在之前的文章《機(jī)器人+AGV+視覺(jué)識(shí)別，現(xiàn)代機(jī)器人全新無(wú)人化智能工廠》中，我們提到過(guò)現(xiàn)代機(jī)器人的智能碼垛系統(tǒng)，今天我們來(lái)為大家詳細(xì)講解一下。
以往我們所說(shuō)的碼垛機(jī)器人，通常只是針對(duì)同樣類(lèi)型、大小的產(chǎn)品進(jìn)行碼垛?，F(xiàn)代機(jī)器人的智能碼垛&拆垛系統(tǒng)，將難度提升了一個(gè)等級(jí)，通過(guò)搭配3D視覺(jué)設(shè)備，它可以完成不同大小、不同形狀的箱子或其他物品的自動(dòng)化碼垛和拆垛作業(yè)，可以實(shí)現(xiàn)的場(chǎng)景更加豐富。
01、3D Vision
首先，通過(guò)裝載的3D視覺(jué)設(shè)備，檢查確認(rèn)拆垛的最佳位置，實(shí)現(xiàn)最有效的裝載。
02、專(zhuān)用夾具
系統(tǒng)采用了碼垛和拆垛專(zhuān)用夾具，不僅可以拾取箱子或包裹，也可以拾取壓縮包裝類(lèi)的產(chǎn)品。
03、智能碼垛 & 拆垛
接著，利用3D視覺(jué)識(shí)別各種類(lèi)型的運(yùn)輸箱子，再使用機(jī)器人（YS140）自動(dòng)將箱子拾取并排列至托盤(pán)。
該系統(tǒng)使用的現(xiàn)代YS140機(jī)器人，是一款負(fù)載140kg的工業(yè)機(jī)器人，工作范圍2339mm，精度達(dá)±0.15mm。除碼垛外，還可以用于點(diǎn)焊、搬運(yùn)、涂膠等應(yīng)用場(chǎng)景。
對(duì)于食品、飲料等產(chǎn)品線比較豐富，以及電商等行業(yè)，其物流中心每天需要處理大量不同產(chǎn)品的包裹，現(xiàn)代機(jī)器人的智能碼垛&拆垛系統(tǒng)可以完美適配這些處理場(chǎng)景，及時(shí)應(yīng)對(duì)并提供最優(yōu)化的解決方案。
結(jié)合HRMS現(xiàn)代機(jī)器人管理系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控，并進(jìn)行故障預(yù)警，根據(jù)算法提前預(yù)知機(jī)器人的維護(hù)信息。同時(shí)，還可以與企業(yè)的ERP, MES等系統(tǒng)輕松互聯(lián)，方便收集和管理數(shù)據(jù)。
使用智能碼垛系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)更加智能化操作管理，可大大地減少勞動(dòng)人員和降低勞動(dòng)強(qiáng)度，實(shí)現(xiàn)7 X 24小時(shí)全天候作業(yè)，提高企業(yè)的生產(chǎn)效率，提升企業(yè)的管理水平、自動(dòng)化水平，助力企業(yè)在工業(yè)4.0時(shí)代取得更多競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。
（轉(zhuǎn)載）
