工業(yè)機器人

F+技術(shù)講堂 I 高速高精功能應(yīng)用

ainet.cn   2023年12月01日

高速高精功能簡介

功能簡介說明

在不同的加工場景下,用戶對加工分別有效率和精度的要求,基于此,F(xiàn)ANUC提供了加工條件選擇功能和加工模式選擇功能來滿足用戶的實際加工需求。

加工模式選擇

加工條件選擇

加工條件選擇:設(shè)置參數(shù)的上下限,系統(tǒng)均分為10級,通過程序或界面指定選擇精度等級。

加工模式選擇:設(shè)置3個加工模式對應(yīng)的各參數(shù),通過程序或者界面選擇加工模式。并可以通過開啟設(shè)定頁面對每個模式下的參數(shù),通過進(jìn)度條便捷化微調(diào)。

功能對比說明

加工條件選擇與加工模式選擇功能是通過加工程序在加工過程中對系統(tǒng)中加減速有關(guān)參數(shù)進(jìn)行修改,達(dá)到不同的加工效果。

參數(shù)設(shè)定說明

實際起作用的參數(shù)

加工條件選擇功能操作

手動設(shè)定

選擇【OFFSET】→【?】(向后翻頁)→【精度等級】

低等級(如:1,2,3)更注重效率,適合粗加工

高等級(如:7,8,9,10)更注重加工精度,適合精加工

加工精度選擇手動設(shè)定畫面

程序設(shè)定

加工程序中通過 G5.1Q1 Rx (x=1~10)指定使用的精度等級。

若程序中沒有指定精度等級選擇時,則默認(rèn)使用手動界面顯示設(shè)定的精度等級。執(zhí)行結(jié)束后,按下RESET按鍵自動恢復(fù)到8級精度(參數(shù)11687設(shè)定)。

相關(guān)參數(shù)

注意:在加工條件選擇功能生效時,進(jìn)行精度等級調(diào)整時,13610-13627等參數(shù)會隨著等級的調(diào)整自動均分調(diào)整,同時將數(shù)值設(shè)定到1660等1000-2000號參數(shù)內(nèi)。

加工模式選擇功能操作

功能簡介說明

選擇【OFFSET】→【?】(向后翻頁)→【加工條件】→移動光標(biāo)選擇模式→【操作】→【選擇】

加工條件選擇手動設(shè)定畫面

程序設(shè)定

方式一:G8.1程序指定

加工程序中通過 G8.1Px(x=1~3)指定使用的精度等級。

P1:粗加工 P2:半精加工 P3:精加工

方式二:G5.1程序指定 — 兼容加工條件選擇

加工程序中使用了G5.1Q1Rx (x=1~10) 系統(tǒng)將x劃分為3檔:

x≤3,系統(tǒng)選擇加工模式1(粗加工)。

3<x<8,系統(tǒng)選擇加工模式2(半精加工)。

x≥8,系統(tǒng)選擇加工模式3(精加工)。

若程序中沒有指定模式選擇時,則默認(rèn)使用界面顯示的模式。

手動微調(diào)方式

打開加工模式調(diào)整:NO.24745#1、#7=0(從右向左數(shù),從0開始數(shù)),系統(tǒng)顯示紅色的“調(diào)整中”字樣

進(jìn)入調(diào)整頁面:【SYSTEM】→【?】→【FINE SURAFCE】

光標(biāo)可左右移動,進(jìn)行參數(shù)的直觀微調(diào)

微調(diào)高速高精參數(shù):在【FINE SURFACE】界面中選擇【簡易設(shè)定】→【簡易調(diào)整】通過移動光對參數(shù)進(jìn)行微調(diào)

將參數(shù)NO.24745#0、#7=1,關(guān)閉調(diào)整畫面,系統(tǒng)中“調(diào)整中”字樣消失

相關(guān)參數(shù)

注意:在加工模式選擇功能生效時,1660等1000-2000號參數(shù)不再生效,以20000號以后的參數(shù)設(shè)定為基準(zhǔn)進(jìn)行插補等動作。

功能參數(shù)

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