工業(yè)機器人

從半自動化到全面工業(yè) 4.0 自動化:AMR 是適用于所有級別的可擴展解決方案

ainet.cn   2021年03月04日

  自主移動機器人 (AMR) 正日益成為最有效的解決方案,幫助客戶優(yōu)化內(nèi)部物流、降低成本和提高生產(chǎn)力,同時解決勞動力短缺問題。雖然新冠疫情給大多數(shù)企業(yè)造成了困擾,但移動機器人仍被 Interact Analysis 視為最具前景的新興技術(shù)之一,它在制造商競相采用靈活安全的數(shù)字化工作實踐的過程中發(fā)揮了重要作用。

  AMR 不需要額外的基礎(chǔ)設(shè)施,而使用內(nèi)置的傳感器、攝像頭和智能軟件,在工人和設(shè)備周圍安全高效地進行導(dǎo)航。當添加新工作流程或生產(chǎn)要求變化時,用戶可以輕松地對機器人任務(wù)進行編程、更新和優(yōu)化。使用 AMR,制造商能夠讓工人專注于直接提高利潤的高價值工作,而不是讓他們離開工作站,從事推車這樣的低價值工作。與大多數(shù)新技術(shù)和機器人相同,各家公司在工廠中部署 AMR 的策略存在很大差異,但無論是在簡單的半自動化應(yīng)用中,還是在完全自動化應(yīng)用中,從安裝的那一時刻起,AMR 就能夠開始創(chuàng)造價值。

利用復(fù)雜或基礎(chǔ)的 AMR 解決方案創(chuàng)造價值

  來自 MiR 的 AMR 能夠成為高度復(fù)雜的完全自動化解決方案的一部分:這些機器人能夠進行定制,配合使用不同的頂部模塊,例如托盤架、傳送帶或協(xié)作式機器人機械臂。軟件可以集成到各個現(xiàn)有系統(tǒng)中,例如企業(yè)資源計劃 (ERP)、制造執(zhí)行系統(tǒng) (MES) 和倉庫管理系統(tǒng) (WMS),從而確保在需要時隨時供應(yīng)材料,具有自動、高效、一致的優(yōu)點,同時還能生成有價值的數(shù)據(jù),以便了解材料運輸?shù)男?。集成?AMR 還能確保材料在每個流程階段中及時交付,讓設(shè)備和操作人員始終保持高生產(chǎn)率,而復(fù)雜的完全自動化定制解決方案能夠帶來很高的回報,最大程度地提高物流吞吐量。

  但是,對于某些公司而言,合理的做法是先小規(guī)模地啟用這些自動化項目。AMR 移動機器人的主要優(yōu)點之一是兼具靈活性、適應(yīng)性和可擴展性,允許公司采用分階段部署的方法,在項目開始時首先側(cè)重于簡單的實施,等到對機器人熟悉之后,再定制解決方案。來自 MiR 的移動機器人能夠非常簡單地部署和重新部署,配合使用不同的頂部模塊,最初可在機器人頂部放置簡單的托盤架結(jié)構(gòu),只需使用幾個螺栓即可。在簡單實施中,與機器人的通信主要是通過平板電腦上的機器人界面處理,員工只需按下按鈕,即可召喚機器人。這種方法沒有充分釋放 MiR 機器人的全部潛能,還需要手動的拾取和卸載,因此流程沒有完全自動化。另一方面,這種方法的風險較低且能夠快速部署,隨著員工逐漸熟悉機器人,并了解如何通過最佳方式將 AMR 部署到工廠和工作流程中時,它們就能發(fā)揮更大的價值。

AMR 的靈活性幫助霍尼韋爾實現(xiàn)內(nèi)部物流的持續(xù)優(yōu)化

  位于英國普爾的霍尼韋爾安全與生產(chǎn)力解決方案工廠主要生產(chǎn)用于近海石油和采礦領(lǐng)域的氣體檢測設(shè)備以及家用消費級檢測設(shè)備。該公司的制造流程實現(xiàn)了高度自動化,2016 年,霍尼韋爾決定將來自 MiR 的 AMR 添加到其機器人行列中,以實現(xiàn)原材料和組件運輸?shù)淖詣踊?,而過去員工需要推著手推車在 91000 平米的工廠內(nèi)人工搬運這些物料。

  霍尼韋爾充分利用了機器人的可擴展性和靈活性。在 2016 年部署機器人時,他們在項目之初采用了分階段部署的方法。他們將機器人引入半自動工作流程,在頂部為機器人配備簡單的箱子。這些機器人在倉庫中進行人工裝載,員工通過平板電腦,將機器人發(fā)送到工作站。這些機器人沒有集成到任何外部系統(tǒng),只通過簡單的 MiR 機器人接口進行控制。

  如今,霍尼韋爾已經(jīng)升級了應(yīng)用,開發(fā)了完全自動化的工作流程運送系統(tǒng),幾乎無需員工干預(yù)。這些機器人的頂部現(xiàn)在安裝了傳送帶,可以自動前往倉庫,將機器人的傳送帶與目標傳送帶相連,隨后收集原材料,然后將這些材料運往不同裝配線?;裟犴f爾將 RFID 掃描技術(shù)集成到機器人中,這樣就能夠檢查貨箱中的物品,確保運送到正確的生產(chǎn)線。

更高的集成度有助提高精度和生產(chǎn)力

  霍尼韋爾剛開始使用 MiR 機器人時,有 4 個交付站,而現(xiàn)在他們的整個工廠內(nèi)有 15 個交付站。該公司最初集成 MiR 機器人之后,得以將六名全職員工解脫出來,從事價值更高的工作。在使用完全自動化解決方案之后,他們甚至還可以節(jié)省更多工時,因為機器人可以自動召喚、裝載和卸載。這樣可以帶來更多優(yōu)點:自動化工作流程消除了倉庫發(fā)錯貨的風險,因為 RFID 掃描儀可確保機器人將產(chǎn)品送到正確的生產(chǎn)線。

(轉(zhuǎn)載)

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