工業(yè)機器人

仙工智能移動機器人控制器 SRC 系列功能問答

ainet.cn   2022年04月20日

  今天,小編針對仙工智能移動機器人控制器 SRC 系列作一期問答。

  仙工智能移動機器人控制器 SRC 系列——打造機器人的關(guān)鍵,讓造 AMR 沒有門檻。

  問:仙工智能能夠打造哪些種類的機器人?

  仙工智能 SRC 系列移動機器人控制器能定制不同類型機器人供您選型造車,此外同樣提供各類標(biāo)準(zhǔn)車型供您選型使用,如:智能叉車、頂升機器人、料箱機器人等各類 AMR。

  問:仙工智能機器人支持哪些導(dǎo)航呢?

  激光 SLAM 導(dǎo)航,激光反光板導(dǎo)航,二維碼導(dǎo)航,三者可以自由切換。

  問:遇到一些特殊環(huán)境,仙工智能機器人能應(yīng)對不?

  高動態(tài)環(huán)境,長廊,地面打滑等情況都是可以應(yīng)對的,如圖:

  問:仙工智能 SRC 系列移動機器人控制器支持哪些運動模型?

  雙輪差動,四驅(qū)差速,四差速模組,四驅(qū)麥克納姆輪,單舵輪,雙舵輪,四舵輪,履帶等。

  問:仙工智能 SRC 系列移動機器人控制器能匹配哪些激光?哪些伺服電機?

  幾乎匹配所有激光和所有品牌的伺服電機~

  問:仙工智能 AMR 精度怎么樣?

  重復(fù)精度±5mm,對接精度±2mm。

  問:還有什么是我們沒想到的優(yōu)勢嘛?

  3D 相機-避障、二維碼相機-精準(zhǔn)定位、距離傳感器-避障、紅外光電傳感器-檢測貨物、壓力傳感器-檢測貨物重量、IMU-傾倒檢測 ...

  問:支持二次開發(fā)嗎?

  當(dāng)然可以,仙工智能移動機器人控制器預(yù)留豐富接口。

補充說明

  ·使用仙工智能的安全控制器,綜合成本更低,機器人內(nèi)部集成度更高,空間更節(jié)省,電氣連接更簡單。

  · SRC 核心控制器 通過了各種安全認證。歐標(biāo)認證,符合IEC 61508、IEC 62061、ISO 13849 標(biāo)準(zhǔn)。

  · 遇到多機器人工作,仙工智能系統(tǒng)軟件還能快速簡單部署,完成交通管制。不僅如此,仙工智能還能基于視覺的庫位管理,做到入侵檢測,解決人機作業(yè)時的安全問題。

(轉(zhuǎn)載)

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