隨著智能制造在傳統(tǒng)制造領(lǐng)域的進(jìn)一步滲透，新能源汽車和儲能領(lǐng)域等下游應(yīng)用行業(yè)的高速發(fā)展，鋰電池制造需求升級，更多的生產(chǎn)企業(yè)正將鋰電池生產(chǎn)與工業(yè)智能化技術(shù)相結(jié)合。作為長期深耕并助力汽車智能制造的庫卡，也正不斷推出先進(jìn)的智能化制造設(shè)備和技術(shù)為高品質(zhì)、高效率的鋰電池生產(chǎn)添磚加瓦。
模塊化和全自動的電池模組生產(chǎn)線
ElringKlinger公司是全球知名的汽車工業(yè)系統(tǒng)合作伙伴之一，庫卡為其自動化電池模組生產(chǎn)開發(fā)了全自動生產(chǎn)線。從2020年秋季開始，電池模組已在德國塔勒的ElringKlinger工廠的全自動生產(chǎn)線上生產(chǎn)。
電池模組的生產(chǎn)
生產(chǎn)線被分為四個主要區(qū)域。在第一工段，測試電芯準(zhǔn)備組裝。
在第二個工段，通過使用多個電芯來生產(chǎn)模組。這些電芯在 "堆疊裝置 "中被合成一疊。整疊電芯被位于兩端的側(cè)板壓合在一起。結(jié)合復(fù)雜的激光焊接系統(tǒng)，庫卡KR240 (KR FORTEC)工業(yè)機(jī)器人在激光引導(dǎo)技術(shù)輔助下，將側(cè)板焊接到電池堆的受力板上，從而完成了電芯到模組的工作。
生產(chǎn)線的第三部分，是對電芯進(jìn)行電性測試。需要將獨(dú)立的電芯通過上連接片焊接串聯(lián)在一起。為了控制最小的熱量并產(chǎn)生大面積的接觸，這個工位對于部件間的公差和焊接質(zhì)量有著非常嚴(yán)格的要求。激光焊接技術(shù)具有零接觸和零壓力的優(yōu)勢，同時(shí)它也是快速、精確、無磨損和易于控制的。激光掃描光學(xué)技術(shù)確保了更好的生產(chǎn)效果，從而能夠毫無約束地設(shè)計(jì)各種幾何形狀的焊縫。
在生產(chǎn)線的第四個工段也是最后一個區(qū)域，是對電池模組進(jìn)行機(jī)械電氣的下線測試。同時(shí)，還需進(jìn)行高達(dá)5千伏絕緣值的高壓測試。此項(xiàng)測試確保了人員和部件不受電弧和漏電電流的影響。之后用一個絕熱蓋子封住電池外殼，使電池模組可以安全接觸，并確保其不受灰塵顆粒的影響。最后，在電池模組上采用激光打印技術(shù)打印一個唯一標(biāo)識的二維碼，電池模組便可以被唯一標(biāo)識。
模塊化設(shè)計(jì)使電池模組生產(chǎn)更靈活
整條產(chǎn)線的模塊化設(shè)計(jì)確保了生產(chǎn)的靈活性，既能為小客戶提供成品，又能為規(guī)模性的公司提供個性化的解決方案。同時(shí)，也具備了可追溯性。即使幾年后，客戶也可以看到每個單獨(dú)的電池模組中安裝了哪些組件，并追蹤生產(chǎn)過程中的所有步驟。
新一代KR FORTEC ultra應(yīng)運(yùn)而生
除了在電池模組制造中嶄露頭角，在鋰電池的電芯干燥工藝過程中，庫卡FORTEC機(jī)器人也發(fā)揮了不可取代的作用。為了便于鋰電池搬運(yùn)和提高鋰電池的干燥質(zhì)量，需要采用工業(yè)機(jī)器人先將鋰電池放置到接觸式柔性烘烤夾具中，并配合外部軸導(dǎo)軌，再放至干燥箱進(jìn)行烘烤。
目前采用的自動化工序雖然能高效和快速地全自動運(yùn)行，完成烤箱的上下料工作，大幅度提高了電池裝卸效率并減少了人工并實(shí)現(xiàn)了智能化控制。但是面對日新月異不斷變化的市場需求，伴隨著電池的需求量與日劇增以及各大生產(chǎn)廠家降本增效的壓力，汽車工業(yè)市場迫切需要一款負(fù)載更大、結(jié)構(gòu)更緊湊的機(jī)器人來提振電芯干燥市場。
為此，庫卡新一代KR FORTEC ultra機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生!額定負(fù)載480-800公斤，在體積不增大的情況下，搬運(yùn)能力相比KR FORTEC系列最高負(fù)載整整提高了200公斤，極大地平衡了增效與降本間的矛盾。
KR FORTEC ultra系列在市場上的優(yōu)勢，也是顯而易見的：在同等級別中，其載荷能力力拔頭籌;可靠性，一貫延續(xù)了庫卡的高穩(wěn)定性設(shè)計(jì);本體質(zhì)量輕;高柔性，占地面積小等。
汽車制造業(yè)一直是工業(yè)機(jī)器人最主要的應(yīng)用市場，也是最早應(yīng)用自動化和部署機(jī)器人的行業(yè)。隨著新能源汽車銷量的快速增長以及汽車產(chǎn)業(yè)數(shù)字化和智能化的轉(zhuǎn)型升級，庫卡機(jī)器人也在順應(yīng)汽車工業(yè)的發(fā)展的同時(shí)，不斷創(chuàng)新，探索智能制造的更高峰。
（庫卡在線）
