。 機器人是工業(yè)互聯(lián)的核心載體，長期成長空間大
人口老齡化和勞動力成本上升是兩大不可逆的趨勢。我國總人口上漲趨緩，勞動力人口比例在 2011 年達到拐點，14-65 歲人口占總人口比例達到 74.5%的頂峰，人口紅利逐漸消失。2010 年-2019 年，我國制造業(yè)城鎮(zhèn)單位就業(yè)人員年平均工資復合增長率達 9.7%，勞動密集型代工生產為核心的制造業(yè)務面臨著勞動成本快速上漲的挑戰(zhàn)，因而機器人替換人工是大勢所趨、迫在眉睫。
機器人是智能生產和工業(yè)互聯(lián)的關鍵要素。當前全球經濟增速放緩，制造業(yè)模式面臨的四大難題：即勞動力短缺且成本上升，全球產能過剩，市場需求個性化以及技術產品迭代更新速度快。這些問題驅使傳統(tǒng)制造模式批量、剛性和大規(guī)模退出舞臺，進入一個新的智能制造時代和工業(yè) 4.0 時代。工業(yè)互聯(lián)時代，工業(yè)機器人強調的不僅僅是效率、質量和成本，更多的是強調柔性、智能、資源。
長期看，機器人成長空間存在重大機遇。中國正在進入一個智能+的時代，機器人恰恰是智能+的巨大平臺，可以支撐制造業(yè)、國防安全、生活消費、醫(yī)療、教育、交通智慧城市等等方面的發(fā)展，而且并不只是簡單的替代，而是一個顛覆和變革。信息技術和生產技術方面的突破融合使得機器人能夠超越傳統(tǒng)機械設備的概念，成為一個集大數(shù)據、云計算、人工智能為一體的產品，從而賦予機器人以成長性，帶動傳統(tǒng)的工業(yè)機器人不斷往其它領域拓展延伸，擔當工業(yè)互聯(lián)體系的核心載體。
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