隨著中國鞋業(yè)眾多要素成本的不斷上升，面臨的國際貿(mào)易環(huán)境日趨復(fù)雜多變，以及東南亞等地鞋業(yè)快速崛起，我國鞋業(yè)面臨的國際競爭不斷加劇，產(chǎn)量占世界的份額已經(jīng)連續(xù)數(shù)年呈下降趨勢。與此同時(shí)，內(nèi)銷市場對中國鞋業(yè)拉動(dòng)作用日益明顯，并將成為未來產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主力引擎，少量多樣、快速響應(yīng)及品質(zhì)化等消費(fèi)需求，不斷對產(chǎn)業(yè)升級提出新的要求。
為不斷滿足制鞋行業(yè)應(yīng)用場景需求，天機(jī)在3C行業(yè)積累了豐富的實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)，擁有對新工藝的理解以及將積累的經(jīng)驗(yàn)優(yōu)勢轉(zhuǎn)換到新行業(yè)的能力后，于是從2018年開始切入制鞋自動(dòng)化領(lǐng)域。
截止目前，天機(jī)在制鞋自動(dòng)化領(lǐng)域已打造了多種設(shè)備，包括智能畫線機(jī)、針車自動(dòng)換梭機(jī)、3D視覺及力控鞋幫打磨機(jī)、鞋底動(dòng)態(tài)跟隨噴膠設(shè)備等，實(shí)現(xiàn)了大底/鞋幫打磨自動(dòng)化、大底動(dòng)態(tài)跟隨噴膠自動(dòng)化、大底成型拉模上料生產(chǎn)自動(dòng)化、畫線自動(dòng)化、電腦針車換梭自動(dòng)化、鞋幫涂膠/藥水自動(dòng)化。
▲3D視覺+力控打磨設(shè)備
天機(jī)為客戶量身定制的2條制鞋打磨噴膠烘烤整線、制鞋中段全自動(dòng)生產(chǎn)線，是市面上為數(shù)不多的實(shí)際投入生產(chǎn)使用且運(yùn)行狀況良好的生產(chǎn)線。
▲制鞋中段全自動(dòng)生產(chǎn)線
天機(jī)為某客戶打造的制鞋中段全自動(dòng)生產(chǎn)線，包含多種制鞋中段工藝，可對鞋幫和鞋底進(jìn)行作業(yè)。自動(dòng)化制程包含對鞋幫進(jìn)行打磨、噴藥水、涂膠及烘烤;對鞋底大底噴藥水、噴膠及烘烤，鞋幫及大底出烤箱后50s內(nèi)即可貼合。每小時(shí)產(chǎn)能大于150雙，節(jié)省14位人工，良率由人工制鞋時(shí)的70%達(dá)到了99%以上。且產(chǎn)線具有數(shù)據(jù)產(chǎn)能統(tǒng)計(jì)功能，可以實(shí)時(shí)監(jiān)控生產(chǎn)數(shù)據(jù)，并進(jìn)行分析比對。
▲鞋底烘烤
天機(jī)為某客戶提供的打磨噴膠烘烤整線對鞋底進(jìn)行作業(yè)，共7道工序，包含噴藥水、噴膠、烘烤、熒光檢測及噴碼等。整線正常運(yùn)轉(zhuǎn)僅需2名操作員，線體產(chǎn)能約為3000雙/10H，良率達(dá)到97%以上;鞋底噴膠及噴藥水采用雙通道，雙機(jī)械臂模式，大幅度提高生產(chǎn)效率，實(shí)現(xiàn)噴槍不等待;自動(dòng)到位觸發(fā)相機(jī)掃描，兼容各種鞋底類型，節(jié)省調(diào)試時(shí)間;相機(jī)掃描數(shù)據(jù)自動(dòng)生成噴膠軌跡，調(diào)機(jī)時(shí)間大幅度縮減。該方案為客戶解決了人工噴膠、涂膠的不均勻、缺膠、溢膠等問題，且大幅度提高生產(chǎn)效率，投資回報(bào)周期小于1年。
在實(shí)現(xiàn)制鞋自動(dòng)化過程中存在許多的技術(shù)難點(diǎn)，打磨與噴膠都是制鞋工序中的極大挑戰(zhàn)。在實(shí)際制鞋過程中，由于產(chǎn)品多樣化，同型號、同尺碼的鞋子也無法達(dá)到工業(yè)要求的一致性，尤其是同一款鞋，不但區(qū)分左右腳，還分不同的尺碼。產(chǎn)品表面最高點(diǎn)和最低點(diǎn)的實(shí)際受力大小不一樣，且凹凸分布不一致。
▲天機(jī)3D智能相機(jī)
要想實(shí)現(xiàn)均勻噴膠與精準(zhǔn)打磨機(jī)器人必須擁有“人眼”功能。為解決噴膠與打磨這兩個(gè)工序難點(diǎn)，使得機(jī)器人擁有“人眼”智能識別，天機(jī)團(tuán)隊(duì)潛心研發(fā)，在2019年推出了“高精度、高速度、高分辨率”的工業(yè)級3D智能相機(jī)。
▲點(diǎn)云數(shù)據(jù)效果圖
▲天機(jī)3D相機(jī)基本參數(shù)
天機(jī)3D智能相機(jī)3D測量范圍：景深100mm,水平和垂直視場角30°，適配絕大多數(shù)的工業(yè)機(jī)器人的臂展和工作范圍; 掃描幀率高達(dá)560Hz，能夠輕松應(yīng)對快速流動(dòng)的傳送帶作業(yè)，掃描產(chǎn)品輸出點(diǎn)云原始數(shù)據(jù)，1.25s即可建立模型，對產(chǎn)品輪廓進(jìn)行精準(zhǔn)識別。點(diǎn)云精度達(dá)到0.2mm，X方向分辨率0.3mm，Z方向分辨率10um,高精度可滿足大多數(shù)應(yīng)用場景的需求。
目前天機(jī)3D智能相機(jī)已成功應(yīng)用到制鞋自動(dòng)化生產(chǎn)線上，做到精準(zhǔn)自動(dòng)識別，完成高難度、高標(biāo)準(zhǔn)、高柔性的作業(yè)環(huán)節(jié)，為客戶節(jié)省了人力，提高生產(chǎn)效率和生產(chǎn)安全性，加快鞋企向智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型。
另外，天機(jī)研發(fā)人員透露到正在研發(fā)適應(yīng)更高要求、更廣應(yīng)用場景的二代3D智能相機(jī)，敬請期待!
天機(jī)在自動(dòng)化道路上不斷的摸索前行，用科技創(chuàng)新引領(lǐng)制鞋新模式，將創(chuàng)新的理念融于鞋業(yè)自動(dòng)化中，與客戶形成戰(zhàn)略聯(lián)盟，共創(chuàng)價(jià)值，深挖客戶的痛點(diǎn)，為客戶打造優(yōu)質(zhì)的個(gè)性化解決方案。未來天機(jī)將會(huì)持續(xù)深耕制鞋自動(dòng)化領(lǐng)域，與行業(yè)內(nèi)專家、企業(yè)共同推動(dòng)制鞋自動(dòng)化的全面發(fā)展。
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