近年來，隨著工業(yè)自動化需求的不斷釋放以及人口紅利的不斷下降，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)迎來了快速發(fā)展。2013年以來，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人市場在需求和應(yīng)用的雙重拉動下，進(jìn)入到飛速發(fā)展期，不僅市場銷量超過全球三分之一，而且年均增長率也長期維持在兩位數(shù)以上。截至目前，中國已連續(xù)八年成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人需求和應(yīng)用市場。
拋光打磨，是機(jī)械制造業(yè)、加工業(yè)、模具業(yè)等眾多行業(yè)中的重要工序之一。而機(jī)器人在這一制造工序中，有著極為廣闊的應(yīng)用，無論是打磨、拋光，還是去毛刺，現(xiàn)在都可以看到機(jī)器人繁忙的身影。伴隨著國內(nèi)汽車零部件和工業(yè)產(chǎn)品加工企業(yè)及五金等行業(yè)企業(yè)對拋光打磨機(jī)器人需求量的增長，近年來國內(nèi)拋光打磨機(jī)器人安裝量呈現(xiàn)快速增長態(tài)勢。
什么是打磨機(jī)器人？
打磨機(jī)器人一般是由示教盒、控制柜、機(jī)器人本體、壓力傳感器、磨頭組件等部分組成，可以在計算機(jī)的控制下實現(xiàn)連續(xù)軌跡控制和點位控制。
打磨機(jī)器人的具體應(yīng)用：
1、末端刀與打磨路徑去除工件毛刺
拋光打磨機(jī)器人代替人工進(jìn)行金屬工件去毛刺作業(yè)，這大大有利于降低人工操作技術(shù)的要求。以五金金屬鑄件為例，這些五金金屬鑄件都要求表面光滑且無殘留的金屬毛刺，拋光打磨機(jī)器人可以利用打磨工具末端的刀以及運動路徑去除毛刺，這對于減少人工以及減少設(shè)備的應(yīng)用都具有很大的優(yōu)勢。
2、多層焊縫打磨時濾除焊縫與氧化層
拋光打磨機(jī)器人還頻繁應(yīng)用于焊縫打磨作業(yè)中。一般來說多層焊縫打磨需要濾除不規(guī)則的焊縫、飛濺以及氧化層，從而確保焊接表面能進(jìn)行平滑過渡并且獲得更好的焊接質(zhì)量，除此之外在進(jìn)行焊縫打磨作業(yè)時，拋光打磨機(jī)器人還會避免產(chǎn)品表面出現(xiàn)氣孔或者夾渣現(xiàn)象。
3、利用細(xì)小端頭去除內(nèi)腔內(nèi)孔的毛刺
大家都知道內(nèi)腔內(nèi)孔去毛刺需要非常高的技術(shù)以及較長的時間與精力。人工有時會因為無法深入內(nèi)腔內(nèi)孔而導(dǎo)致去毛刺作業(yè)受阻，而打磨拋光機(jī)器人的端頭較小，故而可直接深入內(nèi)腔內(nèi)孔進(jìn)行去毛刺，同時它還可確保去毛刺作業(yè)具有較高的生產(chǎn)率與穩(wěn)定性。
打磨機(jī)器人優(yōu)勢凸顯
傳統(tǒng)人工打磨的生產(chǎn)方式，存在著效率不高、成本較大、安全性不足等三大問題。人工打磨的局限性不僅嚴(yán)重阻礙了打磨行業(yè)本身的發(fā)展，還對整個制造生產(chǎn)線的發(fā)展帶來嚴(yán)重阻礙，而打磨機(jī)器人通過在生產(chǎn)線上的應(yīng)用，則極大的滿足了行業(yè)提效增速降本的升級需求。
據(jù)了解，打磨機(jī)器人主要用于衛(wèi)浴行業(yè)、行業(yè)、汽車零部件、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、民用產(chǎn)品等行業(yè)高精度的打磨拋光作業(yè)。目前，打磨機(jī)器人相比于人工的優(yōu)勢，主要體現(xiàn)在成本節(jié)省、保障產(chǎn)品一致性和作業(yè)安全三方面之上。
打磨機(jī)器人具有不受工人體力及情緒影響，打磨質(zhì)量穩(wěn)定，成品不良率顯著降低、打磨速度快，提高生產(chǎn)效率，一天可24小時連續(xù)生產(chǎn)、節(jié)省人工成本、改善環(huán)境，減少粉塵污染、縮短產(chǎn)品改型換代的周期，減少相應(yīng)的投資設(shè)備、可再開發(fā)性，用戶可根據(jù)不同樣件進(jìn)行二次編程等優(yōu)勢。同時，使用打磨機(jī)器人還對于打磨質(zhì)量和產(chǎn)品光潔度、保持產(chǎn)品一致性等良好作用。
由于傳統(tǒng)人工打磨作業(yè)所帶來的各種安全隱患以及高強(qiáng)度作業(yè)壓力，現(xiàn)在人工作業(yè)顯然不適合企業(yè)的長遠(yuǎn)發(fā)展。因此，未來隨著機(jī)器人技術(shù)的不斷發(fā)展，產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率要求的進(jìn)一步提升，打磨機(jī)器人將得到前所未有的關(guān)注和應(yīng)用。
打磨機(jī)器人迎來加速發(fā)展
事實上，在國外打磨機(jī)器人很早就已經(jīng)開始應(yīng)用，而我國于近年來才開始受到關(guān)注和重視。不過，在需求、企業(yè)、政策等共同助力之下，目前我國打磨機(jī)器人也迎來了良好的發(fā)展環(huán)境以及較為顯著的發(fā)展成果。
從市場具體情況來看，當(dāng)前我國打磨機(jī)器人市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到50億元左右，年均同比增長接近30%，市場銷量達(dá)到2萬臺以上，年均增長超過35%。未來三年，在中國的智能打磨機(jī)器人數(shù)量將超過5萬臺。
從企業(yè)層面來看，眼下我國打磨機(jī)器人企業(yè)已經(jīng)誕生了眾多代表，其中廣東利迅達(dá)、新鵬、羅庚、巨輪智能、上海戴屹、浙江錢江機(jī)器人以及溫州金石等的發(fā)展都讓人眼前一亮。這些代表企業(yè)主要集中在廣東、上海和浙江三省，占據(jù)了國內(nèi)超過60%的市場份額。
從政策角度來看，國家近年來發(fā)布了包括《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》等多項政策，提出做強(qiáng)特色應(yīng)用。在特定細(xì)分場景、環(huán)節(jié)及領(lǐng)域，比如衛(wèi)浴、陶瓷、五金、家具等細(xì)分領(lǐng)域，噴釉、拋光、打磨、碼垛等關(guān)鍵環(huán)節(jié)，形成專業(yè)化、定制化解決方案并復(fù)制推廣，打造特色服務(wù)品牌，形成競爭新優(yōu)勢。
從應(yīng)用企業(yè)角度看，現(xiàn)在已經(jīng)有越來越多的鑄造企業(yè)，通過改造或新建，建立了生產(chǎn)效率更高、質(zhì)量更穩(wěn)定、綜合成本更低的智能化打磨生產(chǎn)車間及智能化打磨生產(chǎn)線，比如安徽涌誠機(jī)械有限公司通過上海戴屹引進(jìn)ABB機(jī)器人鑄件打磨工作站，利用ABB機(jī)器人IRB 6700，代替人工完成機(jī)器人鑄件打磨，緩解了打磨工崗的用工緊張情況，并極大地提高了打磨工作效率。同時，也向?qū)崿F(xiàn)工廠的智能化轉(zhuǎn)型，邁出了堅實一步。
由此可以看出，我國打磨拋光市場很大，每年都在增長。未來，隨著產(chǎn)業(yè)潛力的持續(xù)釋放和轉(zhuǎn)化，打磨機(jī)器人市場化、規(guī)?；l(fā)展或?qū)⒂瓉砬八从械募铀伲瑫r隨著機(jī)器人智能化、自動化、信息化的進(jìn)一步加深，行業(yè)的轉(zhuǎn)型與升級也將更加值得期待。
（轉(zhuǎn)載）
