機(jī)床上下料是協(xié)作機(jī)器人最常見的應(yīng)用場景之一。相對人工進(jìn)行上下料操作，機(jī)器人沒有疲勞感、不會倦怠，可以持續(xù)作業(yè);機(jī)器人上下料程序化、自動化，作業(yè)更安全。今年以來，大族機(jī)器人在算法、運(yùn)動控制等方面卯勁發(fā)力，將機(jī)床上下料速度整體提升35%，以更優(yōu)異的性能吸引海內(nèi)外用戶的共同青睞——
01、國內(nèi)外客戶共同選擇大族機(jī)器人
? 浙江 · 氣動元器件精加工
客戶是氣動和汽車配件領(lǐng)域的壓鑄制造商，發(fā)展至今已有二十多年。為了打造靈活性更高、適應(yīng)性更強(qiáng)的柔性生產(chǎn)線，客戶專門引入大族E10協(xié)作機(jī)器人，用在氣動元器件CNC精加工作業(yè)過程中，主要負(fù)責(zé)CNC機(jī)床上下料操作，單次最多可抓取4個工件、進(jìn)行多次換料，上下料整體速度、精準(zhǔn)度較之人工得到顯著提升。
? 韓國 · 五金工廠CNC精加工
終端用戶是來自韓國的五金工廠，為了解決韓國本地“用工貴”的問題，用戶在其生產(chǎn)車間大規(guī)模使用大族機(jī)器人，與斗山(DOOSAN)等本地品牌機(jī)床對接，進(jìn)行機(jī)床上下料操作。目前，一個生產(chǎn)車間，1名操作工即可照管十余臺機(jī)器人，生產(chǎn)效率大幅度提升。
02、大族機(jī)器人更適合機(jī)床上下料應(yīng)用
? 負(fù)載任選 性能卓越
大族機(jī)器人擁有Elfin、Elfin-Pro等不同型號的協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品，覆蓋3-35KG不同負(fù)載需求，且部署靈活，除了就近安裝、與AGV搭配，還可以安裝在機(jī)床內(nèi)部。此外，大族機(jī)器人在精度、穩(wěn)定性、防抖動、防護(hù)等級等方面表現(xiàn)卓越，能夠適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)場景。
? 整體速度提升35%
機(jī)床上下料場景中，機(jī)械臂的運(yùn)行速度與生產(chǎn)效率直接相關(guān)，大族機(jī)器人應(yīng)用于機(jī)床上下料場景，提供工業(yè)協(xié)作高速模式，其整體速度可提升35%。大族機(jī)器人一方面對電機(jī)、減速器、傳動機(jī)構(gòu)等動力組件進(jìn)行了專門優(yōu)化;其次，基于先進(jìn)的運(yùn)動控制算法，讓機(jī)械臂規(guī)劃并選擇最優(yōu)運(yùn)行軌跡，提升機(jī)械臂運(yùn)動速度、穩(wěn)定性。此外，我們還與CNC領(lǐng)域的合作伙伴通力合作，共同攻關(guān)。
? 接口豐富 廣泛適配
大族機(jī)器人提供豐富的I/O通信接口，能與不同類型、不同品牌的夾爪、視覺、力控等末端組件快速連接，滿足不同類型工件上下料作業(yè)需求。同時，適配CNC車床、銑床、鉆孔、磨床等不同類型的機(jī)床。
? 高防護(hù)等級 更少維護(hù)
機(jī)床運(yùn)行環(huán)境復(fù)雜，大量存在冷卻水、油污、金屬細(xì)屑等狀況。為此，大族CNC上下料機(jī)器人標(biāo)配防護(hù)等級達(dá)到IP66的本體及防護(hù)等級為IP54的電控箱，能夠有效阻止水、油漬、細(xì)屑侵入機(jī)器人及電控箱內(nèi)部，基本可以做到零維護(hù)，長時間運(yùn)行省事省心。
? 柔性小車 靈活簡便
大族機(jī)器人攜手合作伙伴，為機(jī)床自動化上下料共同打造多款柔性小車，包括單層料盤柔性小車、雙層料盤柔性小車和零點(diǎn)料盤柔性小車，它們部署更加靈活、簡便，可按需適配不同類型的機(jī)床。
在CNC機(jī)床加工、半導(dǎo)體等制造產(chǎn)線上，上下料操作最基礎(chǔ)、也最常見，在此環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)“機(jī)器換人”，既能提升產(chǎn)線自動化水平和生產(chǎn)效率，也能把人從低價值、高重復(fù)的機(jī)械性工作中釋放出來。大族機(jī)器人將持續(xù)優(yōu)化協(xié)作機(jī)器人上下料性能，以更柔性的方案為CNC加工的高質(zhì)量發(fā)展注入新動力。
（來源：大族機(jī)器人）
