倉儲機器人是最早被發(fā)明的倉儲自動化設備，那時候還不能稱之為倉儲機器人。起重機制造企業(yè)德馬格的三位工程師以叉車為原型，為做得更高而把叉車拴到屋頂上，堆垛機由此誕生。
1962年，德馬格運用堆垛機，為貝塔斯曼圖書俱樂部建造了全球第一個當時最先進的自動化立體庫倉庫。如今，經過60年的技術積累和發(fā)展，伴隨著由商業(yè)社會變化帶來的物料管理的多樣性，堆垛機已經衍生出更多的變化。
蘭劍智能賦予了堆垛機像人一樣“思考”的能力，并將之命名為倉儲機器人，同時形成了全系列的倉儲機器人產品家族，朝著更高!更快!更強!更智能!邁進。
更高 40m+超高堆垛機
交通運輸是倉庫選址的核心要素，然而四通八達的地段寸土寸金，倉庫的建設向上生長成為必然趨勢，對應的設備起升高度也要隨之增高。
將堆垛機按照高度不同進行分類，起升高度在15m以上為高層堆垛機。之后對15m以上區(qū)域再次進行劃分，起升高度超過24m稱之為超高堆垛機。蘭劍智能最新研發(fā)的超高堆垛機提升高度可超過40m，達到了國際前沿技術水平。
目前，蘭劍智能超級未來工廠規(guī)劃建設的40m+超高堆垛機立庫廠房建設已經全部完工，自動化設備已經進場。此托盤立庫建成后將為亞洲最高的堆垛機立體庫，為世界智倉，給出了中國高度，也為后續(xù)履行超高堆垛機立體庫項目累積經驗。
更快 240m/min高速堆垛機
倉庫是物流的關鍵節(jié)點，對物流的快慢和管理發(fā)揮著關鍵作用。倉庫的核心功能是儲存，但關鍵功能是吞吐，出入庫效率是一個倉庫價值的關鍵指標。
蘭劍智能創(chuàng)新性的提出并實現了用堆垛機做揀選的運行模式。得以實現這一想法的關鍵技術多階S曲線的速度控制技術，該技術通過自主開發(fā)的多階S曲線速度算法，應用于多種產品的直線往復運動控制。尤其是在加速與減速過程中，通過建立距離與時間變量的高階函數，并通過速度環(huán)與位置環(huán)的雙重反饋控制進行 PID(比例-積分-微分)調節(jié)，在有限長度的巷道內讓設備實現又快又穩(wěn)的加減速效果，從而實現高速運行。
在蘭劍智能為世界500強日化巨頭打造的立庫中，堆垛機最快速度可達到240m/min，并在該項目實現了整托不纏膜作業(yè)，整托揀選作業(yè)。
更強 -18℃低溫堆垛機
現代化的物流運作方式使自動化密集倉儲系統在冷庫中的應用愈加廣泛，除了能大大提高冷庫的吞吐量、減少人工成本、增加土地利用率外，倉儲系統還能通過減少庫內人員活動從而減少能量的損耗，同時，冷庫貨物的優(yōu)先存取對整個倉儲系統來說也是重中之重，所以，高度自動化和智能化是冷庫的發(fā)展趨勢。
然而，倉儲系統在冷庫的落地有一定的技術門檻，冷庫內所有執(zhí)行設備必須適應冷態(tài)環(huán)境的特殊要求，避免低溫脆性，保證冷態(tài)啟動制動和冷態(tài)運行的可靠性。電器元件在低溫狀態(tài)下的安全、可靠性也是至關重要的，元器件的選用，安裝工藝將直接影響使用效果。另外還需要考慮貨物進出造成的熱對流對設備造成的影響。
以農牧業(yè)領域龍頭企業(yè)牧原股份與蘭劍智能在某地合作項目為例。項目恒溫-18℃，庫內以托盤式低溫堆垛機為核心設備，采用適應-18℃溫區(qū)的雙伸直軌選型，貨位密集，儲存更省空間;硬件設備設計均可適應-18℃環(huán)境，電機驅動部分選用低溫合成油的電機，電氣元器件、堆垛機線纜等選用耐低溫元器件。
更智能 像人一樣思考智能速度控制
水平行駛、垂直升降、貨叉伸縮均實現S曲線控制，保證高速運行下的超高穩(wěn)定性。不僅能實現多SKU、多包裝形式、多層超高的混合存放;還可避免碼垛后貨物的纏膜或捆綁作業(yè)，減少不必要的作業(yè)環(huán)節(jié)和費用。
智能視覺校準
智能視覺校準。擁有智能視覺配置，基于堆垛機的“眼睛”——3D相機，實時監(jiān)測托盤擺放位置信息，對托盤定位檢測，測量托盤偏移、傾斜角度、塌陷等數據，并在非出入庫時間進行“擺正”作業(yè);當托盤異常時報警，大大降低了堆垛機撞貨的風險。
智能視覺盤點
蘭劍智能堆垛機無需出庫時，可利用智能視覺配置完成托盤貨物數量盤點。
智能在線監(jiān)控
在線檢測貨位是否有貨物裝載單元，可實時監(jiān)測堆垛機的運行影像和狀態(tài)，回溯坍塌托盤等事故緣由。
動態(tài)貨位分配
基于訂單需求，堆垛機可在非出入庫時間智能調整訂單托盤位置，提高出庫效率。
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