歐姆龍10月發(fā)布的新品【機(jī)器人統(tǒng)合控制器】通過One Controller，整合順序、運(yùn)動(dòng)和機(jī)器人控制;One Software，實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)構(gòu)建的革新。
One Software即可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和機(jī)器控制相整合的編程和3D模擬。將一直以來(lái)相互獨(dú)立的機(jī)器人和機(jī)械控制編程語(yǔ)言統(tǒng)一，與PLC對(duì)驅(qū)動(dòng)設(shè)備進(jìn)行編程的方式一樣，可輕松完成對(duì)機(jī)器人的編程。
特點(diǎn)：
1、 在保持機(jī)器人自身的高速性、高精度的同時(shí)，可以與其他設(shè)備一樣使用PLC，通過EtherCAT對(duì)機(jī)器人進(jìn)行控制，PLC工程師也能控制機(jī)器人。
2、 統(tǒng)合了PLC的順序和機(jī)器人語(yǔ)言，One Software即可進(jìn)行編程，每個(gè)程序的任務(wù)可在One Controller中同步運(yùn)行。
3、 通過EtherCAT連接的歐姆龍機(jī)器人可由順控程序直接控制。
優(yōu)勢(shì)：
● 通過PLC直接控制機(jī)器人
備有可通過順控程序直接控制機(jī)器人的指令集。這些指令遵循PLC中的運(yùn)動(dòng)控制邏輯，與以往使用PLC開發(fā)設(shè)備時(shí)的運(yùn)動(dòng)控制方式相同，對(duì)SCARA機(jī)器人進(jìn)行編程。
● 全系列機(jī)器人的統(tǒng)一控制方法
能夠以相同的編程方式，通過PLC對(duì)4軸并聯(lián)機(jī)器人以及適用于自動(dòng)化用途的各種機(jī)器人進(jìn)行控制。
● 通過應(yīng)用管理器輕松構(gòu)建應(yīng)用
與搭載了圖像傳感器的應(yīng)用管理器組合使用，圖像傳感器相當(dāng)于機(jī)器人的眼睛，可以在機(jī)器人的應(yīng)用開發(fā)中利用向?qū)Х绞阶詣?dòng)生成程序，輕松編寫高級(jí)應(yīng)用。
（轉(zhuǎn)載）
