上世紀70~80年代出現(xiàn)了第一代工業(yè)機器人，它憑借著能夠替代人工從事簡單重復(fù)勞動的能力，被廣泛應(yīng)用于汽車行業(yè)中。但有些工藝相對復(fù)雜，且工序較靈活的任務(wù)，目前仍舊以人工為主。且由于安全性等問題，傳統(tǒng)工業(yè)機器人都是被安全護欄圍起來以防與人接觸發(fā)生意外，以上局限性使傳統(tǒng)工業(yè)機器人已無法滿足廠商們多變的生產(chǎn)制造需求。
由此，協(xié)作機器人應(yīng)運而生，它以柔性、輕便、安全、簡單、易用的特點，迅速崛起并逐漸填補汽車行業(yè)與日俱增的自動化升級需求。
01、背景
今天，我們要講述的就是華東區(qū)一家從事汽車模具制造裝配的企業(yè)，主要產(chǎn)品是汽車塑料模具和汽車塑料內(nèi)外飾件，在國內(nèi)同行業(yè)中居領(lǐng)先地位。該企業(yè)的汽車塑料內(nèi)外飾件已為上海通用、天津夏利、天津豐田、金杯通用雪佛蘭、切諾基吉普車、富康轎車、一汽奧迪、一汽大眾捷達、東風日產(chǎn)和寶來轎車等車型配套。
近年來，隨著人口紅利的消失，勞動成本的持續(xù)上升，該企業(yè)也開始面臨著招工難的問題，加之業(yè)務(wù)范圍的拓展，以及終端客戶對生產(chǎn)制造定制化的要求越來越高，工廠自動化升級轉(zhuǎn)型需求也變得十分緊迫。
02、痛點
客戶生產(chǎn)的注塑件需要搭配卡扣進行拼合安裝，而卡扣的裝配則是目前需要解決的一大問題。因為卡扣形狀比較小，且需要將卡扣安裝到指定位置與注塑機形成固定，因此該工位依舊由工人進行裝配。而對于工人來說，這類工作枯燥無聊，且長時間頻繁轉(zhuǎn)身和移動也會產(chǎn)生生理疲勞，工人常常手指瘀血叫苦不迭。
初期，客戶考慮嘗試傳統(tǒng)工業(yè)機器人替代人工完成卡扣的裝配工作，但由于傳統(tǒng)工業(yè)機器人的局限性，客戶最終還是放棄了這個想法，繼而尋找協(xié)作機器人的助力。由于協(xié)作機器人球形工作范圍、與人協(xié)作無需護欄、小巧身型不占用多余空間的亮點，解決了客戶當前自動化改造面臨的痛點。
03、解決方案
艾利特EC66協(xié)作機器人，負載6kg，自重僅17.5kg，相較于相同負載的傳統(tǒng)工業(yè)機器人，功率僅為250W，連傳統(tǒng)工業(yè)機器人的四分之一都不到。協(xié)作機器人搭配卡扣置放工件，可根據(jù)上一工位提取卡扣，并將卡扣裝配到下一工位的注塑件中不同位置。在這個應(yīng)用中，協(xié)作機器人結(jié)構(gòu)緊湊的優(yōu)勢充分得以體現(xiàn)，機械臂只需要計算好距離安裝在兩個工位中部位置，即可投入使用。這不僅大大滿足了客戶無需另辟位置給機器人的要求，而且還可以讓工人在原本的工位上隨時查看裝配情況，真正做到了人機共享工作區(qū)間。
艾利特協(xié)作機器人支持拖拽示教、示教器和PC交互編程，使得機器人部署變得十分簡便，僅僅一個工作日，整套設(shè)備就可以完全投入生產(chǎn)使用。直至目前，艾利特協(xié)作機器人已成熟運用到車間該產(chǎn)線的生產(chǎn)當中，同時客戶還表示，日后將會與艾利特持續(xù)合作，將協(xié)作機器人應(yīng)用到車間更多產(chǎn)線中，將自動化升級進行到底!
人口紅利的消失，既是挑戰(zhàn)同時也是機遇，艾利特協(xié)作機器人就是您抓住機遇對車間產(chǎn)線進行自動化升級的有力幫手，如果您的工廠也遇到自動化升級難題，可以找小艾同學為您的工廠做整體的方案評估~
展會預(yù)告
十月同期兩大展，艾利特王牌協(xié)作機器人應(yīng)用工站全出動，快來閱讀以下雙展攻略，絕對讓你收獲滿滿，不虛此行!
IARS 2021
