針對(duì)新能源動(dòng)力電池行業(yè)的需求，蘭劍智能自主研發(fā)了多款該行業(yè)專用AGV機(jī)型，并成功應(yīng)用于某鋰電頭部企業(yè)的產(chǎn)線、原材料及成品物料搬運(yùn)環(huán)節(jié)。
產(chǎn)品介紹
在鋰電池產(chǎn)線前工序環(huán)節(jié)，蘭劍智能打造了雙工位卷料舉升機(jī)器人AGV，最大負(fù)載3500kg，可實(shí)現(xiàn)極卷物料在產(chǎn)線內(nèi)部工序機(jī)臺(tái)間的搬運(yùn)對(duì)接功能。
蘭劍智能創(chuàng)新式的雙工位設(shè)計(jì)，可實(shí)現(xiàn)AGV單向單次對(duì)接即可完成空滿交換的雙搬運(yùn)任務(wù)，無(wú)需AGV再退出通道自旋后二次對(duì)接，真正做到了一次對(duì)接的高效化作業(yè)，搬運(yùn)效率大大提升。
蘭劍智能雙工位卷料舉升機(jī)器人
在鋰電池產(chǎn)線中、后段工序環(huán)節(jié)，蘭劍智能采用了大規(guī)模托盤頂升機(jī)器人與輥筒輸送AGV，能夠高效靈活地完成生產(chǎn)搬運(yùn)作業(yè)。
蘭劍智能托盤頂升機(jī)器人(測(cè)試環(huán)境)
在鋰電池原材料與成品庫(kù)環(huán)節(jié)，蘭劍智能打造了第二代電動(dòng)堆高叉車AGV，實(shí)現(xiàn)了原材料與成品托盤出入庫(kù)的搬運(yùn)功能。該叉車AGV車身小巧靈活，帶載標(biāo)準(zhǔn)托盤1*1.2米情況下能夠?qū)崿F(xiàn)最小2150mm通道內(nèi)直角堆垛取放貨物。
蘭劍智能第二代電動(dòng)堆高叉車AGV
產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
蘭劍智能新能源行業(yè)專用AGV系列產(chǎn)品皆采用多種公司自主研發(fā)的AGV導(dǎo)航與調(diào)度技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了大規(guī)模集群穩(wěn)定工作運(yùn)行。
精準(zhǔn)導(dǎo)航
采用先進(jìn)的以激光SLAM導(dǎo)航為主的復(fù)合導(dǎo)航方式，無(wú)需對(duì)環(huán)境過(guò)多改造，建圖實(shí)施周期短，地圖在線實(shí)時(shí)更新，可應(yīng)對(duì)動(dòng)態(tài)環(huán)境變化問(wèn)題，定位精度最高可達(dá)±5mm、±1°。
高效安全
基于貝塞爾曲線的AGV車體控制算法，運(yùn)行效率大幅提升。安全等級(jí)最高支持PLD等級(jí)，TüV認(rèn)證，配備完善的安全保護(hù)措施，在保證設(shè)備高效穩(wěn)定運(yùn)行的同時(shí)，有效保證人員安全和物料運(yùn)輸安全。
智能感知
3D視覺檢測(cè)系統(tǒng)可準(zhǔn)確檢測(cè)識(shí)別托盤的3D空間位置，并通過(guò)軟件系統(tǒng)及時(shí)調(diào)整車輛與貨叉的位姿。同時(shí)結(jié)合多種傳感器檢測(cè)設(shè)備實(shí)現(xiàn)貨物偏移、貨叉門架的高位晃動(dòng)檢測(cè)、防拖拽托盤檢測(cè)及貨叉防碰撞貨物等智能感知檢測(cè)。
高投資回報(bào)率和高交付效率
除單機(jī)產(chǎn)品的高回報(bào)率(靜態(tài)投資回收期<2年)，在產(chǎn)品及系統(tǒng)實(shí)施交付端，基于自研的數(shù)字孿生仿真平臺(tái)，蘭劍智能實(shí)現(xiàn)在入場(chǎng)前的真實(shí)模擬部署測(cè)試;入場(chǎng)后基于多傳感器融合的激光復(fù)合導(dǎo)航算法，最大程度減少對(duì)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境的改變，實(shí)現(xiàn)在多種復(fù)雜應(yīng)用場(chǎng)景下快速布署上線。
AGV調(diào)度系統(tǒng)
此外，蘭劍智能自研的AGV調(diào)度系統(tǒng)還創(chuàng)新實(shí)現(xiàn)了基于生產(chǎn)大數(shù)據(jù)的分析預(yù)測(cè)任務(wù)，可提前響應(yīng)任務(wù)，并減少因車輛空跑而造成的效率損失情況，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)、快速搬運(yùn)物料，為用戶企業(yè)提質(zhì)增效降本。
（蘭劍智能）
