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Future or Fusion | 天機(jī)以機(jī)器人“軟實(shí)力”彎道超車

2025China.cn   2023年09月22日

9月19日至9月23日,中國(guó)國(guó)際工業(yè)博覽會(huì)在上海國(guó)家會(huì)展中心舉辦。天機(jī)攜最新產(chǎn)品及應(yīng)用案例于7.1H館C113展位與觀眾見(jiàn)面。9月19日下午,以Now to Future為主題的發(fā)布會(huì)上,天機(jī)推出新一代自主研發(fā)的控制系統(tǒng)——Fusion。

據(jù)悉,天機(jī)不僅在2021年實(shí)現(xiàn)6倍的銷量增長(zhǎng),2022年依舊保持著高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)。2022年,中國(guó)工業(yè)機(jī)器人出貨量H1同比增長(zhǎng)1.5%;天機(jī)Q1出貨量同比增長(zhǎng)75%,H1出貨量增長(zhǎng)95%,機(jī)器人出貨2000余臺(tái),遠(yuǎn)超行業(yè)平均增速。截止2022年年底,使用天機(jī)產(chǎn)品的客戶超800余家,在線穩(wěn)定運(yùn)行機(jī)器人超10000臺(tái)套。

令人驚嘆的高速發(fā)展,是天機(jī)不斷聚焦機(jī)器人產(chǎn)品的結(jié)成果;是天機(jī)將豐富的機(jī)器人應(yīng)用經(jīng)驗(yàn),系統(tǒng)集成經(jīng)驗(yàn)沉淀到產(chǎn)品的成果;是天機(jī)始終秉承初心,不斷深入研發(fā),深入客戶需求的成果。

機(jī)械臂到人手臂,只差一個(gè)天機(jī)控制柜

近年來(lái)智能制造高速發(fā)展,機(jī)器人向著智能化,高端化,國(guó)際化不斷邁進(jìn)。機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用方面逐層深入,工廠降本增效成效顯著。而工業(yè)機(jī)器人本體性能的提升,進(jìn)入緩慢增長(zhǎng)期。硬件性能提升速度受到制約,“軟件”性能的提升,成為打破僵局,彎道超車的關(guān)鍵。

機(jī)器人三大核心零部件之一的控制系統(tǒng),就是這個(gè)“軟件”,或者說(shuō)是機(jī)器人的“大腦”。

● 面向解決工藝問(wèn)題的范式設(shè)計(jì)

天機(jī)自主研發(fā)的控制系統(tǒng)Fusion,是行業(yè)第一個(gè),也是唯一一個(gè),面向工藝編程的機(jī)器人控制系統(tǒng)。規(guī)劃中直接包含了工藝數(shù)據(jù),用戶可以依據(jù)實(shí)際情況,再路徑點(diǎn)位上進(jìn)行工藝描述。將機(jī)器語(yǔ)言轉(zhuǎn)變?yōu)楣に囌Z(yǔ)言,更加貼合與適應(yīng)不同應(yīng)用,將不同種類的工藝經(jīng)驗(yàn),直接由機(jī)器人繼承并使用到生產(chǎn)過(guò)程中去。

在新應(yīng)用場(chǎng)景中,F(xiàn)usion極大降低了客戶的探索成本。機(jī)器人直接繼承原有累積的工藝數(shù)據(jù)。

在新工藝探索時(shí),將用戶的重心和精力,從復(fù)雜的系統(tǒng)設(shè)計(jì)中解放出來(lái)。轉(zhuǎn)變?yōu)閷?duì)工藝的理解和工藝控制策略的設(shè)計(jì),系統(tǒng)且高效的提出解決方案。

● 面向運(yùn)動(dòng)品質(zhì)的規(guī)劃算法

Fusion具有高精度的路徑規(guī)劃算法,獨(dú)創(chuàng)的合成路徑規(guī)劃技術(shù),機(jī)器人從“規(guī)劃”到“執(zhí)行”都精準(zhǔn)無(wú)比。

直線軌跡精度提升50%,曲線軌跡精度提升80%,配合動(dòng)力學(xué)算法,機(jī)器人綜合速度提升30%。

原本在復(fù)雜路徑下無(wú)法用機(jī)器人解決的“疑難雜癥”,使用Fusion控制系統(tǒng)可以使之又快又好的 “藥到病除”,實(shí)現(xiàn) “機(jī)器換人”,穩(wěn)定生產(chǎn),降本增效。

Fusion對(duì)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)更加精細(xì)的控制,如人手臂一樣,完成曲面打磨、精準(zhǔn)涂膠、點(diǎn)膠,激光切割,異形件切削等應(yīng)用。

● 面向AI技術(shù)的預(yù)留接口

隨著AI時(shí)代的到來(lái),預(yù)設(shè)點(diǎn)位的運(yùn)動(dòng)控制方式,已經(jīng)無(wú)法滿足機(jī)器人的進(jìn)一步拓展和應(yīng)用。對(duì)環(huán)境和任務(wù),機(jī)器人必須具有任意運(yùn)動(dòng)的高響應(yīng)性。Fusion控制系統(tǒng)提供毫秒級(jí)別響應(yīng)能力的隨動(dòng)控制接口。

考慮到環(huán)境安全,以及面向AI學(xué)習(xí)的便利性,天機(jī)還開(kāi)發(fā)了PC端的“小腦站”??梢灾v機(jī)器人狀態(tài)、數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)、操作質(zhì)量等對(duì)齊以提供客戶進(jìn)行AI學(xué)習(xí)。

在生雞蛋上刻字,人人都是“工藝大師”

小王在pad上寫(xiě)下自己的名字,EVO7L機(jī)器人提起刻刀,靈活的在雞蛋殼上,刻下同樣的字跡。小王的親筆簽名,被100%還原復(fù)刻到了雞蛋表面。更令人嘖嘖稱奇的是,這個(gè)雞蛋,是生的。在完整保留內(nèi)膜,未刺破雞蛋的情況下,機(jī)器人在蛋殼表面完成了這次雕刻。

讓小王成為雕刻工藝大師的,正是天機(jī)此次發(fā)布的Fusion控制系統(tǒng)。

Fusion控制系統(tǒng),在對(duì)生雞蛋進(jìn)行雕刻時(shí),用到了力控打磨工藝。通過(guò)對(duì)打磨壓力、運(yùn)行速度、加速度、電流等內(nèi)置參數(shù)設(shè)置,完成工藝數(shù)據(jù)化。從而EVO7L機(jī)器人精準(zhǔn)流暢的在生雞蛋表面打磨出小王的親筆簽名。

無(wú)需編程,是這臺(tái)使用Fusion控制系統(tǒng)的設(shè)備另一大亮點(diǎn)。通過(guò)對(duì)簽名分析,生成機(jī)器人雕刻打磨軌跡,即使是曲面的蛋殼上,也可以還原簽名。

與Fusion控制系統(tǒng)共同發(fā)布的,還有力控7軸協(xié)作 Grace 7 Pro以及高速SCARA SRX8。其中高速SCARA SRX8 的標(biāo)準(zhǔn)循環(huán)時(shí)間高達(dá)0.26s,在長(zhǎng)時(shí)間滿負(fù)荷高速運(yùn)行的狀態(tài)下,仍有非常不錯(cuò)的表現(xiàn),穩(wěn)定性表現(xiàn)一如既往的優(yōu)秀。

天機(jī)Fusion控制系統(tǒng)的發(fā)布,是天機(jī)在機(jī)器人核心零部件的技術(shù)突破,標(biāo)志著天機(jī)攻堅(jiān)了機(jī)器人技術(shù)開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品普及應(yīng)用、創(chuàng)新應(yīng)用的高地,為國(guó)產(chǎn)品牌向國(guó)際一線品牌的延伸提供了有利的武器。

(轉(zhuǎn)載)

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