復(fù)合型機(jī)器人是一種集AGV移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人兩項(xiàng)功能為一身的機(jī)器人。在工業(yè)領(lǐng)域，機(jī)械臂主要是替代人類手臂進(jìn)行物品取放，而AGV移動(dòng)機(jī)器人則是替代人類腿腳的行走功能，延展設(shè)備運(yùn)行空間。復(fù)合型機(jī)器人從組合來看相當(dāng)于是手腳并用，將兩種自動(dòng)化設(shè)備的功能合二為一。而協(xié)作機(jī)器人功耗低、結(jié)構(gòu)小巧，對(duì)于AGV的帶載能力損失比較小，在實(shí)際運(yùn)行中無需頻繁對(duì)小車充電，因此協(xié)作機(jī)器人與AGV的集成可謂是珠聯(lián)璧合。
艾利特專注協(xié)作機(jī)器人賽道，與斯坦德、極智嘉、仙工、牧星智能、優(yōu)艾智合、靈動(dòng)科技、丹巴赫等多家AGV廠商合作，為各行業(yè)客戶打造更全面的應(yīng)用解決方案。今天，我們將結(jié)合實(shí)際應(yīng)用與案例為大家介紹艾利特關(guān)于復(fù)合機(jī)器人部分的生態(tài)合作伙伴，話不多說，讓我們開始今天的議題吧~
復(fù)合機(jī)器人應(yīng)用解決方案
物料運(yùn)輸
艾利特協(xié)作機(jī)器人×斯坦德AGV，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人整個(gè)工作空間范圍的拓展。艾利特機(jī)器人和AGV以及巴毅升降柱組成的系統(tǒng)，通過已經(jīng)適配好的modbus總線，可以通過一根網(wǎng)線，來實(shí)現(xiàn)對(duì)AGV和升降柱的控制。為我們的客戶在自動(dòng)化工廠的物料運(yùn)輸提供了整套的解決方案。
精準(zhǔn)移動(dòng)上下料
艾利特協(xié)作機(jī)器人×SENSOPART相機(jī)×斯坦德AGV，以及兩臺(tái)大寰電電爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)上下料功能，大大降低了生產(chǎn)工廠對(duì)人力的需求?；诎貥?biāo)準(zhǔn)復(fù)合機(jī)器人規(guī)格，可搭載不同的復(fù)合機(jī)器人搭載平臺(tái)和末端工具，滿足不同的客戶需求，實(shí)現(xiàn)靈活的車間和實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景的自動(dòng)化布局。
視覺插拔
艾利特協(xié)作機(jī)器人×極智嘉Geek+AGV×梅卡曼德3D智能相機(jī)，給機(jī)器賦予眼睛、手、腳，該套設(shè)備可廣泛應(yīng)用于巡檢、物料管理、移動(dòng)裝配等領(lǐng)域。得益于艾利特機(jī)器人重量輕、功耗低的特點(diǎn)，更容易搭載SLAM技術(shù)的AGV小車。
CNC加工車間管理
艾利特協(xié)作機(jī)器人×斯坦德AGV，整套復(fù)合機(jī)器人入駐CNC加工車間，從CNC機(jī)臺(tái)門的開關(guān)到上下料，為車間提供了整套的自動(dòng)化升級(jí)解決方案，20天20套完成部署，配合默契高效靈活。
中藥制劑上下料
艾利特協(xié)作機(jī)器人×丹巴赫AGV，整套復(fù)合機(jī)器人負(fù)責(zé)從中藥熬制—固體制劑—快遞取料點(diǎn)的全程取放料工作，替代人力完成重復(fù)性強(qiáng)、附加值低的工作，讓制藥人員能夠?qū)⒏嗟臅r(shí)間投入到更專業(yè)的工作中去。
復(fù)合機(jī)器人檢測(cè)
艾利特協(xié)作機(jī)器人×激光導(dǎo)航AGV×大寰夾爪，由AGV帶著機(jī)械臂從上一個(gè)工作臺(tái)拿取工件，并送到檢測(cè)臺(tái)下料，然后由設(shè)備進(jìn)行尺寸和外觀檢測(cè)，檢測(cè)完成后機(jī)器人拿取工件并送到下一個(gè)檢測(cè)站檢測(cè)。整套設(shè)備不占空間高效靈活，真正的小身材也有大作用!
直至目前，艾利特×AGV生態(tài)合作伙伴已為近百家企業(yè)提供了囊括上下料、物流運(yùn)輸、智能移動(dòng)充電、智能移動(dòng)插拔等多種應(yīng)用解決方案，而隨著企業(yè)對(duì)柔性的需求不斷提高，相信自主移動(dòng)機(jī)器人與協(xié)作機(jī)器人集成的復(fù)合機(jī)器人以既代替腿移動(dòng)、又可代替手操作的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，可以引導(dǎo)更多客戶車間自動(dòng)化升級(jí)道路。
同時(shí)，艾利特也將發(fā)揮與合作伙伴在各種應(yīng)用場(chǎng)景磨合出的默契，為客戶提供更簡(jiǎn)單更易用的設(shè)備、更高效的配合、以及更穩(wěn)定可靠的解決方案。
（轉(zhuǎn)載）
