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科技有溫度,機器人動作捕捉“搞創(chuàng)作”

ainet.cn   2021年02月05日

視頻企業(yè):蘇州艾利特機器人有限公司

視頻描述:艾利特使用from human motion capture to industrial robot imitation的方案。由人手寫毛筆,通過記錄人的動作行為,再由機器人仿真。捕捉人的復雜動作時采用的運動捕捉技術往往可基于視覺或激光追蹤。艾利特的協(xié)作機器人提供離線軌跡規(guī)劃接口,機器人可完美復現(xiàn)軌跡,6關節(jié)手臂自由度高,幾乎無可達限制,加之對信號去噪之后,機器人軌跡平滑,能高度還原人手動作。

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