近日,移動機器人控制器引領(lǐng)者仙工智能標準產(chǎn)品,正式落地浙江泰林醫(yī)學工程有限公司工廠,用于工廠物料跨樓層高效輸送。
泰林醫(yī)學工程是上市公司泰林生物旗下全資子公司,致力于制藥工程、細胞工程、醫(yī)學工程、生物環(huán)保工程等領(lǐng)域的高端設(shè)備和耗材的研發(fā)和生產(chǎn),為生物醫(yī)學工程領(lǐng)域提供系統(tǒng)化解決方案。
客戶痛點
隨著業(yè)務(wù)需求的持續(xù)增長,加之人工輸送物料效率有限,傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)運模式已無法迅速適應并滿足當前的業(yè)務(wù)要求。
基于上述痛點,泰林醫(yī)學工程急需部署智能化解決方案提升倉庫物料的轉(zhuǎn)運效率,以滿足裝配生產(chǎn)線的快速響應和持續(xù)供應。
解決方案
泰林醫(yī)學工程工廠中,4 樓為倉庫物料存儲區(qū),1 樓和 2 樓為裝配生產(chǎn)車間,移動機器人需要自主乘坐電梯將 4 樓物料分別輸送至 1、2 樓裝配車間對應產(chǎn)線。
通過深入調(diào)研,泰林醫(yī)學工程最終選擇了仙工智能激光 SLAM 潛伏頂升式搬運機器人 AMB-300JZ,該產(chǎn)品小且靈活的特性大大降低了現(xiàn)場應用難度,基于 RDS 統(tǒng)一資源調(diào)度系統(tǒng)的協(xié)同控制,實現(xiàn)了物料跨樓層輸送的智能化和自動化,大幅提升了物料輸送效率和準確率。
方案亮點
1.智慧算法,無懼復雜多變場景
AMB-300JZ 內(nèi)部算法全面升級,支持高動態(tài)環(huán)境定位導航,打滑檢測糾偏,二維碼二次定位,混合導航,自動跟隨,五階貝塞爾優(yōu)化路徑,輕松應對泰林醫(yī)學工程工廠內(nèi)部復雜的工作環(huán)境。
此外,基于實際生產(chǎn)影響,移動機器人運行路線的環(huán)境可能存在變化性,為了 AMB-300JZ 能夠在多變環(huán)境中依然保持安全穩(wěn)定運行,仙工智能為泰林醫(yī)學工廠定制了地圖自動更新功能,定期自動掃圖建圖,無需人工過多干預,自動補全未覆蓋區(qū)域地圖。
2.全能料架識別,自動識別糾偏
AMB-300JZ 支持全能料架識別,并設(shè)置貨架識別糾偏功能,自主識別料腿,精準鉆入貨架底部進行頂升搬運。