作為制造行業(yè)中智能化程度較高的行業(yè)之一，汽車制造在無人化的道路上已經(jīng)砥礪前行了很長時間。隨著造車技術的創(chuàng)新以及市場需求的提高，越來越多的機器人在造車工廠中代替了人工。在汽車的倉儲物流環(huán)節(jié)，穿梭于其中的機器人們，已經(jīng)成為了造車工廠最強大的支持力量。
《“十四五”機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年，中國機器人產(chǎn)業(yè)營收年均增長超過20%，制造業(yè)機器人密度實現(xiàn)翻番。而在制造業(yè)的物流量大約占據(jù)整個物流市場總量的80%，作為最早應用機器人的行業(yè)，汽車行業(yè)對于精度和自動化的要求越來越高，對機器人的需求也越來越大，越來越多的物流機器人廠商開始進入汽車制造業(yè)市場，加大相關領域的產(chǎn)品和技術研發(fā)力度。
其中，在汽車制造環(huán)節(jié)，AGV大多是以輪式移動為主導，進行搬運、輸送和裝配工作，相較于其他設備，不需要鋪設軌道等裝置，所以不受場地、物流通道以及空間環(huán)境的限制，能夠更好地完成精準定位。在大型設備在裝配過程中通過AGV小車完成點對點的自動搬運工作，完成精細化、柔性化、信息化的規(guī)劃管理，縮短工作時間、降低搬運工程中對產(chǎn)品的損耗，使生產(chǎn)成本大大降低，同時提高生產(chǎn)效率。所以在汽車自動化的運輸過程中，AGV是最柔性的運輸方式，更好的完成高效、經(jīng)濟、靈活的無人化物料運輸。根據(jù)測算，未來十年內(nèi)，機器人解決方案有望節(jié)約20%～40%的裝卸、搬運成本。
而AMR機器人相對來說則更具有優(yōu)勢，自主操作靈活性更強，可以通過軟件的調(diào)整來自有調(diào)控運輸?shù)穆肪€，AMR機器人在智能導航上，也可以利用圖片抓取、內(nèi)部傳感器以及掃描儀等探測設備觀察周圍的環(huán)境，規(guī)劃最優(yōu)的路徑實現(xiàn)更快的工作部署。比如庫卡移動機器人，就是利用同系列的K-MReS軟件平臺（庫卡移動機器人專家管理系統(tǒng)），實現(xiàn)各類型、各品牌移動機器人在廠內(nèi)全流程、各環(huán)節(jié)的群體智能、任務執(zhí)行、高效協(xié)同，同時還可指揮其他自動化設備，為數(shù)字化工廠制造提供助力。
還有碼垛以及分揀機器人。碼垛機器人作為攜帶獨立控制系統(tǒng)的存取機器人設備，完成堆疊貨物以及實現(xiàn)產(chǎn)品的進出貨等物流任務，碼垛機器人能根據(jù)不同的產(chǎn)品類型和存儲要求進行不同形狀的堆疊，具有速度快、負重強、頻率高以及靈活性好等優(yōu)勢。分揀機器人則是利用圖像識別系統(tǒng)或者傳感器等來分辨產(chǎn)品形狀、根據(jù)特性進行快速分類分揀，分揀機器人內(nèi)裝有識別儀器，可以根據(jù)傳輸過來的畫面進行對比，用機械臂抓取，將其放到指定位置，實現(xiàn)產(chǎn)品的快速分類挑揀。汽車作為擁有上萬零部件和配件的行業(yè)，碼垛和分揀機器人能夠極大的緩解對于人工來說繁重和重復的工作內(nèi)容。恒大新能源汽車智慧工廠就通過MES系統(tǒng)與分揀機器人控制PLC交互，實現(xiàn)生產(chǎn)信息自動下發(fā)至分揀機器人，指導機器人按照生產(chǎn)信息作業(yè)，同時通過2D/3D視覺設備對分揀零件進行數(shù)據(jù)建模，PLC控制機器人抓取零件時，視覺設備對零件拍照識別，指導抓手調(diào)整方位合理的抓取零件和將零件放置在SPS小車上，確保作業(yè)的可靠性。
隨著新能源汽車的崛起以及汽車智慧工廠的建造，倉儲物流機器人在汽車行業(yè)的需求量只增不減，汽車行業(yè)在無人化、智能化、數(shù)字化的發(fā)展下，機器人正在代替人類，穿梭在造車工廠中。
（原創(chuàng)）
