自適應(yīng)機(jī)器人動(dòng)力電池上蓋裝配

視頻企業(yè)：非夕科技

視頻描述：新能源汽車的動(dòng)力電池上蓋一般為金屬或復(fù)合材料，尺寸大、材質(zhì)輕，在搬運(yùn)和裝配過程中容易發(fā)生形變。同時(shí)由于上蓋鎖附通孔較多(60-80個(gè))，孔位加工精度難以保證，傳統(tǒng)裝配方案較難解決上蓋通孔與下螺孔出現(xiàn)的毫米級(jí)位置誤差。因此，業(yè)內(nèi)的上蓋安裝緊固主要依靠人工完成，存在工作強(qiáng)度大、NG率高、質(zhì)量不可控等問題。

非夕獨(dú)創(chuàng)主從協(xié)作的懸浮力控搜孔安裝技術(shù)，采用兩臺(tái)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械臂，以仿人化操作進(jìn)行上蓋安裝對(duì)孔。之后，由另外兩臺(tái)機(jī)械臂完成后道擰緊工序，實(shí)現(xiàn)裝配流程全自動(dòng)化。