工業(yè)機(jī)器人

研華與奧比中光合作3D 相機(jī)解決方案,加速AI自走機(jī)器人落地

ainet.cn   2024年10月08日

近日,研華科技與3D視覺(jué)感測(cè)相機(jī)領(lǐng)導(dǎo)廠商奧比中光(Orbbec)合作,整合奧比中光3D相機(jī)于AI自走機(jī)器人(Autonomous Mobile Robot, AMR)上,以提供實(shí)時(shí)的距離偵測(cè)、運(yùn)動(dòng)追蹤、體積測(cè)量等實(shí)時(shí)感測(cè)技術(shù),奧比中光的3D 相機(jī)與研華邊緣AI系統(tǒng)搭配,使得AMR開發(fā)者能夠打造沉浸式體驗(yàn)與精確的測(cè)量,達(dá)到過(guò)去傳統(tǒng)2D相機(jī)無(wú)法達(dá)到的可視化效果。

奧比中光3D相機(jī)兼容于英偉達(dá) ISAAC 機(jī)器人架構(gòu)

AMR 的行駛速度平均可達(dá)到每秒 1.5 公尺,高速移動(dòng)環(huán)境對(duì)于影像傳輸和影像分析速度是很嚴(yán)苛的挑戰(zhàn)。隨著AMR 市場(chǎng)不斷創(chuàng)新發(fā)展,AMR 現(xiàn)在已開始采用 AI 技術(shù)和3D感測(cè)設(shè)備,以增強(qiáng)其實(shí)時(shí)感測(cè)和實(shí)時(shí)分析能力,展現(xiàn)更高效率、更安全且更靈活的移動(dòng)能力。

奧比中光的Gemini 330系列相機(jī)內(nèi)建深度與距離處理功能,能提供高精度的Depth+RGB影像,同時(shí)支持NVIDIA Isaac Perceptor的AI感知流程,適用于室內(nèi)和室外的AMR應(yīng)用環(huán)境。

研華 AMR 邊緣 AI 系統(tǒng)搭載英偉達(dá)ISAAC 與 奧比中光技術(shù),再次進(jìn)化AMR

為加速 AMR 部署,研華積極與英偉達(dá)、奧比中光以及AI生態(tài)伙伴合作,透過(guò)整合奧比中光的 3D 視覺(jué)技術(shù)與英偉達(dá) Isaac Perceptor,研華MIC-732-AO以英偉達(dá) Nova Orin 為基礎(chǔ),可搭載英偉達(dá) ISAAC ROS2迅速為邊緣端的開發(fā)者提供AMR快速部署的解決方案。

研華的 MIC-732-AO 和 MIC-733-AO(搭載 NVIDIA® Jetson AGX Orin™)以及 MIC-713-OX(搭載 NVIDIA® Jetson Orin™ NX)已驗(yàn)證過(guò)奧比中光3D 相機(jī)(Gemini 335L 和 Femto Mega I)。MIC-732-AO 提供高達(dá) 275 TOPS 的 AI 性能,最多可支持 8 支奧比中光3D 相機(jī)。MIC-733-AO 也具備 275 TOPS 的性能,而 MIC-713-OX則提供 100 TOPS,兩個(gè)系統(tǒng)皆可支持 4 至 8 支相機(jī)。

通過(guò)與奧比中光的合作,研華可以為開發(fā)者整合3D相機(jī)的 AMR 解決方案。

(來(lái)源:研華)

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