案例概述
施耐德電氣工業(yè)公司駐波蘭布科夫諾工廠主要負責生產(chǎn)低壓電器開關以及面向這類產(chǎn)品的斷路開關和附件。公司部署了一臺自主移動機器人MiR500用于在生產(chǎn)線和倉庫之間來回運輸成品，成功優(yōu)化了內(nèi)部物流，同時降低了運輸成本并提高了安全性。
施耐德電氣公司是能源管理和自動化領域數(shù)字化轉(zhuǎn)型方面的領軍企業(yè)。公司提供數(shù)字解決方案，并將世界最先進的能源技術(shù)、實時自動化、軟件和服務融合到各種適用于家居、建筑、數(shù)據(jù)中心、基礎設施和工業(yè)的集成式解決方案中。公司還開發(fā)了智能的集成式解決方案和技術(shù)，能夠以安全、可靠、高效且可持續(xù)的方式管理能源和生產(chǎn)流程。
這家位于布科夫諾的工廠雇傭員工超過300人，占地面積達5300平方米。經(jīng)理們一度面臨要降低內(nèi)部運輸成本的艱巨任務。過去，將成品從生產(chǎn)線運輸?shù)絺}庫的工作都是利用承載能力相對較低的舊式AGV推車來完成的。全新的解決方案旨在改進物流過程、優(yōu)化卡車裝載選項、減少所用托盤數(shù)量和提高安全性。
綜合比較了市面上現(xiàn)有的各類產(chǎn)品后，施耐德電氣公司最終選擇了MiR的自主移動機器人。促成這一決定的關鍵因素是MiR的靈活性、工作安全性、承載能力和易用性。MiR500是一款設計用于自動運輸托盤和重物的移動機器人，承載能力高達500公斤，最快速度可達7.2公里/小時。這款機器人由克拉科夫Astor公司提供，該公司專注于工業(yè)自動化和機器人系統(tǒng)，是Mobile Industrial Robots在波蘭的合作伙伴。2020年1月，自主移動機器人在施耐德電氣公司正式上崗。
雙層承載力與投資回報
施耐德電氣工業(yè)公司駐布科夫諾工廠估計，引入MiR500后能夠降低內(nèi)部物流和運輸成本，同時減少所用托盤的數(shù)量，因此會實現(xiàn)快速投資回報 (ROI)。
“引入了移動機器人之后，一個托盤上能運輸兩層產(chǎn)品，那么相應地，卡車上放置的貨物就增多了。這有助于我們降低運輸成本。而且，要用到的托盤數(shù)量減少，這又進一步降低了成本?！笔┠偷码姎夤炯夹g(shù)部門經(jīng)理Agnieszka Nale?nik-Jurek說道。
施耐德電氣公司駐保加利亞、意大利和法國的工廠也陸續(xù)采用了MiR機器人。
提高內(nèi)部運輸效率
操作員或倉庫員工輸入并批準機器人的任務。在施耐德電氣公司系統(tǒng)中輸入的每個任務指示機器人將產(chǎn)品從生產(chǎn)線運輸?shù)絺}庫。接收到任務后，機器人從倉庫取用一個空托盤并前往生產(chǎn)線。到達生產(chǎn)線后，MiR500將空托盤放到空托盤架上，待托盤中裝滿成品后，再將滿載的托盤運回倉庫。抵達倉庫后，如果當時沒有其他要完成的任務，機器人就會自動前去充電。
“舊式的AGV巡線機器人不支持線路變更，每次都必須重新配置整個操作。而現(xiàn)在有了靈活的MiR機器人，我們可以迅速地重新規(guī)劃布局，而且不需要外部支持，所以也不會產(chǎn)生額外成本。”施耐德電氣公司生產(chǎn)流程自動化工程師Marcin Hat說道。
MiR500可以不間斷地全天候工作。機器人總共覆蓋了八種類型的往來線路，每個來回的平均距離為140米。在一個班次中，機器人行駛總長平均達5.5 – 6千米。當布局有細微調(diào)整或由于其他原因而需要修改機器人的任務時，員工可直接完成所有這些更改操作。
優(yōu)化機器人的工作
MiR500配備了用于搬運的MiR托盤升降機模塊，可以更輕松地將所有托盤從MiR托盤架上整體搬下來。另外還安裝了I/O傳感器，連接到Wi-Fi網(wǎng)絡后即可持續(xù)傳輸機器人的位置信息。這樣就可以不間斷監(jiān)控運輸托盤的路線。
在布科夫諾工廠使用的SE Andon控制系統(tǒng)中，將提供與機器人的所有指令和任務相關的信息，便于施耐德電氣公司優(yōu)化它們的工作。工具將持續(xù)監(jiān)控所有設備參數(shù)，例如充電時間、行駛距離以及不同時間段內(nèi)的充電百分比。
提高安全性
360度激光掃描器可持續(xù)監(jiān)測移動機器人的周圍環(huán)境，保障安全性。相比于之前使用的AGV推車容易忽略路上行人，MiR機器人可以在動態(tài)環(huán)境中安全工作 – 它會檢測到行人和機器，然后及時停止或繞開員工和障礙物。3D相機和激光掃描器都是MiR機器人的標準設備。
利用聲音和燈光發(fā)出信號也有助于提高安全性。在進入有人的房間之前，MiR500會發(fā)出聲音信號，以提醒它即將出現(xiàn)。等待編程設定的時間過后，機器人才會進入房間。MiR500上還配備了一個藍點，因為施耐德電氣公司要求移動機器必須閃藍光。
“對于MiR機器人的加入，我們的工程師都表現(xiàn)出熱烈的歡迎。MiR500目前能運輸?shù)耐斜P加貨物總重量最高可達400公斤，而且能在全天候三個班次中不間斷地工作。這些優(yōu)點在倉庫工人看來尤其突出，他們認為 MiR機器人非常簡單易用，還有一個用戶友好的Web界面。而且，淘汰了AGV使用的推車后，騰出了一大片空間，這一點也讓他們非常滿意。”Marcin Hat說。
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