造車工藝

威馬發(fā)布PAVP技術(shù) 全自動化泊車時代真的來了?

ainet.cn   2022年05月23日

       5月20日晚,在威馬汽車召開的技術(shù)公開課上,威馬正式發(fā)布了其全新的PAVP技術(shù),全稱為公共停車場無人免學習代客泊車技術(shù)。這一技術(shù)將主打免學習、無人駕駛、無線距離三大特點,其目標是為了解決公共停車場泊車難,新手司機泊車難的問題。


       近年來,隨著汽車智能化和自動化的逐漸鋪開,自動泊車已經(jīng)不是一個很高大上的配置了,很多15萬元左右的車型也開始逐漸配備自動泊車。但是與普通的泊車方式相比,傳統(tǒng)的APA自動泊車只是解決了車輛泊入車位的問題,對于尋找車位,在公共停車場內(nèi)找路等問題,仍然亟待解決。

AVP的現(xiàn)狀如何?
      
AVP自動泊車的出現(xiàn),能夠讓車輛從進入停車場開始,便依托于高精度地圖和傳感器,自動規(guī)劃泊車路線,同時自動尋找停車位,在尋找到停車位之后,將車輛自動停入車位當中。


       而威馬從W6這款車研發(fā)開始,就將AVP自動泊車作為一個主打功能在進行適配,其實除了威馬以外,小鵬、蔚來、特斯拉等品牌都在試驗自己的AVP功能。
       但是,現(xiàn)狀是,目前的AVP功能大多數(shù)僅僅是所謂的記憶泊車功能,即通過學習(傳感器掃描)和多次記憶,在有限范圍內(nèi),對停車場,停車位以及停車路線進行記錄,然后重復這一過程。


       這種功能的缺點在于僅僅能夠在學習過的停車場內(nèi)進行自動泊車,同時需要人員時刻留在車上,確認周圍環(huán)境,同時僅限于固定車位停車,因此受限非常明顯。
       即便是一些高級別的AVP自動泊車,也僅僅是能夠支持在記憶過的停車場內(nèi),按照過去的路線,在路線上進行車位隨機尋找,幾次而已。

PAVP到底有何不同?
       PAVP的應用方式在于通過手機APP操作,實現(xiàn)遠程召喚,智能泊車。安裝了PAVP的車輛可以依靠自身的傳感器,停車場的高精度地圖、停車場定位標識以及云端的調(diào)度實現(xiàn)自主泊車功能。

       其中停車場的高精度地圖是最重要的,PAVP的高精度地圖包擁有厘米級別的精確定位,同時利用樓層的不同屬性實現(xiàn)了跨層識別。而如此高精度的地圖只占用10MB作用的空間,不會讓車機系統(tǒng)空間被過分擠占。

       而云端的任務則是將地圖信息和停車場信息實現(xiàn)下發(fā),同時在云端根據(jù)停車位,和車流情況完成對入場車輛和出場車輛的調(diào)度工作,幫助確認路線,引導路線以及修改路線等等。

       而停車場需要進行一定的改造,包括車道和停車位的改造,補充標識的調(diào)整等等。但是這種改造相比起第一代的AVP停車場其實是要容易很多的,大部分的情況下只是對車位的涂裝,內(nèi)部的一些信號標識等等進行調(diào)整。

       換言之,只要是達到PAVP標準的停車場,車輛不再需要進行任何學習,車主只需要將駕駛至停車場的制定落客區(qū),打開威馬APP之后選擇高精度地圖泊車,然后云端即可派發(fā)泊車車位信息和路線信息,車輛自動駕駛至車位泊入。而取車時,只需要駕駛員到達指定取車點,然后通過APP選擇指定取車點就行了。

總結(jié):
      
從目前來看,PAVP功能的實現(xiàn)還是有著非常大的限制的,威馬作為一家車企,在推廣此項功能時,是很難具備強大的推廣能力的,在一些合作的指定停車場推廣此項功能用于實驗確實可行。在此項功能成為一種潮流和趨勢之前,大范圍的應用依然是難題。
       但是我們必須看到,未來汽車自動化是一種必要的趨勢,停車場逐漸地從手動化轉(zhuǎn)向自動化只是時間問題,或許在不久的將來,我們能看到AVP或者說PAVP的大規(guī)模應用。

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