深圳2020DMP大灣區(qū)工博會即將于本周五落幕，在“數(shù)字化”不可逆轉(zhuǎn)的大趨勢下，展會這樣代表著線下傳統(tǒng)展示和推廣形態(tài)的活動依舊保持著熱度。看熱點、找方案、會朋友成為參會的主要目的。在ELITE的展臺上，工作人員也遇到了形形色色的提問。下周艾利特繼續(xù)邀請大家看展，也希望本期整理的常見問題能夠解答對協(xié)作機(jī)器人普遍存在的一些疑問。
下周12月2日—4日
中國工業(yè)博覽會(華南站)
東莞，廣東現(xiàn)代國際博覽中心(厚街)
艾利特在B3262展臺期待與你再見面
本周最吸引眼球的“協(xié)作機(jī)器人裝配”應(yīng)用
下周在東莞的展會上歡迎現(xiàn)場垂詢!
提問和解答集錦
客：你們的機(jī)器人挺小，沒有20kg以上的嗎?
艾：協(xié)作機(jī)器人誕生之初的想法，是要讓機(jī)器替代成年男子一條手臂所能干活，所以它在設(shè)計之初就限定了負(fù)重，從而朝著更安全，更靈活的道路發(fā)展。所以目前協(xié)作機(jī)器人與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人是互為補(bǔ)充的關(guān)系，適合替代人工，從事更具柔性的工作。
客：艾利特協(xié)作機(jī)器人做什么應(yīng)用多一些?
艾：取放、物料移載、檢測、組裝、機(jī)床上下料。邏輯同上一題，目前人工從事的具有重復(fù)性機(jī)械性的勞動，可考慮用協(xié)作機(jī)器人替代。同時我們建議用戶需要考慮來料的狀況，包括來料一致性?是否有序?都將影響機(jī)器人方案的效果。
客：機(jī)器人負(fù)載是包含了工裝以后的負(fù)載嗎?
艾：機(jī)器人的負(fù)載是指能夠安裝在機(jī)器人末端法蘭上的重量，比如EC66機(jī)器人，負(fù)載6kg，是指在其整個工作范圍之內(nèi)具備6kg 的負(fù)載能力。當(dāng)然這里要注意的是6kg 負(fù)載的中心距離末端法蘭的是有限制的，因為力臂很長。我們稱之為負(fù)載曲線。
客：艾利特的碰撞等級有多少級?碰撞檢測的力度是多少的范圍?
艾：碰撞檢測艾利特按照0%到100%進(jìn)行設(shè)置，檢測力的大小小于250N。
客：那么100 %的時候是250N是嗎?
艾:250是一個限值，碰撞的力是一個綜合概念，跟碰撞的位置和人的部位有關(guān)系。這方面可以查詢ISO15066 協(xié)作機(jī)器人技術(shù)規(guī)范，上面引用了國際衛(wèi)生組織的權(quán)威數(shù)據(jù)。
客：艾利特目前支持哪些通訊接口?
艾：16 x DI, 20 x DO, 2 x AI, 4 x A O. Ethernet TCP/IP, UDP, ModbusTCP. RS485/RS232,ModbusRTU. Profinet(可選), EthernetIP(可選), CCLink(可選)
更多有關(guān)ELITE協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品信息和應(yīng)用案例，歡迎與我們在下周的東莞工博會上交流(東莞厚街，國際博覽中心，B3262展臺)。全球疫情大爆發(fā)時，中國成了全球范圍內(nèi)少有的、能夠提供可靠產(chǎn)能的國家。集舉國之力表現(xiàn)出的空前團(tuán)結(jié)和紀(jì)律讓我們有理由相信未來的中國，可期。我們也相信振興民族工業(yè)，實現(xiàn)制造業(yè)數(shù)字化、智能化、柔性化轉(zhuǎn)型，中國人自己制造的協(xié)作機(jī)器人將扮演重要的角色。
（轉(zhuǎn)載）
