無(wú)人叉車(chē)逐漸被廣泛應(yīng)用于托盤(pán)和料架的搬運(yùn)場(chǎng)景。傳統(tǒng)叉車(chē)考慮人員駕駛位置，整體尺寸偏大，對(duì)場(chǎng)地空間要求高。為此，海康機(jī)器人研發(fā)設(shè)計(jì)窄體系列叉取機(jī)器人，將車(chē)身尺寸控制至400mm，極大節(jié)省作業(yè)空間。
F4-1000C針對(duì)極窄通道運(yùn)行而設(shè)計(jì)，可自由穿梭于狹小空間，最大限度提高倉(cāng)儲(chǔ)空間利用率;配備高容量電池，確保長(zhǎng)時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)，代替?zhèn)鹘y(tǒng)叉車(chē)作業(yè);多重安全防護(hù)的設(shè)計(jì)，滿足制造作業(yè)復(fù)雜的安全交互場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)高效穩(wěn)定運(yùn)行;與F1-1000U產(chǎn)品共用架構(gòu)平臺(tái)，獲全指令CE認(rèn)證，兼容高精度算法控制方式。
舉升精度：±2mm
線體貨架對(duì)接 精準(zhǔn)擺放 安全退叉
重復(fù)定位：±5mm
單體精確?？?/P>
多車(chē)一致：±10mm
多車(chē)協(xié)同作用 重復(fù)精準(zhǔn)取放貨
柔性感知：±5mm
支持多棧板, 多材質(zhì)和顏色感知
?？禉C(jī)器人叉取AMR F4-1000C可根據(jù)環(huán)境靈活部署，為企業(yè)打造智能化、柔性化的智慧內(nèi)物流解決方案。本期專題我們將盤(pán)點(diǎn)叉取AMR多車(chē)調(diào)度和多種載具搬運(yùn)兩大應(yīng)用場(chǎng)景，助力上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(SABS)、博世華域轉(zhuǎn)向?qū)崿F(xiàn)智能化升級(jí)。
大規(guī)模多車(chē)調(diào)度場(chǎng)景-滿足高節(jié)拍
上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(SABS)有限公司
項(xiàng)目概況
上海汽車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)(SABS)有限公司，成立于1995年，由上海汽車(chē)工業(yè)集團(tuán)&德國(guó)大陸股份合資成立。SABS是最早引進(jìn)國(guó)際先進(jìn)技術(shù)生產(chǎn)制動(dòng)鉗、防抱死制動(dòng)系統(tǒng)(ABS)、總泵助力器和后分泵產(chǎn)品的企業(yè)。
為減輕物流人員工作壓力，提高企業(yè)智能制造水平，SABS上海新工廠希望引入智能物流系統(tǒng)以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)線物料的自動(dòng)化搬運(yùn)。
企業(yè)挑戰(zhàn)
■ 汽車(chē)零部件行業(yè)產(chǎn)品生產(chǎn)節(jié)拍快■ 場(chǎng)地空間有限，通道狹窄，線邊緩存數(shù)量少■ 產(chǎn)線原材料、成品和空箱配送頻率高，人工需搬運(yùn)物料約300托/h，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高
解決方案
■ 一期二期項(xiàng)目共計(jì)投入叉取AMR43臺(tái)，實(shí)現(xiàn)全廠產(chǎn)線物流自動(dòng)化搬運(yùn)
■ 機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS和智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)iWMS，與上層SAP和自動(dòng)倉(cāng)管理系統(tǒng)對(duì)接
F4-1000C 應(yīng)用亮點(diǎn)
■ 穿行于人機(jī)混行的極窄通道，適應(yīng)通道寬度小至2000mm，實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定高效的物料配送■ 替代了人工叉車(chē)作業(yè)，顯著提升生產(chǎn)效率，適應(yīng)高速生產(chǎn)節(jié)拍■ 采用預(yù)發(fā)任務(wù)結(jié)合，路徑規(guī)劃，預(yù)判車(chē)體動(dòng)作，保證多車(chē)有序避讓，高效運(yùn)行
■ AMR滿足《上汽集團(tuán)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)通用安全標(biāo)準(zhǔn)》
多種載具搬運(yùn)場(chǎng)景-滿足復(fù)雜入庫(kù)
博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠
項(xiàng)目概況
博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國(guó)乘用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場(chǎng)占有率最高、集開(kāi)發(fā)制造為一體的汽車(chē)零部件企業(yè)。公司在上海、煙臺(tái)、武漢和南京分別設(shè)有異地分支機(jī)構(gòu)。
博世華域轉(zhuǎn)向南京工廠希望引入柔性、智能的全流程智慧物流系統(tǒng)以打通從原材料入庫(kù)、出庫(kù)揀選，到產(chǎn)線物料配送以及成品入庫(kù)的全流程業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)降本增效的生產(chǎn)物流模式革新。
企業(yè)挑戰(zhàn)
■ 轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的工藝復(fù)雜，與發(fā)動(dòng)機(jī)相當(dāng)
■ 倉(cāng)庫(kù)搬運(yùn)載具形式復(fù)雜，自動(dòng)化設(shè)備需兼容的載具種類多達(dá)上百種
■ 智能物流設(shè)備需與立庫(kù)、輥筒線、機(jī)械臂等自動(dòng)化設(shè)備高精度對(duì)接
■ 傳統(tǒng)作業(yè)方式需大量人工，效率低且勞動(dòng)強(qiáng)度大
解決方案
■ 潛伏AMR及叉取AMR共40余臺(tái)，實(shí)現(xiàn)智能化物料搬運(yùn)
■ 機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000與用戶WMS對(duì)接
F4-1000C 應(yīng)用亮點(diǎn)
■ 叉取AMR完成近40種供應(yīng)商來(lái)料載具的線邊叉取，并投放輸送線
■ 叉取AMR精準(zhǔn)接駁成品立庫(kù)輥筒線，實(shí)現(xiàn)料架與立庫(kù)托盤(pán)擺放精度單邊可達(dá)20mm
■ 實(shí)現(xiàn)立庫(kù)60余種托盤(pán)分離，通過(guò)感知識(shí)別判斷，自主規(guī)劃擺放貨架中心
（轉(zhuǎn)載）
