新冠疫情導(dǎo)致的種種困頓，使得人們對(duì)機(jī)器人尤其是協(xié)作機(jī)器人的關(guān)注度空前高漲，“機(jī)器人換人”的概念再度掀起熱潮，協(xié)作機(jī)器人的出貨量也屢創(chuàng)新高。
“走出籠子的工業(yè)機(jī)器人”
眾多知名的市場(chǎng)調(diào)研機(jī)構(gòu)認(rèn)為，協(xié)作機(jī)器人為整個(gè)機(jī)器人行業(yè)注入了新鮮的血液，將引領(lǐng)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)的下一個(gè)十年。根據(jù)日本Yano Research Institute市場(chǎng)報(bào)告的預(yù)測(cè)，2021年協(xié)作機(jī)器人的全球出貨量預(yù)計(jì)可達(dá)2.87萬(wàn)臺(tái)，而到2030年，該數(shù)字預(yù)計(jì)將突破10萬(wàn)臺(tái)大關(guān)。
全球協(xié)作機(jī)器人出貨量趨勢(shì)
協(xié)作機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)的前景也非常可觀，即使是在2020年全球協(xié)作機(jī)器人銷量回落的大背景下，國(guó)內(nèi)市場(chǎng)也保持增長(zhǎng)，出貨量約占全球市場(chǎng)的32.2%，成為協(xié)作機(jī)器人在全球范圍內(nèi)增長(zhǎng)最快的市場(chǎng)。
中國(guó)協(xié)作機(jī)器人出貨量趨勢(shì)
協(xié)作機(jī)器人更需要安全評(píng)估和安全防護(hù)
有些用戶認(rèn)為協(xié)作機(jī)器人是“安全的”，使用了協(xié)作機(jī)器人之后就不再需要進(jìn)行安全評(píng)估和采取相應(yīng)的防護(hù)措施，這其實(shí)是一種不正確的認(rèn)知。協(xié)作機(jī)器人歸根結(jié)底仍屬于機(jī)器范疇，應(yīng)用不同存在的風(fēng)險(xiǎn)也不同，在把協(xié)作機(jī)器人徹底放出“籠子”之前，一定要確保其應(yīng)用已經(jīng)足夠安全，否則將可能導(dǎo)致嚴(yán)重的后果。
在文章《絕了!抽絲剝繭解讀ISO/TS 15066對(duì)協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的安全要求》中介紹了通過(guò)碰撞測(cè)試來(lái)驗(yàn)證協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用的安全性。
這次我們將從協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)設(shè)計(jì)的角度，來(lái)聊聊在設(shè)計(jì)之前需要考慮的風(fēng)險(xiǎn)。
協(xié)作機(jī)器人危險(xiǎn)的“三宗罪”
在GB 11291.2-2013 《工業(yè)機(jī)器人的安全要求 第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成》(即EN 10218-2)及GB/T 36008-2018 《機(jī)器人與機(jī)器人裝備 協(xié)作機(jī)器人》(即ISO/TS 15066)中規(guī)定，對(duì)于協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)，應(yīng)考慮整個(gè)協(xié)作任務(wù)和工作空間進(jìn)行風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估。
協(xié)作機(jī)器人的危險(xiǎn)應(yīng)至少包含三大方面：
01、機(jī)器人本身的相關(guān)危險(xiǎn)：
a. 機(jī)器人的特性(如負(fù)載、速度、力、功率、表面形狀等)
b. 機(jī)器人準(zhǔn)靜態(tài)接觸的條件
