對于智能輔助駕駛來說，AEB一直是疑難雜癥。一方面，AEB的搭載率仍處于向上提升周期；另一方面，AEB的測試標(biāo)準(zhǔn)，尤其是相對較低的準(zhǔn)入門檻，導(dǎo)致市場的參差不齊。
數(shù)據(jù)顯示，今年1-8月中國市場（不含進出口）乘用車新車前裝標(biāo)配搭載AEB功能交付上險為578.20萬輛，同比增長19.89%，前裝搭載率達到46.40%。
這意味著，搭載率的不斷提升，AEB的可靠性變得越來越關(guān)鍵。此前，一項北美的集體訴訟稱，特斯拉Model 3和Model Y（2021到2022年出廠車型）的自動緊急制動系統(tǒng)存在缺陷，可能會“隨機和意外”啟動。
相對應(yīng)的，監(jiān)管機構(gòu)也在開始著手提升AEB的測試門檻。
近日，美國高速公路安全保險協(xié)會(IIHS)宣布，正在引入行人自動緊急制動(AEB)系統(tǒng)的夜間測試，以解決行人在光線較差的道路上發(fā)生車禍的高比例問題。此前，在C-NCAP2021版本中也引入了夜間行人測試場景。
不過，突出的問題還在于車速的測試要求。
目前，ACC以及自動導(dǎo)航輔助駕駛系統(tǒng)的運行區(qū)間普遍在30～120km/h，而相對應(yīng)的AEB測試標(biāo)準(zhǔn)則是對車輛，在20-50km/h；對行人，則是20-60km/h，顯然其中存在巨大的空白區(qū)間。而大多數(shù)的事故，尤其是惡性事故，都發(fā)生在車輛高速行進中。
而對于大多數(shù)消費者來說，帶有智能駕駛功能的車輛在發(fā)生事故后，第一反應(yīng)就是：AEB為什么沒有激活？為此，近年來不少企業(yè)開始增加了緊急避讓功能，針對前方突然出現(xiàn)事故或靜止物體，且來不及剎停時，來規(guī)避可能的直接碰撞。
解決問題的辦法之一，就是配置激光雷達。
近日，沃爾沃汽車宣布計劃在所有未來車型中安裝激光雷達，力求將涉及車輛的嚴重事故減少五分之一。此舉將使該公司成為第一家在所有車型中采用這種技術(shù)的汽車制造商。
沃爾沃汽車首席執(zhí)行官吉姆?羅恩(Jim Rowan)表示，即將推出的旗艦XC90運動型SUV的電動版——EX90將率先配備激光雷達，能夠看到“前方120米處黑色路面上的一個黑色輪胎，或前方250米處的行人”。
當(dāng)然，還有幾種策略，比如，增加紅外夜視攝像頭，或者采用雙目立體感知技術(shù)。不過，前者目前仍處于從過去給人看的升級至可以作為機器感知的早期階段，比如，適配功能安全要求的智駕系統(tǒng)融合。
后者，則是相對小眾的技術(shù)路線，短期內(nèi)還很難成為主流。而相對來說，增加激光雷達，既可以解決傳統(tǒng)AEB的感知缺陷，本身又是高階智能駕駛的關(guān)鍵傳感器，復(fù)用效率和性價比相對較高。
事實上，一些激光雷達公司也在此前披露，僅僅依靠激光雷達也可以實現(xiàn)AEB。比如，作為沃爾沃的合作伙伴，Luminar公司認為，激光雷達可以提供比單目攝像頭更精確的距離測量，同時，相比雙目等立體視覺感知，可以實現(xiàn)更遠的探測距離。
目前，Luminar公司正在聯(lián)合沃爾沃汽車旗下的子公司開發(fā)基于激光雷達的感知軟件，為行人檢測和AEB系統(tǒng)提供支持，以實現(xiàn)高速公路的自動駕駛，并提供冗余的主動安全能力。
“自動緊急制動系統(tǒng)非常有效，但肯定還有改進的空間，”IIHS主動安全測試經(jīng)理David Aylor表示，2015-2019年期間，全球已經(jīng)有七次因AEB問題而產(chǎn)生的召回，涉及約18萬輛汽車，這個數(shù)量還在不斷增加。
比如，2020年由于AEB緊急制動系統(tǒng)出現(xiàn)問題，在某些情況下這些車型的系統(tǒng)可能無法正常工作，沃爾沃汽車宣布在全球范圍內(nèi)召回736430輛汽車。
一些機構(gòu)表示，要讓AEB真正發(fā)揮正向作用還需要“一些時間”，尤其是新車測試標(biāo)準(zhǔn)的要求提高以及覆蓋場景的增加，比如引入類似自動駕駛測試的模擬仿真系統(tǒng)。
比如，測試要求更加嚴格的Euro NCAP，對于AEB的測試，則覆蓋了10-80km/h的范圍，而且還模擬了前車的各種狀態(tài)（靜止、緩慢行駛、短距離/長距離急停）。
“在完美的道路和天氣條件下，攝像頭可以做很多事情，”Luminar相關(guān)負責(zé)人表示，“但問題恰恰出現(xiàn)在很多邊緣場景，比如攝像頭能見度容易受到光線、天氣以及類似塑料袋這樣的物體影響。
“即使有足夠的數(shù)據(jù)，目前的攝像頭性能還是不夠的，”法雷奧公司首席執(zhí)行官也認為，安全冗余的傳感器在城市街道以及人車混流的復(fù)雜場景尤為重要。“我們堅信激光雷達對于實現(xiàn)進一步的自主水平至關(guān)重要?！?BR> 此外，該公司預(yù)計，隨著包括自動緊急制動（AEB）在內(nèi)的法規(guī)項等主動安全標(biāo)準(zhǔn)的提高，不排除激光雷達下探至L2及以下市場。“到2030年，90%的新車將配備駕駛輔助系統(tǒng)，其中70%將配備L2級及以上功能。”
按照數(shù)據(jù)，今年1-8月中國市場（不含進出口）乘用車新車前裝標(biāo)配搭載激光雷達上險交付為2.64萬輛，而去年同期不到300輛。
按照車企的說法，激光雷達的加入，可以有效提升車輛的高精度識別性能，大幅度提高整車的感知能力，尤其是在橫縱向位置上的精度和空間分辨率，并加強對行人、靜態(tài)障礙物、小物體等障礙物的監(jiān)測能力；
且其感知能力不受光環(huán)境影響，能夠為自動駕駛輔助功能提供更深一層的安全冗余，通過覆蓋更多、更細節(jié)的使用場景“更密的點云輸出也讓算法可以更快檢測出遠處小目標(biāo)物體，為AEB提前留出更多的決策制動空間。”
而對于智能化來說，安全是第一位，這也是今年開始，一部分車企在新車宣傳時特別強調(diào)的一點。某種意義上，舒適、安全「勝過」一切。畢竟，車能動，就必須能安全剎停。
（轉(zhuǎn)載）
