牙齒掉了怎么辦?相信大家對(duì)“種植牙”并不陌生。在牙科手術(shù)中，種植牙的價(jià)格很高，且在國(guó)內(nèi)能做這種手術(shù)的醫(yī)生缺口非常大，要如何才能破解這個(gè)難題?針對(duì)這一市場(chǎng)需求，雅客智慧推出了一款種植牙機(jī)器人。
雅客智慧(北京)科技有限公司(簡(jiǎn)稱“雅客智慧”)是專門從事醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)品研發(fā)、生產(chǎn)、銷售及售后服務(wù)于一體的高新技術(shù)企業(yè)。
雅客智慧生產(chǎn)的創(chuàng)新產(chǎn)品“口腔種植手術(shù)導(dǎo)航定位設(shè)備”已獲批國(guó)家藥品監(jiān)督管理局的注冊(cè)申請(qǐng)，獲得全球首臺(tái)自主式種植牙手術(shù)機(jī)器人的三類醫(yī)療器械注冊(cè)證。
眾所周知，種植牙手術(shù)的痛點(diǎn)是種植體植入精度，這非常依賴醫(yī)生的操作經(jīng)驗(yàn)。有了種植牙機(jī)器人，醫(yī)生經(jīng)簡(jiǎn)單培訓(xùn)后即可掌握標(biāo)準(zhǔn)化種植流程。
種植牙機(jī)器人的特點(diǎn)
該機(jī)器人綜合應(yīng)用機(jī)器視覺(jué)、力學(xué)傳感等技術(shù)設(shè)計(jì)研制口腔種植牙機(jī)器人系統(tǒng)，解決了空間映射、精準(zhǔn)對(duì)位、隨動(dòng)控制等多個(gè)難題，具有精準(zhǔn)、高效、微創(chuàng)、安全等優(yōu)點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了手術(shù)區(qū)域解剖結(jié)構(gòu)的判讀重現(xiàn)、種植方案精準(zhǔn)規(guī)劃、手術(shù)實(shí)時(shí)導(dǎo)航校準(zhǔn)、種植手術(shù)全程自動(dòng)精準(zhǔn)實(shí)施等功能。
術(shù)中，醫(yī)生借助機(jī)器人精準(zhǔn)定位至術(shù)前規(guī)劃的靶點(diǎn)，完成植體植入。機(jī)器人的高精度定位有效拓寬了即刻種植、即刻修復(fù)的適應(yīng)癥，并大幅減少多牙種植和復(fù)雜位點(diǎn)種植的手術(shù)時(shí)間。
此外，口腔手術(shù)空間狹小，操作角度有限，借助機(jī)器人以及力傳感功能，醫(yī)生可以輕松地將種植設(shè)備引導(dǎo)至理想?yún)^(qū)域和位置，保障安全的同時(shí)提升手術(shù)效率。
傳感器的作用
該種植牙機(jī)器人系統(tǒng)引入了ATI工業(yè)自動(dòng)化有限公司的六維力/力矩傳感器Mini45，眾所周知，醫(yī)療手術(shù)應(yīng)用中操作環(huán)境復(fù)雜且狹小，有時(shí)需要多臺(tái)機(jī)器人或其他輔助設(shè)備同時(shí)進(jìn)行，而Mini45體積小巧，可實(shí)現(xiàn)在狹小空間的應(yīng)用，使機(jī)器人在患者口腔內(nèi)，自動(dòng)游走，準(zhǔn)確定位，自打孔、鉆洞，牙齒植入。
ATI的Mini45具有噪聲低、精度高的優(yōu)點(diǎn)，使它可用于口腔種植醫(yī)學(xué)上。同時(shí)，它有較高的穩(wěn)定性，正常量程范圍內(nèi)使用可很長(zhǎng)時(shí)間不需要重新標(biāo)定。
Mini 4
近年來(lái)，機(jī)器人種植牙的成功案例也已有100多例，所有種植體均安全、精準(zhǔn)地植入。
種植牙機(jī)器人將帶給廣大缺牙人群整體的生活品質(zhì)提升，對(duì)緩解國(guó)家醫(yī)療資源不均衡的現(xiàn)狀也具有重大意義。
（轉(zhuǎn)載）
