據(jù)外媒報道，數(shù)據(jù)標注服務商ByteBridge宣布正式推出2D-3D傳感器融合標注服務。該標注平臺已上線運行。ByteBridge計劃與汽車制造商、自動駕駛解決方案開發(fā)商、政府機構下屬科研中心等合作標注項目，包括定制化3D點云標注和2D-3D傳感器融合標注。
（圖片來源：ByteBridge）
據(jù)稱，無人駕駛汽車的關鍵技術主要包括環(huán)境感知、定位與導航、規(guī)劃與決策、車輛控制等，其中傳感器承擔感知工作。自動駕駛汽車可以通過車載攝像頭、激光雷達、毫米波雷達等傳感器感知周圍環(huán)境，實時監(jiān)測變化，根據(jù)獲取信息做出決策，并形成安全合理的路徑規(guī)劃。
在這些傳感器中，激光雷達可通過多個激光束的高頻發(fā)射獲得高清3D點云，以探測幾乎所有的障礙物，即使是在夜間。因此，激光雷達被認為是實現(xiàn)無人駕駛的必備傳感器。
幾年前，64線激光雷達的價格高達10萬美元，讓很多車企望而卻步。隨著技術的不斷進步，激光雷達的成本已大大降低，短期內(nèi)價格有望降到幾百美元。因此，很多國內(nèi)外車企逐漸開始采用激光雷達。
不同傳感器的檢測距離、分辨率、方向性等精度參數(shù)不同，在物體檢測、識別、環(huán)境適應性等方面各有優(yōu)缺點。例如，激光雷達極易受到惡劣天氣的影響。為了獲得最佳檢測結果，專家們開始合并來自多個傳感器的數(shù)據(jù)。
隨著傳感器融合方案逐漸成為無人駕駛技術的主流選擇，數(shù)據(jù)標注項目也相應地從單獨的2D圖像和3D點云標注轉(zhuǎn)向2D-3D傳感器融合標注。
作為一家技術型公司，ByteBridge擁有豐富的研發(fā)資源，可以靈活配置貼標流程、滿足特殊貼標類型的需求、及時響應貼標需求變化，并定制在線數(shù)據(jù)交付和審核。 此外，ByteBridge可提供實時儀表盤和3D點云QC工具?？蛻艨梢詫崟r管理項目并提交同步反饋。
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