工業(yè)機(jī)器人

遨博助力北航團(tuán)隊(duì)AFM對(duì)軟體機(jī)器人智能感知系統(tǒng)研究取得最新進(jìn)展

ainet.cn   2023年10月17日

視覺(jué)、聽(tīng)覺(jué)、嗅覺(jué)、觸覺(jué)……這些都是人類感知世界的方式。隨著人工智能及機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展,用機(jī)器人代替人類完成一些感知?jiǎng)幼鳎峁┮恍└鼮橹庇^、更為精準(zhǔn)的數(shù)據(jù),已經(jīng)成為很多行業(yè)的共識(shí)。讓機(jī)器人通過(guò)觸覺(jué)來(lái)感知環(huán)境——開(kāi)發(fā)一個(gè)能夠多模態(tài)感知和描述物體的機(jī)器人,對(duì)幫助機(jī)器人與環(huán)境交互有十分重要的作用。

遨博助力學(xué)術(shù)研究,成果喜人

在人類感知世界的過(guò)程中,皮膚的多模態(tài)感知為我們感受真實(shí)的物理世界提供了重要的工具。正如人們用手指觸摸未知的物品,當(dāng)具有多模態(tài)感知能力的機(jī)器人手摩擦未知物品時(shí),機(jī)器人便能感知到物品的粗糙度;當(dāng)機(jī)器人手隔空拂過(guò)位置物品時(shí),它甚至能像X射線和3D掃描儀那樣感知到物品的材質(zhì)和形狀。因此,能夠感知環(huán)境的多模態(tài)傳感與擅長(zhǎng)交互的軟體機(jī)器人的結(jié)合必然能擦出火花。

最新一期《先進(jìn)功能材料》(Advanced Functional Materials)報(bào)道了北京航空航天大學(xué)仿生軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室在柔性傳感器與軟體機(jī)器人感知領(lǐng)域的最新研究,文力教授帶領(lǐng)的團(tuán)隊(duì)對(duì)軟體機(jī)器人智能感知系統(tǒng)研究取得最新進(jìn)展,成果喜人。

【多模態(tài)物理信息感知與描述!北航團(tuán)隊(duì)AFM發(fā)布軟體機(jī)器人智能感知系統(tǒng)最新進(jìn)展】

該項(xiàng)工作開(kāi)發(fā)了一套智能軟體機(jī)器人系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠?qū)ξ矬w的物理特性進(jìn)行感知、描述和分類,可協(xié)助機(jī)器人解釋物理世界、與物理世界進(jìn)行交互,為人工智能與世界的交互提供了可能的接口。其中,遨博協(xié)作機(jī)器人憑借自由度高、靈活性強(qiáng)、安全穩(wěn)定等性能優(yōu)勢(shì),在項(xiàng)目研究中發(fā)揮了重要作用,是軟體機(jī)器人系統(tǒng)中不可或缺的組成部分。

機(jī)械臂搭載柔性?shī)A爪,“金牌傳送員”上線

隨著智能協(xié)作機(jī)器人的快速發(fā)展,其在生產(chǎn)、生活中的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛,遨博協(xié)作機(jī)器人的末端可搭載不同的使用工具,可進(jìn)行分揀、抓取、上下料、碼垛、搬運(yùn)等一系列重復(fù)性勞動(dòng),在產(chǎn)量大、時(shí)間緊、勞動(dòng)力緊缺的環(huán)境下,可有效解決諸多行業(yè)痛點(diǎn),提高生產(chǎn)效率,遨博與生態(tài)合作伙伴軟體機(jī)器人的強(qiáng)強(qiáng)聯(lián)合,就是有力的佐證。遨博協(xié)作機(jī)器人的末端,搭載軟體自主研發(fā)的柔性?shī)A爪,在執(zhí)行抓取操作時(shí),憑借夾爪硅膠材料的柔性,能夠自適應(yīng)地包覆住目標(biāo)物體,無(wú)需根據(jù)種類、尺寸、形狀、重量等進(jìn)行預(yù)先調(diào)整,擺脫了傳統(tǒng)生產(chǎn)線對(duì)統(tǒng)一尺寸、形狀的束縛,具有較高的靈活性,可廣泛應(yīng)用于水果采摘、蔬菜分揀及抓取等應(yīng)用場(chǎng)景,堪稱揀裝臺(tái)上的“金牌傳送員”。

遨博全系列產(chǎn)品豐富,應(yīng)用廣泛

作為國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍者,遨博一直以行業(yè)佼佼者之姿,致力于為不同行業(yè)客戶提供過(guò)硬的產(chǎn)品、服務(wù)與整體解決方案,精耕業(yè)務(wù)賦能,力促技術(shù)創(chuàng)新升級(jí)。

自成立以來(lái),遨博推出iS系列、iH系列、C系列、E系列協(xié)作機(jī)器人以及海納系列復(fù)合機(jī)器人,產(chǎn)品負(fù)載范圍覆蓋3kg-25kg,憑借安全穩(wěn)定、簡(jiǎn)易編程、易于部署等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、3C、新能源、半導(dǎo)體、機(jī)械加工、五金家電、廚衛(wèi)潔具、醫(yī)療健康、餐飲、新零售、科研教育等行業(yè)領(lǐng)域。

此外,遨博一直非常重視對(duì)專業(yè)型人才的培養(yǎng)與對(duì)科研項(xiàng)目的支持,遨博學(xué)院的成立就是有力證明,秉承“為工業(yè)增智,為教育賦能,為人才添翼”的使命,遨博學(xué)院服務(wù)于新時(shí)代高校與職校教育改革,產(chǎn)品及技術(shù)已累計(jì)服務(wù)全國(guó)高校800+家,涵蓋物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、智能制造三大專業(yè)群,深化產(chǎn)教融合,培育大國(guó)工匠。

未來(lái),遨博將繼續(xù)秉承“智能改變世界、協(xié)作成就未來(lái)”的理念,深耕技術(shù)、研發(fā)產(chǎn)品,為機(jī)器人行業(yè)發(fā)展創(chuàng)造新機(jī)遇、注入新動(dòng)力,為科學(xué)研究、生產(chǎn)進(jìn)步、生活美好貢獻(xiàn)更多智慧與力量!

(遨博機(jī)器人)

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