工業(yè)機(jī)器人

【案例解析】達(dá)明機(jī)器人3C電子行業(yè)應(yīng)用案例2

ainet.cn   2020年12月24日

  3C行業(yè)中,產(chǎn)品零部件的分類(lèi)、貼標(biāo)簽、螺絲鎖附、包裝等工藝較為常見(jiàn),采用達(dá)明機(jī)器人代替人工可實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)視覺(jué)定位并完成一系列工藝要求,助力企業(yè)更快提升智能制造能力和品質(zhì)。

開(kāi)關(guān)模組分類(lèi)
  達(dá)明機(jī)器人配合TM Plug&Play電爪實(shí)現(xiàn)不同開(kāi)關(guān)模組的擺放,使得運(yùn)用更多元化。簡(jiǎn)單的HMI讓用戶操作更方便,即使沒(méi)程式編輯經(jīng)驗(yàn)者也能輕松上手。

  透過(guò)TM內(nèi)建視覺(jué)可以智能分辨開(kāi)關(guān)模組種類(lèi)、判斷擺放空間,并可自主判定及調(diào)整擺放位置。

自動(dòng)包裝貼標(biāo)
  達(dá)明機(jī)器人:全球首創(chuàng)內(nèi)建智慧視覺(jué),輕松實(shí)現(xiàn)流水線的全自動(dòng)貼標(biāo)。紙箱放置于流水線,機(jī)械手臂從打印機(jī)吸取多張列印標(biāo)簽,再運(yùn)用內(nèi)建智慧視覺(jué)定位找到貼標(biāo)位置并進(jìn)行貼標(biāo)。

螺絲鎖附
  在3C行業(yè)中,螺絲鎖附是非常重要的裝配工藝,而傳統(tǒng)的四軸工業(yè)機(jī)器人或者設(shè)備僅滿足單一平面所在的孔位進(jìn)行鎖附,面對(duì)同產(chǎn)線不同產(chǎn)品、多平面作業(yè)時(shí)卻顯得有心無(wú)力,而TM ROBOT的六軸設(shè)計(jì)使得其姿態(tài)靈活多變,手拉式的示教方式可以便捷地到達(dá)需要調(diào)試的位置,“眼在手”的視覺(jué)系統(tǒng)可以方便輔助定位產(chǎn)品更精準(zhǔn)地鎖附。

  達(dá)明機(jī)器人生產(chǎn)工廠的產(chǎn)線中已實(shí)現(xiàn)機(jī)器人裝配過(guò)程中螺絲鎖附,并配合感應(yīng)器對(duì)滑牙、卡牙等異常鎖附結(jié)果進(jìn)行自動(dòng)檢測(cè),以確保高品質(zhì)及高效率產(chǎn)出。

  達(dá)明機(jī)器人除擁有操作簡(jiǎn)單、部署快速、運(yùn)用靈活等特色外,內(nèi)建智慧視覺(jué)系統(tǒng)使得自動(dòng)化設(shè)計(jì)更簡(jiǎn)單快速,減輕作業(yè)員勞動(dòng)強(qiáng)度的同時(shí)使得人機(jī)協(xié)作更彈性、更安全!

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