項(xiàng)目背景
對(duì)于一些大中型企業(yè)車間，都需要對(duì)半成品更換加工區(qū)域，而且考慮到車間運(yùn)輸空間有限，無法容納叉車、液壓車等搬運(yùn)工具，只能通過人工搬運(yùn)，導(dǎo)致人力成本高且效率低下。
該公司成立于2015年5月，本部位于青島，是一家知名國(guó)企。主要從事微波、光電通信、數(shù)字通信、基礎(chǔ)通用類測(cè)量?jī)x器以及自動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)、微波毫米波部件等產(chǎn)品的研制、開發(fā)和批量生產(chǎn)，并為軍、民用電子元器件、整機(jī)和系統(tǒng)的研制、生產(chǎn)提供檢測(cè)手段。公司產(chǎn)品與技術(shù)廣泛應(yīng)用于衛(wèi)星、通信、導(dǎo)航、雷達(dá)、科研、教育等領(lǐng)域，并為載人航天工程、探月工程、光纖通信干線工程、大飛機(jī)制造等國(guó)家重點(diǎn)項(xiàng)目提供配套保障。
隨著公司業(yè)務(wù)快速發(fā)展，原本的人工搬運(yùn)不僅人力成本高、效率低，而且還存在安全隱患，極大的阻礙了生產(chǎn)車間的生產(chǎn)效率，急需解決車間物流自動(dòng)化的問題。
客戶課題
由于工廠車間電路板制作區(qū)與裝配區(qū)、機(jī)械裝配區(qū)、調(diào)試區(qū)、老化間分布在生產(chǎn)車間的不同區(qū)域，電路板制作完成后需要人力搬運(yùn)至裝配區(qū)，裝配完成后再搬運(yùn)至調(diào)試區(qū)，調(diào)試完成后還需要到老化間進(jìn)行老化實(shí)驗(yàn)，頻繁的物流運(yùn)轉(zhuǎn)導(dǎo)致人力投入大且生產(chǎn)效率低，急需提升工廠物流運(yùn)輸自動(dòng)化與智能化。
SEER方案
該公司經(jīng)過多方考察與仔細(xì)對(duì)比之后，最終選擇了移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的佼佼者——SEER?；谶@樣的課題，SEER用基于SRC的潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人和基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車，便幫客戶解決了靈活搬運(yùn)的問題。
根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況，共有四個(gè)生產(chǎn)區(qū)域，包括機(jī)械裝配區(qū)(1個(gè)工位)，電路板裝配區(qū)(2個(gè)工位)，調(diào)試區(qū)(8個(gè)工位)，老化間(1個(gè)工位) ，共有11個(gè)工位。
車間布置圖
硬件：基于SRC潛伏頂升移動(dòng)機(jī)器人(15臺(tái))、基于SRC的激光SLAM地面式自動(dòng)叉車(10臺(tái))、充電樁(2臺(tái))、調(diào)度服務(wù)器(1臺(tái))、呼叫平板(11臺(tái))
軟件：一站式實(shí)施工具Roboshop Pro、統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD
Roboshop Pro掃描圖
(1)先通過SEER一站式實(shí)施工具Roboshop Pro完成地圖構(gòu)建，站點(diǎn)、路線及區(qū)域編輯，包括機(jī)器人工作任務(wù)序列編輯;
(2)工作任務(wù)序列編輯完成后，在每一個(gè)工位都配備1臺(tái)呼叫平板。當(dāng)該工位有搬運(yùn)需求時(shí)，通過平板發(fā)送任務(wù)需求，統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD會(huì)安排距離最近的一臺(tái)機(jī)器人來完成搬運(yùn)任務(wù)。
SRD調(diào)度圖
根據(jù)訂單要求，兩臺(tái)頂升車均可完成
?、贆C(jī)械裝配區(qū)與調(diào)試區(qū)之間的運(yùn)輸
?、陔娐钒逖b配區(qū)與調(diào)試區(qū)之間的運(yùn)輸
?、壅{(diào)試區(qū)與老化區(qū)之間的運(yùn)輸
所有的工位之間都可實(shí)現(xiàn)雙向運(yùn)輸。
(3)如果有機(jī)器人電量較低時(shí)，SRD便會(huì)調(diào)度它自動(dòng)行駛到充電樁位置進(jìn)行充電，從而保證了生產(chǎn)車間全天候不間斷運(yùn)輸。
實(shí)施難點(diǎn)及對(duì)策
難點(diǎn)：
由于車間現(xiàn)場(chǎng)空間狹窄，當(dāng)車體背負(fù)貨架后運(yùn)行時(shí)，只允許1臺(tái)機(jī)器人通過;需要有效的調(diào)度，才能保證2臺(tái)機(jī)器人不會(huì)同時(shí)出現(xiàn)在狹窄的通道，從而避免出現(xiàn)碰撞、死鎖等問題。
對(duì)策：
利用SEER統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)SRD，將現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行區(qū)域劃分。參考上面SRD調(diào)度圖，每一個(gè)顏色被設(shè)置成一個(gè)資源區(qū)，即當(dāng)其中一臺(tái)車處于資源區(qū)，另一臺(tái)車只能在資源區(qū)外運(yùn)行或等候，這樣便解決了客戶的難題。
給客戶帶來的價(jià)值
一方面，用機(jī)器人取代人工搬運(yùn)，解放了人力，讓技術(shù)人員有更多時(shí)間和精力投入產(chǎn)品研發(fā)與測(cè)試，有利于節(jié)約時(shí)間成本和人力成本，提高了車間的生產(chǎn)效率;另一方面，推動(dòng)車間實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化與智能化。
（轉(zhuǎn)載）
