客戶：重慶延鋒安道拓鋒奧汽車部件系統(tǒng)有限公司
行業(yè)：汽車零部件
解決方案：康耐視In-Sight 7802視覺系統(tǒng)
挑戰(zhàn)：
人工緊固螺絲質(zhì)量穩(wěn)定性差，影響生產(chǎn)效率，耗費(fèi)人力成本
工裝存在一定的偏差，不能自動(dòng)適用不同的型號
機(jī)器人必須實(shí)現(xiàn)精確定位，且精度控制在1mm以內(nèi)
效果：
杜絕了人工擰緊出現(xiàn)的質(zhì)量問題
只需一套系統(tǒng)，就能兼顧2個(gè)流水線的座椅操作
視覺系統(tǒng)引導(dǎo)機(jī)器人精準(zhǔn)定位，實(shí)現(xiàn)螺絲緊固自動(dòng)化
重慶延鋒安道拓鋒奧汽車部件系統(tǒng)有限公司（簡稱延鋒安道拓）是中國汽車座椅行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。分布在全國的1萬6千余名員工為客戶不斷打造涵蓋整椅、金屬骨架及機(jī)械裝置、發(fā)泡、面套和頭枕在內(nèi)的創(chuàng)新座椅系統(tǒng)，同時(shí)還提供靈活、經(jīng)濟(jì)高效的頂飾解決方案。
視覺引導(dǎo)面臨識別精度挑戰(zhàn)
作為汽車座椅生產(chǎn)的重要一環(huán)，擰緊座椅上的螺絲是一項(xiàng)極其重要的工作。螺絲的擰緊質(zhì)量直接影響到汽車座椅的安全性和可靠性，事關(guān)汽車駕駛員的生命安全。
傳統(tǒng)的螺絲緊固方法采用人工的方式。但是采用人工擰緊無法保證全過程的防錯(cuò)，有可能發(fā)生少打、漏打及擰緊扭矩錯(cuò)誤的現(xiàn)象，且螺絲擰緊的質(zhì)量隨作業(yè)員的工作狀態(tài)波動(dòng)起伏，產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定性差，有可能導(dǎo)致質(zhì)量缺陷，導(dǎo)致客戶投訴。
“而且產(chǎn)線作業(yè)員長時(shí)間保持相同的工作姿勢，受到擰緊槍的自重和反作用力的影響，會(huì)對身體造成傷害，生產(chǎn)效率也會(huì)受到影響?！毖愉h安道拓的生產(chǎn)主管指出，“另外，人工擰緊工作在大多數(shù)生產(chǎn)過程中，都處于一個(gè)高負(fù)荷的工藝環(huán)節(jié)，會(huì)耗費(fèi)大量人工成本”
為替代人工高負(fù)荷勞動(dòng)、提升產(chǎn)品質(zhì)量控制和生產(chǎn)效率，延鋒安道拓決定采用視覺技術(shù)引導(dǎo)配置擰緊機(jī)的機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)汽車座椅螺絲的自動(dòng)擰緊。
但是，在項(xiàng)目實(shí)施中遇到了嚴(yán)峻的技術(shù)難題。“現(xiàn)場情況是1個(gè)機(jī)器人供應(yīng)2條生產(chǎn)線，交替生產(chǎn)兩種產(chǎn)品A和B，每種產(chǎn)品都有正副座，相當(dāng)于機(jī)器視覺要自動(dòng)識別4種產(chǎn)品。而且機(jī)器人必須要實(shí)現(xiàn)精確定位，且精度控制在1mm以內(nèi)?！鄙a(chǎn)主管介紹說，“如果識別精度問題不解決，機(jī)器人就無法給汽車座椅擰螺絲，這個(gè)項(xiàng)目就要面臨失敗的風(fēng)險(xiǎn)。”
識別精準(zhǔn)的In-Sight 7802視覺系統(tǒng)
為了推進(jìn)項(xiàng)目實(shí)施，就需要找到技術(shù)實(shí)力強(qiáng)大的供應(yīng)商來解決棘手難題。但是，選擇怎樣的合作伙伴，延鋒安道拓有自己的考量。
“產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性是我們考察供應(yīng)商的首要條件。因?yàn)楫a(chǎn)線一天的產(chǎn)量大概在八百件左右，由兩班工人完成，產(chǎn)品節(jié)拍比較緊?！鄙a(chǎn)主管表示，“如果宕機(jī)時(shí)間過長，就會(huì)影響交貨時(shí)間，從而打亂生產(chǎn)計(jì)劃。因此，我們是在考慮可靠性和穩(wěn)定性的基礎(chǔ)上，再考慮性價(jià)比?！?/FONT>
延鋒安道拓同時(shí)考察了包括康耐視公司在內(nèi)的多家視覺供應(yīng)商。在比較中，發(fā)現(xiàn)康耐視不但產(chǎn)品可靠穩(wěn)定，也有良好的技術(shù)服務(wù)團(tuán)隊(duì)支持。
“康耐視是全球機(jī)器領(lǐng)域領(lǐng)先的方案提供商，而且我們公司早在2015年就是康耐視的客戶，應(yīng)用了有關(guān)視覺和讀碼產(chǎn)品，對康耐視比較熟悉和信任。”生產(chǎn)主管指出，“當(dāng)我們把需求給到康耐視的相關(guān)人員后， 他們積極來現(xiàn)場考察交流，并推薦適合該項(xiàng)目的In-Sight 7802視覺系統(tǒng)，而且順利進(jìn)行了樣機(jī)現(xiàn)場測試，良好的驗(yàn)證效果打消了我們的后顧之憂?！?/FONT>
據(jù)他介紹，In-Sight 7802視覺系統(tǒng)是全功能的強(qiáng)大視覺系統(tǒng)，能夠?qū)Ω鞣N零件執(zhí)行快速、精確的檢測。在現(xiàn)場測試中，當(dāng)工件到達(dá)位置后，氣缸頂升機(jī)構(gòu)將座椅固定，配備In-Sight 7802視覺系統(tǒng)的機(jī)器人分別拍攝螺絲的位置，然后視覺系統(tǒng)給出偏差值后，并傳輸給 PLC，PLC再將補(bǔ)償值傳輸給機(jī)器人執(zhí)行擰緊動(dòng)作。延鋒安道拓的現(xiàn)場技術(shù)人員驚喜地發(fā)現(xiàn)，機(jī)器人在視覺系統(tǒng)的引導(dǎo)下，精準(zhǔn)地定位螺絲，并實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)緊固，整個(gè)過程十分流暢輕松。而且，In-Sight 7802視覺系統(tǒng)可以同時(shí)適用幾種不同型號的座椅擰緊工藝。
視覺系統(tǒng)識別螺絲的圖片
“每次螺釘來的位置都不一樣，但是視覺系統(tǒng)都能引導(dǎo)協(xié)作機(jī)器人找到準(zhǔn)確的位置。我們部署機(jī)器人完成自動(dòng)擰緊之后，整個(gè)生產(chǎn)過程做到了百分百的防錯(cuò)?！鄙a(chǎn)主管為In-Sight 7802視覺系統(tǒng)的出色表現(xiàn)點(diǎn)贊，“自動(dòng)化系統(tǒng)非常精密，任何一個(gè)環(huán)節(jié)出問題，都會(huì)給整個(gè)生產(chǎn)線帶來很大的損失。康耐視的產(chǎn)品保證了產(chǎn)線機(jī)器人系統(tǒng)的可靠安全運(yùn)行，而且他們良好的服務(wù)也打動(dòng)了我們，最終本項(xiàng)目就選擇了康耐視的 In-Sight 7802視覺系統(tǒng)?！?/FONT>
運(yùn)行穩(wěn)定可靠，提升生產(chǎn)效益
在使用和逐漸熟悉In-Sight 7802視覺系統(tǒng)過程中，延鋒安道拓的生產(chǎn)工程師們不斷發(fā)現(xiàn)了它的更多卓越性能。借助閃電般的采集速度和業(yè)界領(lǐng)先的視覺工具，包括 PatMax RedLine? 、SurfaceFX和 OCRMax? ，In-Sight 7000視覺系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)快速定位零件和準(zhǔn)確地執(zhí)行所需檢測。而且它設(shè)計(jì)靈活，配備了各種可現(xiàn)場更換的照明和光學(xué)元件，使其可根據(jù)應(yīng)用進(jìn)行現(xiàn)場定制。
“In-Sight 7802視覺系統(tǒng)除了產(chǎn)品質(zhì)量可靠以外，而且在全套強(qiáng)大的康耐視視覺算法和視覺工具的支持下，非常容易上手操作和學(xué)習(xí)?！鄙a(chǎn)主管評價(jià)說，“工程師也不需要有專業(yè)的程序開發(fā)基礎(chǔ)，編程簡單，部署起來很靈活，我們可以自己維護(hù)甚至改造?！?/FONT>
目前，In-Sight 7802視覺系統(tǒng)已在延鋒安道拓的汽車座椅產(chǎn)線穩(wěn)定運(yùn)行超過一年，有效地防止人工出錯(cuò)，提升了產(chǎn)品安全。產(chǎn)線的生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量都比以往大有改觀，而且節(jié)約了2個(gè)人工，企業(yè)在2年半的時(shí)間內(nèi)即可收回投資成本。
“在與康耐視的合作過程中，視覺系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間少，現(xiàn)場調(diào)試周期也短，而且在改變需求或遇到問題時(shí)，康耐視的工程師都能迅速響應(yīng)，保證了生產(chǎn)的順利進(jìn)行，這是我們企業(yè)最需要的?！毖愉h安道拓的生產(chǎn)主管最后總結(jié)說，“使用康耐視的產(chǎn)品，我們很放心，也會(huì)積極向同行推薦。在以后技改項(xiàng)目后，我們還會(huì)加深與康耐視的進(jìn)一步合作，繼續(xù)為企業(yè)發(fā)展提供優(yōu)秀的裝備支持！”
視覺引導(dǎo)機(jī)器人自動(dòng)緊固螺絲的現(xiàn)場照片
（轉(zhuǎn)載）
