國產(chǎn)機(jī)器人正在逐步敲開汽車主機(jī)廠的大門。
2024年10月21日,生產(chǎn)制造阿維塔07的長安汽車數(shù)智工廠正式揭幕。工廠內(nèi),近千臺(tái)機(jī)器人在焊點(diǎn)檢測(cè)、側(cè)圍涂膠、車身弧焊等多個(gè)工位上有條不紊的忙碌著。其中,華數(shù)機(jī)器人得到批量應(yīng)用。
華數(shù)機(jī)器人方面表示,此次能在全球一流的汽車生產(chǎn)基地批量運(yùn)用國產(chǎn)機(jī)器人,標(biāo)志著我國的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了新突破。基于此,華數(shù)機(jī)器人也已形成了標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品技術(shù)平臺(tái),能為市場(chǎng)提供更有競(jìng)爭(zhēng)力的產(chǎn)品及解決方案。
在2024年3月份小米汽車SU7發(fā)布之前,《雷軍帶你看汽車工廠》的系列視頻中也出現(xiàn)了國產(chǎn)機(jī)器人的“身影”。工廠部署超過了700臺(tái)機(jī)器人,關(guān)鍵工藝已經(jīng)實(shí)現(xiàn)100%自動(dòng)化。
作為小米生態(tài)鏈企業(yè)之一,珞石機(jī)器人深度參與了小米汽車SU7的汽車空調(diào)智能化產(chǎn)線的研發(fā)制造工作,從產(chǎn)品最初設(shè)計(jì)到小批量生產(chǎn),再到最終量產(chǎn)階段,珞石機(jī)器人與小米汽車的產(chǎn)品、質(zhì)量以及制造專家團(tuán)隊(duì)保持緊密合作。
除了小米汽車,珞石機(jī)器人還為戴姆勒、寶馬、奧迪、比亞迪、理想等多家汽車主機(jī)廠提供智能化產(chǎn)線和整廠解決方案。
在過去幾年,汽車主機(jī)廠對(duì)于國產(chǎn)機(jī)器人廠商來說,一直是一塊難啃的“硬骨頭”。
高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所(GGII)數(shù)據(jù)顯示,2023年中國汽車及零部件行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷量為10.17萬臺(tái)。預(yù)計(jì)到2026年,中國汽車及零部件行業(yè)工業(yè)機(jī)器人銷量將達(dá)到15.6萬臺(tái)。
但實(shí)際上,在汽車主機(jī)廠中,ABB機(jī)器人、發(fā)那科、安川等外資品牌工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用仍是壓倒性的占比,而國產(chǎn)機(jī)器人品牌在汽車行業(yè)的應(yīng)用主要以零部件廠為主。
國產(chǎn)機(jī)器人為何難進(jìn)汽車主機(jī)廠?
在2024年7月份的高工機(jī)器人集成商大會(huì)上,高工機(jī)器人董事長張小飛博士曾對(duì)汽車主機(jī)廠發(fā)起過靈魂拷問:“為什么不用國產(chǎn)機(jī)器人?”
速騰聚創(chuàng)智能制造工廠負(fù)責(zé)人尹艷平回答道,前期有兩個(gè)考量點(diǎn):第一,精度要求;第二,車規(guī)級(jí)要求。
華數(shù)機(jī)器人副總經(jīng)理寧國松認(rèn)為,可靠性非常重要。
因?yàn)槠嚿a(chǎn)線一旦啟動(dòng),通常需要長時(shí)間連續(xù)運(yùn)行,這就要求機(jī)器人具有高度的穩(wěn)定性和可靠性,能夠在長時(shí)間的工作中保持良好的性能,減少故障發(fā)生的概率。所以,汽車主機(jī)廠會(huì)關(guān)注機(jī)器人的平均無故障工作時(shí)間、故障率等指標(biāo),以及廠商的售后服務(wù)能力和響應(yīng)速度,以確保生產(chǎn)線的穩(wěn)定運(yùn)行。
據(jù)寧國松介紹,在重慶中試工廠,從最開始通電一直到項(xiàng)目結(jié)束的一年時(shí)間內(nèi),華數(shù)機(jī)器人的十臺(tái)機(jī)器人不間斷地運(yùn)行,以驗(yàn)證機(jī)器人的精度和可靠性。最后得到的數(shù)據(jù)是非常好的,與本體最初設(shè)計(jì)的重復(fù)定位精度沒什么差距。當(dāng)然,像打磨應(yīng)用出現(xiàn)的碰撞會(huì)帶來機(jī)械損耗,不可避免會(huì)導(dǎo)致絕對(duì)定位精度下降。
FUTURUS未來黑科技汽車業(yè)務(wù)副總裁霍全也表示:“以前行業(yè)里國產(chǎn)品牌的做法是,可靠性不太好,那就用服務(wù)來湊。而我更希望大家可以靠產(chǎn)品而不是靠服務(wù)。”
除了精度和可靠性之外,速度與效率、智能化水平、產(chǎn)品質(zhì)量與性能適配性、行業(yè)經(jīng)驗(yàn)與口碑、成本因素、安全標(biāo)準(zhǔn)與認(rèn)證等等,也都是汽車主機(jī)廠在選擇機(jī)器人本體廠商時(shí)的重要考慮因素。
在上汽集團(tuán)高級(jí)經(jīng)理、教授級(jí)高工張書橋看來,在性能上要達(dá)到的要求其實(shí)就是由效率、成本、質(zhì)量等綜合而成的。但就目前來看,無論是進(jìn)口機(jī)器人還是國產(chǎn)機(jī)器人,在綜合性能上都打不了滿分。
事實(shí)上,對(duì)于大廠而言,機(jī)器人只是工具箱里的其中一個(gè)小工具,產(chǎn)線上的螺絲釘。為此,張小飛博士呼吁,如果國產(chǎn)廠商不能提升設(shè)備的精度或是滿足終端客戶更高的要求,就會(huì)“越吃越苦”。
當(dāng)然,近幾年國產(chǎn)機(jī)器人本體廠商也一直在為了進(jìn)入“汽車主機(jī)廠”暗暗發(fā)力,并且在運(yùn)動(dòng)控制精度、重復(fù)定位精度等關(guān)鍵指標(biāo)上取得了顯著進(jìn)步。目前,部分國產(chǎn)機(jī)器人本體廠商已順利獲得進(jìn)入汽車主機(jī)廠的“入場(chǎng)券”。
據(jù)高工機(jī)器人不完全統(tǒng)計(jì),截至目前,已成功進(jìn)入汽車主機(jī)廠供應(yīng)鏈的國產(chǎn)機(jī)器人品牌主要有華數(shù)機(jī)器人、埃斯頓自動(dòng)化、新時(shí)達(dá)、凱爾達(dá)、埃夫特、配天機(jī)器人、卡諾普、九眾九、阿童木機(jī)器人、匯川技術(shù)等傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人本體廠商,有法奧機(jī)器人、長廣溪智造、遨博智能、艾利特機(jī)器人、越疆科技、大族機(jī)器人等協(xié)作機(jī)器人本體廠商,還有優(yōu)必選、傅利葉智能等人形機(jī)器人本體廠商等。
尹艷平坦言:“行業(yè)內(nèi)卷得厲害,現(xiàn)在我們也在接洽國內(nèi)提供解決方案的供應(yīng)商。從性價(jià)比和通用性上來看,我認(rèn)為使用國產(chǎn)品牌的本體一定是大勢(shì)所趨。”
汽車領(lǐng)域成工業(yè)機(jī)器人廠家的“必爭(zhēng)地”?
在汽車制造環(huán)節(jié),特別是在新能源汽車的生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人得到了越來越多的應(yīng)用。
以華數(shù)機(jī)器人為例,其機(jī)器人遍布在長安汽車數(shù)智工廠中遍布焊點(diǎn)檢測(cè)工位、側(cè)圍涂膠工位、車身弧焊工位、除塵打磨工位、車身二維碼掃描工位、電池蓋板上下料工位、前后橋螺栓自動(dòng)擰緊工位、天幕風(fēng)擋車身底涂工位、滑橇清洗工位、鑄件藍(lán)光檢測(cè)和外觀缺陷檢測(cè)工位等多個(gè)環(huán)節(jié)。此外,其與長安汽車在汽車智能充電機(jī)器人方面也開展了聯(lián)合研發(fā)和應(yīng)用。
在2024年8月份,卡諾普對(duì)外宣布,公司的汽車智造機(jī)器人采用自研的控制系統(tǒng)和工藝軟件系統(tǒng),焊接效率高達(dá)3秒/點(diǎn),可滿足汽車制造產(chǎn)線上的鋼點(diǎn)焊、鋁點(diǎn)焊等多種焊接工況。目前,公司已有近百臺(tái)點(diǎn)焊機(jī)器人進(jìn)入國內(nèi)多家汽車主機(jī)廠。
在2024年6月份,埃斯頓自動(dòng)化方面透露,公司在汽車行業(yè)的主力機(jī)型多達(dá)18款。為了滿足高效、高穩(wěn)定、高智能化的白車身點(diǎn)焊場(chǎng)景需求,還專門定制開發(fā)出點(diǎn)焊專用機(jī)器人ER220B-2650、ER220-2700和ER350-3300。另外,其還透露,公司與比亞迪、吉利、長安等都保持業(yè)務(wù)合作。
2024年6月份,新時(shí)達(dá)也宣布已與多家汽車主機(jī)廠及其主要供應(yīng)商建立了業(yè)務(wù)關(guān)系,并展示了其機(jī)器人在白車身焊接、結(jié)構(gòu)件沖壓、疲勞測(cè)試、座椅支架焊接等具體應(yīng)用案例。
為了解決白車身焊接中的痛點(diǎn),埃夫特于2024年7月份也對(duì)外發(fā)布了新產(chǎn)品“非凡之力”ER300系列大負(fù)載機(jī)器人,配備了完整工藝包&軟件功能。
在2024年7月份的AMTS展上,九眾九展出了汽車車架協(xié)同焊接智能解決方案。在2024年8月份的埃森展上,凱爾達(dá)展出了其新能源汽車焊接解決方案——伺服弧焊系統(tǒng)X350SW,產(chǎn)品的適配性更高、性能更優(yōu)越。在2024年9月份的工博會(huì)上,配天機(jī)器人也展出了其汽車車身電阻焊工作站,本工作站應(yīng)用四臺(tái)負(fù)載為280KG、臂展為2700mm的機(jī)器人進(jìn)行汽車底盤焊接。
協(xié)作機(jī)器人廠家在汽車領(lǐng)域躍躍欲試
從整體占比來看,工業(yè)領(lǐng)域仍舊是協(xié)作機(jī)器人的主戰(zhàn)場(chǎng),滲透率持續(xù)提升。除了3C電子外,汽車行業(yè)已躍升為協(xié)作機(jī)器人廠家競(jìng)相投入資源、精心布局的關(guān)鍵領(lǐng)域之一。
作為一家“協(xié)作機(jī)器人+汽車智能部件”雙輪驅(qū)動(dòng)發(fā)展的企業(yè),長廣溪智造決定將汽車行業(yè)作為公司發(fā)展的“根據(jù)地”。目前,其車規(guī)級(jí)高速協(xié)作機(jī)器人已形成C、G、X三大系列產(chǎn)品矩陣,且出廠品質(zhì)全部符合IATF16949:2016國際汽車質(zhì)量體系標(biāo)準(zhǔn)。
其中,其X系列協(xié)作機(jī)械臂已通過-40℃到90℃的高低溫測(cè)試,能夠在極端環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行,并且已獲得歐標(biāo)一區(qū)防爆等級(jí)認(rèn)證,已應(yīng)用到多家知名整車廠的研發(fā)測(cè)試以及生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中。長廣溪智造執(zhí)行董事吉峰透露,目前長廣溪智造與大眾、通用、特斯拉等汽車主機(jī)廠,麥格納、采埃孚、博世等核心汽車零部件供應(yīng)商,均已達(dá)成合作。
在2024年的工博會(huì)上,艾利特機(jī)器人聚焦汽車全場(chǎng)景“智”造,帶來了螺絲鎖付、發(fā)動(dòng)機(jī)砂芯自動(dòng)打磨、防爆噴涂、無序分揀、傳送帶跟蹤、CNC上下料、力控裝配等解決方案。艾利特機(jī)器人方面表示,已與全球多家汽車主機(jī)廠展開了緊密合作。
在2024年10月份的美國FABTECH展覽會(huì)上,法奧機(jī)器人也重點(diǎn)展出了其3D焊接工作站,可用于汽車制造這類復(fù)雜空間結(jié)構(gòu)的精準(zhǔn)焊接作業(yè)。法奧機(jī)器人方面透露,公司已與新能源汽車企業(yè)建立了深刻的合作關(guān)系。
越疆機(jī)器人憑借高精度、更安全、柔性化、高性能的產(chǎn)品優(yōu)勢(shì),已經(jīng)在汽車領(lǐng)域積累了大量的實(shí)例經(jīng)驗(yàn),助力奔馳、大眾、別克、雷諾、馬自達(dá)、北汽福田、法雷奧、比亞迪、寶馬、保時(shí)捷、吉利、豐田、上汽通用汽車、上汽通用五菱、尼桑、斯巴魯?shù)绕囶^部企業(yè),在沖壓、焊裝、涂裝、總裝、檢測(cè)環(huán)節(jié)實(shí)現(xiàn)全場(chǎng)景高品質(zhì)自動(dòng)化。
大族機(jī)器人的產(chǎn)品在汽車領(lǐng)域的應(yīng)用也非常廣泛,涉及擰緊、上下料、噴涂、檢測(cè)、裝配、焊接……目前,其已經(jīng)與比亞迪、吉利、長城、寶馬等多家汽車廠家展開了緊密合作。
有公開資料顯示,遨博智能也中標(biāo)過比亞迪公司700臺(tái)協(xié)作機(jī)器人訂單,應(yīng)用場(chǎng)景主要是螺絲鎖付。
追溯到更早,節(jié)卡機(jī)器人也曾拿下過豐田汽車的訂單。而除了豐田汽車,節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人還在其他汽車主機(jī)廠中有廣泛應(yīng)用,比如比亞迪、小米等。
某種程度來說,汽車產(chǎn)業(yè)正在發(fā)生巨大且深度的變化。新能源汽車沒有發(fā)動(dòng)機(jī),那以往在這個(gè)場(chǎng)景里應(yīng)用的大負(fù)載機(jī)器人就“失業(yè)”了。而隨著汽車輕量化發(fā)展,協(xié)作機(jī)器人得到了入場(chǎng)的機(jī)會(huì)。
(來源高工機(jī)器人)