天下熙熙，涌向具身智能

在2024年的科技征程中，具身智能的發(fā)展已成為全球關(guān)注的焦點(diǎn)。從實(shí)驗(yàn)室到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，這一領(lǐng)域正以前所未有的速度推進(jìn)，改寫(xiě)著人類(lèi)與機(jī)器的互動(dòng)邊界。

01

為什么是具身智能？為什么在中國(guó)？

最近，中國(guó)具身智能行業(yè)的進(jìn)展無(wú)疑引起了業(yè)界的普遍關(guān)注，甚至吸引了科技大佬馬斯克的連連稱(chēng)贊。

回顧過(guò)去幾個(gè)月，11月珠海航展仍歷歷在目：無(wú)人機(jī)、無(wú)人車(chē)和機(jī)器狼的展示，讓全球的科技愛(ài)好者們熱血沸騰，馬斯克也忍不住轉(zhuǎn)發(fā)了那場(chǎng)令人震撼的無(wú)人機(jī)蜂群表演。

隨后，臨近年末，宇樹(shù)科技推出的B2-W機(jī)器狗視頻在網(wǎng)絡(luò)上掀起了一股熱潮，同樣贏得了馬斯克的點(diǎn)贊。在視頻中，這只機(jī)器狗展現(xiàn)出了驚人的靈活性，仿佛精通了中國(guó)功夫，輕松應(yīng)對(duì)各種地形，上下坡飛躍絲毫不在話下， 網(wǎng)友紛紛膜拜：“強(qiáng)得可怕”！

再來(lái)看一組數(shù)據(jù)。

據(jù)教育部、人社部、工信部此前發(fā)布的《制造業(yè)人才發(fā)展規(guī)劃指南》，至2025年，中國(guó)制造業(yè)十大重點(diǎn)領(lǐng)域人才需求缺口將接近3000萬(wàn)人，缺口率達(dá)48%。如果可以通過(guò)人形機(jī)器人填補(bǔ)這一缺口，無(wú)疑是一個(gè)巨大的增量市場(chǎng)。

可以說(shuō)，中國(guó)遇到了產(chǎn)業(yè)與人口結(jié)構(gòu)變化的關(guān)鍵節(jié)點(diǎn)。

一位業(yè)界專(zhuān)家表示，因?yàn)楫?dāng)下中國(guó)的社會(huì)零售總額幾乎與美國(guó)并肩，然而中國(guó)的服務(wù)業(yè)總量市場(chǎng)規(guī)模尚不及美國(guó)的一半，因此，中國(guó)正處于向第三產(chǎn)業(yè)即服務(wù)業(yè)轉(zhuǎn)型的關(guān)鍵時(shí)期。但是發(fā)展服務(wù)業(yè)需要人，中國(guó)恰好碰上了人口結(jié)構(gòu)的變化——

我們有更多的老年人需要照顧，而能夠從事服務(wù)業(yè)的年輕人卻在減少。人形機(jī)器人的發(fā)展因?yàn)槟軌驇椭鉀Q這些難題，將成為一個(gè)關(guān)鍵立足點(diǎn)。

02

天下熙熙，涌向具身智能

說(shuō)起12月底宇樹(shù)科技發(fā)布的那段最新機(jī)器狗產(chǎn)品B2-W的演示視頻，不少?lài)?guó)外網(wǎng)友都表示被中國(guó)的科技實(shí)力所震撼。

甚至連馬斯克也轉(zhuǎn)發(fā)該視頻，并評(píng)論表示“未來(lái)的戰(zhàn)爭(zhēng)是無(wú)人機(jī)的戰(zhàn)爭(zhēng)。”

*圖源網(wǎng)絡(luò)

據(jù)悉，宇樹(shù)科技最新發(fā)布的這款機(jī)器狗是前年發(fā)布的B2機(jī)器狗的升級(jí)版。它不僅可以用四足、雙足、單足快速點(diǎn)地的方式做360°旋轉(zhuǎn)跳躍，還可以順滑地以側(cè)空翻的方式越過(guò)障礙物。它可以在崎嶇不平的樹(shù)林上自如地穿梭，同時(shí)也能從高達(dá)2.8米的高空騰躍而下，沒(méi)有任何受損，顯示了極強(qiáng)的穩(wěn)定性。不僅如此，它還能夠從充滿碎石的陡峭山坡上直接俯沖下來(lái)，在低位的水域中爬石穿行，并載著一個(gè)成年男子“翻山越嶺”。

據(jù)宇樹(shù)科技官方介紹，這款機(jī)器狗可在空載狀態(tài)下持續(xù)工作5小時(shí)以上，最大移動(dòng)速度為每小時(shí)20km，直立最大負(fù)重可達(dá)120kg，負(fù)載40kg時(shí)最大續(xù)航里程達(dá)到50km。據(jù)官網(wǎng)標(biāo)價(jià)，這款機(jī)器狗售價(jià)15萬(wàn)美元（約合人民幣109萬(wàn)元）。

而在機(jī)器人公司之外，已看到更多領(lǐng)域的領(lǐng)先企業(yè)涌向具身智能，比如汽車(chē)圈。

比如，元旦前理想汽車(chē)首席執(zhí)行官李想也在直播中表示，理想汽車(chē)100%會(huì)做人形機(jī)器人，不過(guò)節(jié)奏不是現(xiàn)在。

當(dāng)然，已經(jīng)賦予行動(dòng)的車(chē)企陣容，更是日漸龐大。

12月26日，廣汽重磅發(fā)布了自主研發(fā)的第三代具身智能人形機(jī)器人——GoMate。

*圖源：廣汽

作為一款全尺寸的輪足人形機(jī)器人，GoMate采用了可變輪足移動(dòng)結(jié)構(gòu)，融合了四輪足、兩輪足兩種模式。按照規(guī)劃，廣汽計(jì)劃2025年實(shí)現(xiàn)自研人形機(jī)器人零部件批量生產(chǎn)，并率先在廣汽傳祺、埃安等主機(jī)廠車(chē)間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開(kāi)展整機(jī)示范應(yīng)用；2026年實(shí)現(xiàn)整機(jī)小批量生產(chǎn)，并逐步擴(kuò)展至大規(guī)模量產(chǎn)。

當(dāng)談到車(chē)企布局機(jī)器人，特斯拉更是早已有先例。自2021年于特斯拉“AI Day”上發(fā)布Optimus原型機(jī)，近兩年特斯拉一直在持續(xù)改進(jìn)Optimus機(jī)器人的性能，各種精細(xì)化動(dòng)作日臻成熟，目前，特斯拉已經(jīng)在其工廠內(nèi)使用了一些機(jī)器人。它也計(jì)劃今年底之前對(duì)外銷(xiāo)售這些機(jī)器人，據(jù)悉，在未來(lái)大規(guī)模鋪開(kāi)后，Optimus的成本大約可以降至2-3萬(wàn)美元。

小鵬汽車(chē)的全新AI人形機(jī)器人Iron，也已正式進(jìn)入小鵬汽車(chē)工廠工作，主要參與小鵬P7+車(chē)型的生產(chǎn)流程。按照小鵬汽車(chē)的規(guī)劃，除了工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)，未來(lái)Iron還將用于提供門(mén)店服務(wù)，以提升服務(wù)質(zhì)量。

除了上述企業(yè)，根據(jù)蓋世汽車(chē)梳理，目前包括比亞迪、長(zhǎng)安、上汽、奇瑞等在內(nèi)的本土車(chē)企，以及地平線、速騰聚創(chuàng)等供應(yīng)鏈企業(yè)，都在紛紛加碼具身智能。

天下熙熙，涌向具身智能，大背景無(wú)疑是它正值風(fēng)口。

03

下一個(gè)千億藍(lán)海

AI大模型的飛速發(fā)展，結(jié)合政策端的大力支持，目前業(yè)界普遍認(rèn)為，具身智能有望成為下一個(gè)千億藍(lán)海。

正馬斯克曾經(jīng)預(yù)測(cè)的，全球未來(lái)將有200億臺(tái)的人形機(jī)器人，活躍于人類(lèi)生產(chǎn)生活場(chǎng)景中，人形機(jī)器人普及程度將是汽車(chē)10倍。

據(jù)Virtue Market Research數(shù)據(jù)，2023年全球具身智能市場(chǎng)規(guī)模約為35億美元，預(yù)計(jì)到2030年將達(dá)到94億美元，年復(fù)合增長(zhǎng)率達(dá)15.2%。

*圖源：蓋世汽車(chē)

而根據(jù)蓋世汽車(chē)研究院測(cè)算，僅中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)，2024年市場(chǎng)規(guī)模就將達(dá)到22億元，預(yù)計(jì)到2030年將增長(zhǎng)至近370億元，2024-2030年年均符合增長(zhǎng)率（CAGR）超60%。

同期，中國(guó)人形機(jī)器人的銷(xiāo)量也將從約0.4萬(wàn)臺(tái)增長(zhǎng)至近27萬(wàn)臺(tái)，彰顯出強(qiáng)勁的市場(chǎng)增長(zhǎng)潛力。

毋庸置疑，每一個(gè)千億藍(lán)海市場(chǎng)，受益的都將是背后的整個(gè)產(chǎn)業(yè)鏈。

所謂具身智能，簡(jiǎn)單而言是指擁有物理形態(tài)的人工智能系統(tǒng)。相較于傳統(tǒng)機(jī)器人，具身智能最大的區(qū)別是可以通過(guò)模擬生物體的感知、認(rèn)知與行動(dòng)能力，實(shí)現(xiàn)與環(huán)境的高度融合。這一過(guò)程涉及信息的精準(zhǔn)捕捉、深度理解、快速?zèng)Q策與靈活執(zhí)行，展現(xiàn)了強(qiáng)大的適應(yīng)性和創(chuàng)造力。此外，具身智能還能在與物理世界進(jìn)行交互的同時(shí)，持續(xù)積累知識(shí)和技能形成智能，從而主動(dòng)探索、認(rèn)識(shí)和改變世界。

單從產(chǎn)品形態(tài)來(lái)看，具身智能也不僅僅局限于人形機(jī)器人，還包括其他實(shí)體機(jī)器人，比如輪式機(jī)器人、四足機(jī)器人、寵物機(jī)器人等。

具體來(lái)說(shuō)，具身智能由于其復(fù)雜的交互性，需要以多傳感融合為基礎(chǔ)的智能感知。

比如，精準(zhǔn)緊湊的飛行時(shí)間距離測(cè)量傳感器(1/2/3D)、激光雷達(dá)系統(tǒng)（EEL和VCSEL）、用于泛光照明和點(diǎn)陣照明的照明器、在近紅外光譜中支持3D主動(dòng)立體視覺(jué)和結(jié)構(gòu)光（路徑掃描傳感器、人臉識(shí)別、物體避讓?zhuān)┙鉀Q方案的高性能圖像傳感器……它們都將使人形機(jī)器人更加智能、使用更加便捷，并在無(wú)防護(hù)區(qū)域提供更安全的人機(jī)交互界面，而在這些細(xì)分領(lǐng)域，艾邁斯歐司朗都布局深遠(yuǎn)。

此外，靈巧手和具身觸覺(jué)智能均為實(shí)現(xiàn)具身智能的關(guān)鍵技術(shù)，正在深刻改變機(jī)器人對(duì)物理世界的感知與交互方式，并展現(xiàn)出廣泛的應(yīng)用前景。

從某種程度來(lái)說(shuō)，靈巧手與具身觸覺(jué)智能相輔相成，共同推動(dòng)了具身智能的發(fā)展。靈巧手為機(jī)器人提供了精細(xì)操作的硬件基礎(chǔ)，而具身觸覺(jué)智能則通過(guò)多模態(tài)信號(hào)（如壓力、滑動(dòng)、濕度、溫度、震動(dòng)等）的融合與解析，為機(jī)器人對(duì)物理環(huán)境的深度理解和高效適應(yīng)提供了重要支持，這里面均離不開(kāi)傳感技術(shù)的賦能。

*圖源網(wǎng)絡(luò)

更別提用于精準(zhǔn)執(zhí)行和運(yùn)動(dòng)支撐的關(guān)節(jié)部位，除了需要減速器和電機(jī)這2大核心硬件，也離不開(kāi)位置傳感器。

作為人形機(jī)器人的內(nèi)部傳感器，位置傳感器多用于測(cè)量人形機(jī)器人的自身狀態(tài)，比如讓機(jī)器人感知自身運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，幫助其按照規(guī)定的位置、軌跡等參數(shù)運(yùn)動(dòng)。

而艾邁斯歐司朗的磁性位置傳感器具備的對(duì)外部磁場(chǎng)幾近“免疫”的能力，成為其“入主”高性能應(yīng)用領(lǐng)域的核心優(yōu)勢(shì)。

之前，艾邁斯歐司朗專(zhuān)家就曾表示，除了在汽車(chē)，其位置傳感器的另一個(gè)增長(zhǎng)點(diǎn)就是具身智能。而僅對(duì)人形機(jī)器人來(lái)說(shuō)，幾乎每個(gè)關(guān)節(jié)都會(huì)使用2個(gè)或多個(gè)位置傳感器。

（來(lái)源感光現(xiàn)象）