2019年4月，非夕科技在行業(yè)內(nèi)首次推出了Rizon 4(拂曉4)，正式提出自適應(yīng)機(jī)器人的概念。Rizon 4采用仿人化的機(jī)器人技術(shù)實(shí)現(xiàn)人類般的手眼配合，從而使機(jī)器人適應(yīng)復(fù)雜環(huán)境和任務(wù)，打破了傳統(tǒng)機(jī)器人只能完成在結(jié)構(gòu)化環(huán)境中基于軌跡控制的固定任務(wù)的局限。
一年后，沿著自適應(yīng)、仿人化的技術(shù)演進(jìn)路線，非夕推出了自適應(yīng)家族的新成員——Rizon 4s(拂曉4s)。
Rizon 4s在Rizon 4的基礎(chǔ)上，內(nèi)置更多新型的傳感器，因此力控方面具備更強(qiáng)大的技術(shù)參數(shù)：末端感知精度從0.1N提升到0.03N，在未來(lái)的版本里這個(gè)參數(shù)可以達(dá)到0.008N;力控精度可以達(dá)到0.05N。同時(shí)，Rizon系列的所有機(jī)器人都具有非常強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性：防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65，有效防塵防水;具備0-45℃的寬溫度區(qū)間，力控性能不受極端溫度影響等。
這樣的產(chǎn)品設(shè)計(jì)使得Rizon 4s具備顯著的核心特性：更強(qiáng)力控、更強(qiáng)抗干擾、全身多點(diǎn)力控。
更強(qiáng)力控
More Powerful Force Control
由于Rizon 4s的末端感知精度可達(dá)0.03N，在機(jī)械臂末端放置一顆小小的螺絲釘，機(jī)器人都可以快速敏銳地感知其微小的重量。這樣的末端高精度力感知和力控可以保證機(jī)器人在操作任務(wù)時(shí)，無(wú)需額外的力覺(jué)傳感器或者帶有浮動(dòng)補(bǔ)償?shù)牧匮b置，而憑借本身加上必要的末端工具就能實(shí)現(xiàn)非常出色的作業(yè)效果。
Rizon 4s可以完成復(fù)雜多維的復(fù)合力位控制，主要表現(xiàn)為：一方面，Rizon 4s可以很好地做到剛體之間剛性接觸的力控，這是以往大部分機(jī)器人難以做到的;另一方面，Rizon 4s可以完成曲率很大的復(fù)雜表面處理，比如貼合一個(gè)純圓的工件(如圖)，并且完成效果極佳的復(fù)合力位控制。
更強(qiáng)抗干擾
Stronger Disturbance Rejection
在今年工博會(huì)上很吸引眼球的小球平衡挑戰(zhàn)，就是使用Rizon 4s完成的。Rizon 4s可以在沒(méi)有視覺(jué)的情況下，完全使用力覺(jué)控制小球沿著目標(biāo)軌跡進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。當(dāng)機(jī)械臂或小球遇到外界擾動(dòng)時(shí)，機(jī)器人能夠迅速做出實(shí)時(shí)調(diào)整，使小球回歸原定路線，由此顯示出機(jī)器人極佳的抗干擾能力。
全身多點(diǎn)力控
Multi-contact Force Control
以上兩個(gè)生活化的場(chǎng)景，展現(xiàn)出Rizon 4s的全身多點(diǎn)力控特性，即機(jī)器人不只可以利用末端進(jìn)行作業(yè)，而且還能真正像人一樣調(diào)動(dòng)全身其他的關(guān)節(jié)?；诖?，Rizon 4s適用于更多應(yīng)用場(chǎng)景，且可以在受限空間中、在與外界環(huán)境發(fā)生持續(xù)交互的同時(shí)，保證自身操作任務(wù)的良好完成。
基于Rizon 4s的特性，其適用的應(yīng)用場(chǎng)景可以概括為：力控要求更高、環(huán)境更復(fù)雜、空間更受限。滿足其中之一的條件，都可以作為Rizon 4s的潛在應(yīng)用，其中包括但不限于高精密零部件復(fù)雜裝配、高曲率工件表面處理、受限空間下的特殊操作等。
Flexiv非夕一直以“專注于研發(fā)和應(yīng)用最先進(jìn)的仿人機(jī)器人及人工智能技術(shù)，賦能全行業(yè)”為使命，堅(jiān)持對(duì)產(chǎn)品技術(shù)的不懈追求，不斷提高機(jī)器人的通用性和擬人性。
Rizon 4s是非夕核心產(chǎn)品技術(shù)發(fā)展路線中新的一步，也為更多突破性產(chǎn)品的誕生奠定了基礎(chǔ)。
（轉(zhuǎn)載）
