?這個熱鬧的夏天結(jié)束后，自動駕駛企業(yè)正走向命運(yùn)的分岔路口，走向巨頭懷抱或者獨自面對冬季的暴風(fēng)雪。
有AI公司最先對未來做出選擇。四五月份，小米副董事長林斌多次出現(xiàn)在北京中關(guān)村SOHO大廈的11層，來到這家同為前微軟研究院同事創(chuàng)辦的自動駕駛公司——DeepMotion。雖然缺席了小米汽車100億注冊公司的成立儀式，但林斌可對小米汽車非常上心，消失的三個月都在忙碌，這次他要為小米汽車公司收購個“靈魂”。
眾所周知，新造車最核心的創(chuàng)造力是自動駕駛，也是目前新造車的技術(shù)制高點。小米中意的DeepMotion，是一家以視覺為主，配置高精度地圖的自動駕駛方案企業(yè)。傳聞估值10-20億，但林斌以老同事情誼“砍價”到7737萬美元(約為5億元)。
圖片來自：林斌微博
這個價格并不貴，圖森未來在4月份上市后，截至9月6日的市值為91.56億美元;據(jù)悉小馬智行最新估值在 53 億美元，WeRide 文遠(yuǎn)知行的最新估值 33 億美元。剛獲得阿里投資的元戎啟行和自動駕駛公司Momenta估值都超過了獨角獸級別。頭部自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司的估值都超過了100億元，小米5億就買了個自動駕駛公司，還有20多位技術(shù)人才將加入小米，是一筆非常劃算的收購。
“這家公司技術(shù)是不錯，但是沒有錢燒下去了?！?/FONT>
投資人李強(qiáng)告訴Tech星球，小米收購價低也有緣由，就是DeepMotion選擇高精地圖技術(shù)路線，既要資質(zhì)還有很高的技術(shù)門檻，2020年初曾尋求2億美元B輪融資未果后，今天走向小米懷抱就是個現(xiàn)實的選擇。
選擇接納巨頭的并非只有DeepMotion一家公司，8月份還有兩家獲得巨頭的投資。Tech星球獨家消息，阿里以3億美元投資了元戎啟行的B輪，而且元戎還有新一輪融資正在與資方洽談;美團(tuán)龍珠參投了的輕舟智航的1 億美元的融資;更早些時候，字節(jié)跳動也領(lǐng)投了輕舟智航的A1輪融資，京東物流也領(lǐng)投過嬴徹科技的2.7億美元B輪融資。
雖然元戎和輕舟以及嬴徹科技屬于希望借助巨頭發(fā)展自己，并不是像DeepMoption和牧月科技等公司一樣選擇被收購。但整個行業(yè)在這個秋季，確實提前感受到了冬季的寒意。特斯拉與蔚來的智能駕駛交通事故致死案，讓行業(yè)開始集體反思“自動駕駛”還有多遙遠(yuǎn)。
而據(jù)Tech星球了解，文遠(yuǎn)曾在今年啟動過上市流程，但伴隨著行業(yè)赴美IPO的暫停，也迫不得以按下中止鍵。
術(shù)落地和資本靠岸都開始顯得遙不可及，自動駕駛公司的內(nèi)心，開始慌了。
追夢與內(nèi)訌
在自動駕駛這個千億美元賽道，百度顯然是個繞不開的坐標(biāo)。“天下武功出少林”，今天絕大多數(shù)自動駕駛公司創(chuàng)始人和核心骨干幾乎都是百度系。
被冠以“自動駕駛第一人”的王勁，曾任百度第一任自動駕駛業(yè)務(wù)負(fù)責(zé)人，此后國內(nèi)自動駕駛產(chǎn)業(yè)的發(fā)展也很難繞開此人。
據(jù)Tech星球了解，王勁曾想將百度的自動駕駛業(yè)務(wù)拆分，獨立融資上市，而李彥宏對此反對。2017年3月，百度成立智能駕駛事業(yè)群，剛剛加盟百度的陸奇，兼任了該事業(yè)部總經(jīng)理，王勁被迫出局。
一直希望打開自動駕駛之門，因此王勁選擇獨立創(chuàng)業(yè)繼續(xù)夢想。但或許其自己也沒想到，創(chuàng)業(yè)后的故事遠(yuǎn)比在百度跌宕，理想主義者的商業(yè)之旅，被現(xiàn)實碰撞的頭破血流，“二次出局”的故事上演。
王勁從百度辭職決心創(chuàng)業(yè)后，拉上了激光雷達(dá)企業(yè)Velodyne的CFO呂慶，以及百度美國研究院自動駕駛事業(yè)部任首席科學(xué)家韓旭，在硅谷成立了自動駕駛公司“景馳”，天使拿到了令人羨慕的3000萬美金。
大廠離職做自動駕駛，這也觸犯了競業(yè)規(guī)則，2017年12月，百度以侵犯商業(yè)機(jī)密為由，把王勁和景馳告到了法院。不能坐看新星公司就此Game over，據(jù)傳景馳背后投資方、創(chuàng)新工場董事長李開復(fù)曾親自去找李彥宏求情，以景馳加入百度Apollo生態(tài)換取撤訴。
在外力壓力下，兩位聯(lián)創(chuàng)呂慶和韓旭聯(lián)手，將王勁“請出”公司。韓旭成為新任CEO，并將公司更名“廣州文遠(yuǎn)知行科技有限公司”，以期與王勁和過去的景馳做進(jìn)一步切割。
2018年11月景馳更名為文遠(yuǎn)知行
但文遠(yuǎn)并沒有因此安定，景馳的法人潘思寧曾是王勁在百度的嫡系，二者關(guān)系不一般。2018年7月，潘思寧狀告文遠(yuǎn)CFO呂慶，稱其偽造手印變更自己股權(quán)。
而文遠(yuǎn)也主動反擊過，狀告潘思寧對公司的誹謗等罪狀，潘思寧與文遠(yuǎn)的官司至今已經(jīng)持續(xù)了3年，最近潘思寧還在公眾號發(fā)布維權(quán)文章。 在文遠(yuǎn)內(nèi)部，也沒有消停。和韓旭一起“逼宮”成功的呂慶，也只有離開才能免除企業(yè)內(nèi)部的權(quán)力分化。據(jù)一位行業(yè)人士向Tech星球透露，如今呂慶加盟了另一家創(chuàng)業(yè)公司擔(dān)任CFO，文遠(yuǎn)至此管理層趨于穩(wěn)固。
不僅文遠(yuǎn)，四小龍之一的元戎也曾經(jīng)歷人事變動。元戎的前身是自動駕駛公司Roadstar.ai。與文遠(yuǎn)一樣，Roadstar.ai也是三位核心創(chuàng)始人聯(lián)合創(chuàng)辦。二者也發(fā)生過一些關(guān)聯(lián)的事情，當(dāng)年景馳內(nèi)斗，還被Roadstar截獲了景馳的一部分投資，讓Roadstar獲得了自動駕駛領(lǐng)域最大的1.25億美元A輪融資。
但Roadstar三人平分股權(quán)的模式，也注定了未來發(fā)展會遇到利益紛爭。最開始是CEO佟顯喬和CTO衡量聯(lián)合開除聯(lián)創(chuàng)周光。通報郵件中，稱周光“私藏代碼、貪腐、數(shù)據(jù)造假”，羅列了很多罪狀。
在這件事中，投資人顯然沒有相信CEO的控訴。一位圈中人提到，“投資方肯定知道事情原委，選擇支持誰也不會沒理由?！辟Y方支持的人士便是被邊緣的周光，在調(diào)和無望的情況，2019年2月，云啟資本、松禾資本、深創(chuàng)投三家機(jī)構(gòu)拉著周光和部分核心技術(shù)出來，重新創(chuàng)業(yè)了“元戎啟行”，還幫新公司做了天使輪融資。
自動駕駛領(lǐng)域，創(chuàng)業(yè)公司在A、B輪就爆發(fā)內(nèi)斗，這在行業(yè)人士趙輝看來并不意外?！斑@些人普遍是技術(shù)理想主義者，組建公司之初也是希望技術(shù)互補(bǔ)，但在公司管理角色上沒有區(qū)分和互補(bǔ)。所以，因為追夢而聚在一起，對利益的渴望讓沖突爆發(fā)。”
文遠(yuǎn)和元戎的故事，為自動駕駛領(lǐng)域的發(fā)展增添了諸多波折故事，但并不是僅有的個案?！斑€有一家深圳的自動駕駛企業(yè)也是，CEO和CTO各帶一套班子，各做各的?！蓖顿Y人李強(qiáng)告訴Tech星球，只不過公司目前還在平衡狀態(tài)。
遠(yuǎn)景與蜃樓
無論創(chuàng)始團(tuán)隊如何斗爭，公司與資本都還堅定賭注，核心便是自動駕駛的遠(yuǎn)景。特斯拉與Google旗下的Waymo，已經(jīng)讓市場看到了自動駕駛的曙光。
如今特斯拉的市值又站上7000億美元，巔峰市值曾全球汽車銷冠豐田的3倍。而特斯拉擁有高市盈率的核心，就是其自動駕駛選裝包(FSD)等智能業(yè)務(wù)帶來的利潤空間。目前FSD每月訂閱服務(wù)費(fèi)為199美元，當(dāng)特斯拉Model系列賣至上千萬臺時，可想這些自動駕駛服務(wù)每年就能帶來幾十億美金的凈利潤。
單純做自動駕駛業(yè)務(wù)業(yè)務(wù)的Waymo，在2018年曾有分析機(jī)構(gòu)給出1700億美元估值，如今估值大幅縮水，但在6月份最新一輪次25億美元的融資中，外媒報道Waymo的估值還是達(dá)到了300億美元。
“國內(nèi)肯定也會誕生一家Waymo，甚至不止一家，因為人口基數(shù)擺在這里?！痹诶顝?qiáng)看來，這些自動駕駛公司未來都有巨大的機(jī)會，國內(nèi)汽車保有量也會劇增，他們有希望創(chuàng)造千億市值的夢想。
在李強(qiáng)看來，其所專注的軟科技領(lǐng)域，智能語音和圖像識別的技術(shù)突破和場景想象力都不夠顛覆，只有自動駕駛最令人興奮。與李強(qiáng)不同的是，行業(yè)存在很多悲觀派，認(rèn)為自動駕駛是一個無法到達(dá)的海市蜃樓。
元戎前產(chǎn)品經(jīng)理鄧迪作為產(chǎn)業(yè)一員就持此觀點：“自動駕駛永遠(yuǎn)不會實現(xiàn)，目前自動駕駛公司也沒有一家商業(yè)落地?！编嚨喜⒉徽J(rèn)為自己的觀點太過犀利，自己說的就是實情。
“我們舉例來說，一輛自動駕駛的車要判斷前方有行人過路，兩條腿走路是正常情況，還有拄拐杖的、穿裙子的(無法識別雙腿)、推著自行車的等等諸多情況，而且還沒有加上變量，比如天氣下雨或者行人走到路中間突然后退，場景無窮盡，自動駕駛卻都要準(zhǔn)確識別出來?！?/FONT>
2021年，CEO等關(guān)鍵管理層接連出走的Waymo，遇到的困境就是如此，在美國鳳凰城做完規(guī)則的交通測試后，卻無法宣布可以商業(yè)化落地?！白咄炅?9%的場景，最難的卻是那1%。”剩下的1%即是各種突發(fā)場景，自動駕駛需要模擬過每一個場景，才能做出判斷。
在自動駕駛領(lǐng)域，無論是視覺路線還是激光雷達(dá)+影像等組合技術(shù)路線，無一不需要跨過那1%。所以目前的自動駕駛公司，幾乎70-80%的人員都是技術(shù)研發(fā)崗，不斷做測試優(yōu)化算法等核心工作。
也有公司試圖走捷徑，比如公司規(guī)模較小的DeepMoption，支持眾包采集更新。也即組建一支大規(guī)模的采集車隊，或者將方案部署到大量的社會車輛上，在每天的日常行駛中源源不斷地采集數(shù)據(jù)，反哺完善算法。
這套想法也比較理想化，最明顯的反證是，特斯拉和Uber是智能行駛數(shù)據(jù)最多的公司，并沒有因此而成功。鄧迪告訴Tech星球，數(shù)據(jù)到一定階段有一定的作用，并不是像AlphaGo2代一樣，可以利用數(shù)據(jù)自我進(jìn)化?！爱吘棺詣玉{駛不是下棋，還是需要一個個場景測試模擬。”
所以拿到更多的自動駕駛路測牌照，成了各家公司的軍備競賽。這就需要看自動駕駛創(chuàng)業(yè)公司管理層的能力，2019年王勁出任CEO的中智行，在2020年6月份獲首批長三角智能網(wǎng)聯(lián)汽車測試牌照，創(chuàng)業(yè)2年拿下車路協(xié)同測試資格，也為企業(yè)發(fā)展創(chuàng)造生存條件。
元戎啟行也在創(chuàng)業(yè)之初，就拿下湖北省第一張乘用車自動駕駛路測牌照。這種能力也是投資人選擇周光的主要原因之一，能在各地方測試，才能豐富自動駕駛場景。
從北京的大興到河北滄州，再到深圳福田CBD，如今各種路測的自動駕駛車正在密集奔跑。百度Apollo公布的自動駕駛出行測試和服務(wù)里程超過1400萬公里，創(chuàng)業(yè)型公司測試?yán)锍填A(yù)計會遠(yuǎn)少于此數(shù)據(jù)。僅有文遠(yuǎn)高層告訴Tech星球，他們很早超越了500萬公里的數(shù)據(jù)。
堅持與妥協(xié)
自動駕駛這個夢想還是美好的，這是所有人的共同認(rèn)知。但對于企業(yè)與資本來說，自動駕駛企業(yè)實現(xiàn)規(guī)模商業(yè)化、以及還能繼續(xù)燒錢多久，已經(jīng)是個未知數(shù)。
所有部分自動駕駛公司從一開始就是兩條腿走路，Momenta的CEO曹旭東曾在“量子位”的論壇上分享，Momenta第一步先做有人駕駛的條件下實現(xiàn)量產(chǎn)。會保持自動駕駛系統(tǒng)架構(gòu)的一致性，然后第二步，在有人駕駛狀態(tài)下投放后持續(xù)的迭代，直到實現(xiàn)無人駕駛。
坐在曹旭東旁邊的文遠(yuǎn)知行CEO韓旭當(dāng)即指出，想從L3跨越到L4不太現(xiàn)實。并認(rèn)為Momenta前期想做一些特斯拉的事情，后面想做Waymo的事情。“古話說搏二兔而不得一兔，有些東西需要聚焦，我們從一開始就是堅定的走Waymo路線，沖著L4去?！?/FONT>
投資人李強(qiáng)的看法也與韓旭一致，“L3沒法升級到L4，輔助駕駛和自動駕駛是兩碼事，因為二者的責(zé)任人不一致，L4任何情況下的交通問題，都是車的責(zé)任?！?/FONT>
雖然L4的責(zé)任與風(fēng)險重大，但也帶來最有前景的想象力，所以百度、滴滴和華為，小馬、文遠(yuǎn)、元戎等車企都堅定在L4領(lǐng)域。但并非所有企業(yè)都有巨頭的實力或者頭部創(chuàng)業(yè)型玩家的融資能力，很多自動駕駛企業(yè)也無法兼顧兩條路線。更現(xiàn)實的商業(yè)化方案，就是爭奪簡單的落地場景。
“像馭勢科技在2018年放棄了自己造無人駕駛原型車的方案，算是行業(yè)比較公開收縮戰(zhàn)線的選手。”紐勱科技的王得勤告訴Tech星球，今年又是個轉(zhuǎn)型比較明顯的年份，以前是主攻高速公路等場景的L4，現(xiàn)在都是主攻閉合路徑和固定場景了，我們和縱目都比較典型?！?/FONT>
元戎獲得阿里投資后也開始攻克一些容易落地的商業(yè)化場景。據(jù)Tech星球獲悉，阿里承諾菜鳥物流的城配資源將對接給前者。在目前L4方案還很難賣給主機(jī)廠的情況下，菜鳥物流的城配業(yè)務(wù)從規(guī)模體量和落地難易程度來說，還算是個較好的場景資源。
但也有人堅持不住，已經(jīng)開始逃離創(chuàng)業(yè)型自動駕駛公司。據(jù)Tech星球了解，紐勱科技的某位核心高管就加盟了無人車公司新石器。紐勱剛剛獲得1億元級的A1輪融資，這些融資在行業(yè)人看來，“資金量不夠燒幾個月的”。而之所以沒有獲得資本的蜂擁投資，背后的原因也不難理解，紐勱的創(chuàng)始團(tuán)隊號稱來自特斯拉的自動駕駛核心團(tuán)隊，但視覺為主自動駕駛方案有一家特斯拉就夠了，創(chuàng)業(yè)公司燒不起。
夢還多遠(yuǎn)?
不僅很多創(chuàng)業(yè)公司燒不起，很多巨頭的自動駕駛業(yè)務(wù)也都開始倒閉。
走過7年的研發(fā)時間，創(chuàng)始CEO被換的ZOOX，在2020年6月被亞馬遜收購。2021年4月，全球首家共享出行上市企業(yè)Lyft，將無人車部門以5.5億美元賣給豐田。2020年12月，步Lyft后塵，Uber宣布將無人車部門賣給Aurora。
實際上，當(dāng)時大洋彼岸自動駕駛的寒意并沒有太多傳到到國內(nèi)。直到2021年8月，蔚來連續(xù)兩周出現(xiàn)智能駕駛交通事故致死案，輿論才開始密集反思，行業(yè)過渡宣傳的自動駕駛問題。理想和小鵬開始主動更正其輔助駕駛系統(tǒng)的宣傳自動，去掉“高級”和“自動”等字樣，代以“AD”和“智能”等降級表述。
“蔚小理這三家從一開始也沒做自動駕駛，但在宣傳中模糊了表述，造成他們有自動駕駛能力的假象?！编嚨媳硎荆啾仍燔囆聞萘€有賣車的商業(yè)化能力，創(chuàng)業(yè)型自動駕駛企業(yè)是幾乎沒有任何商業(yè)化能力，卻還在最難的L 4 領(lǐng)域堅持。
當(dāng)然，據(jù)Tech星球了解，蔚來也挖到Momenta的核心高管來做智能駕駛業(yè)務(wù)。畢竟特斯拉打算在2022年推出16萬無方向盤的自動駕駛新車型，蔚來價格在30-50萬元的價格區(qū)間，屆時沒有自動駕駛很難對消費(fèi)者交代。
如此看來，明后年是自動駕駛的落地商業(yè)元年?但在行業(yè)人士看來，這個時間點可能要延后10年。潘思寧曾在微信社群內(nèi)分享觀點，目前Waymo比原定落地計劃延后2-3年，國內(nèi)自動駕駛企業(yè)的技術(shù)大概比比Waymo落后2-3年，國內(nèi)的路況比美國預(yù)計復(fù)雜10倍，路測時間再多出5年時間，10年差不多是個現(xiàn)實的時間點。
自動駕駛企業(yè)還能堅持10年嗎?除去被招安的創(chuàng)業(yè)公司，在李強(qiáng)看來：“第一投資自動駕駛的資本都做好了長期的準(zhǔn)備;第二，企業(yè)會在未商業(yè)化前上市;第三，自動駕駛落地的時間不會那么久，預(yù)計會在3-5年內(nèi)?！?/FONT>
李強(qiáng)的看法依據(jù)是，圖森的100億美金市值已經(jīng)為自動駕駛樹立了標(biāo)桿，而圖森還是定位在Robotruck(無人卡車)這個賽道，更大的Robotaxi和Robobus賽道，必定會產(chǎn)生市值更高的上市企業(yè)。當(dāng)然，目前獲得融資的至少71家自動駕駛公司，會有一大批倒在黎明前。
無論自動駕駛的未來到底如何，今天看仍有挑戰(zhàn)和希望。但再造一個“特斯拉”的雄心，始終支撐著自動駕駛市場前行。 (注：文中李強(qiáng)、鄧迪、趙輝等皆為化名。)
文章來源于Tech星球 ，作者楊曉鶴
（轉(zhuǎn)載）
