站在2020年，回望2019，自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的每一個(gè)人都可稱(chēng)之為一線“工人”，他們，為了在高速公路實(shí)現(xiàn)效感知距離達(dá)到1000米，經(jīng)過(guò)無(wú)數(shù)次算法的修改；他們，為了一次精度低于10cm的成功泊車(chē)需要在停車(chē)場(chǎng)停留數(shù)夜，也可能為了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛能夠跑在大街小巷第一次嘗試放開(kāi)雙手……我們并不知道他們的名字，但是我們記住了他們的團(tuán)隊(duì)：圖森、Momenta、百度Apollo，還有很多很多。2019這個(gè)產(chǎn)業(yè)顯示了它殘酷的一面：投資減少、事故不斷、技術(shù)路線被否定。但前景同樣無(wú)可質(zhì)疑，市場(chǎng)規(guī)模在2021將達(dá)到70.3億美元，中國(guó)將成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)，2020是過(guò)渡的一年，也是沉淀重生的一年。
2019年自動(dòng)駕駛行業(yè)喜憂參半。
自2016年起，自動(dòng)駕駛企業(yè)如雨后春筍般不斷涌現(xiàn)，在一片紅海中創(chuàng)業(yè)者與大公司都在不斷追求商業(yè)落地突破。
時(shí)間已過(guò)去三年，經(jīng)過(guò)了融資、整合、技術(shù)積累，這其中一些頭部公司開(kāi)始逐漸走上技術(shù)優(yōu)先的路線，用智行者CEO張德兆的話來(lái)說(shuō)，“自動(dòng)駕駛即將進(jìn)入商業(yè)落地期，如果還不埋頭進(jìn)行技術(shù)研發(fā)，很容易被淘汰?！?BR> 其實(shí)不難看到，2019年下半年開(kāi)始，很多自動(dòng)駕駛公司已經(jīng)減少了對(duì)外宣傳，原定的大規(guī)模媒體報(bào)道也變成了小規(guī)模的媒體溝通會(huì)，好的消息是，我們看到多家自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的公司已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了商業(yè)化試運(yùn)行。
12月最后的兩天，百度Apollo率先拿下40 張自動(dòng)駕駛載人測(cè)試牌照，成為國(guó)內(nèi)首批在北京市展開(kāi)自動(dòng)駕駛載人測(cè)試的企業(yè)，馭勢(shì)科技在機(jī)場(chǎng)完成城市航站樓至行李中心無(wú)人貨運(yùn)第一單。
奧迪中國(guó)首次在國(guó)內(nèi)實(shí)際高速公路場(chǎng)景進(jìn)行乘用車(chē)編隊(duì)L4自動(dòng)駕駛及車(chē)路協(xié)同演示，中國(guó)初創(chuàng)公司地平線為其L4自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供了自主研發(fā)的中國(guó)首款車(chē)規(guī)級(jí)芯片——征程二代，以及基于該芯片的自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)Matrix。
這些成功的背后是技術(shù)不斷的積累也是產(chǎn)業(yè)融合的過(guò)程，中國(guó)已經(jīng)成為眾多自動(dòng)駕駛企業(yè)發(fā)展的策源地，隨著“十四五”規(guī)劃的提出，中國(guó)政府將對(duì)自動(dòng)駕駛汽車(chē)的支持增加一倍，彌補(bǔ)與自動(dòng)駕駛發(fā)達(dá)地區(qū)的技術(shù)差距。在中國(guó)國(guó)際信息通信展上，工信部與中國(guó)移動(dòng)、中國(guó)聯(lián)通、中國(guó)電信、中國(guó)鐵塔共同宣布5G正式商用，這標(biāo)志著5G通信技術(shù)逐漸將車(chē)端與路端打通。
在今年世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)大會(huì)高峰論壇上，華為輪值董事長(zhǎng)徐直軍明確表示華為將利用其光電子技術(shù)開(kāi)發(fā)激光雷達(dá)，解決激光雷達(dá)面臨的成本問(wèn)題與性能問(wèn)題。
他稱(chēng)，“華為不是電信公司，也不會(huì)變成AI公司，其滿足車(chē)規(guī)級(jí)需求的自動(dòng)駕駛芯片MDC 610將于明年發(fā)布，并直言華為的造芯優(yōu)勢(shì)：不缺錢(qián)、決策簡(jiǎn)單?！?nbsp;
在自動(dòng)駕駛芯片領(lǐng)域不得不提及的兩家公司就是英偉達(dá)與英特爾，作為一家從顯卡起家的公司，英偉達(dá)由于在AI技術(shù)、開(kāi)發(fā)平臺(tái)和芯片等方面的技術(shù)優(yōu)勢(shì)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域已經(jīng)成為一家很難繞開(kāi)的頭部企業(yè)。
在上個(gè)月結(jié)束的GTC China大會(huì)期間，英偉達(dá)不僅向交通運(yùn)輸行業(yè)開(kāi)源NVIDIA DRIVE自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，還發(fā)布了用于自動(dòng)駕駛和機(jī)器人的高度先進(jìn)的軟件定義平臺(tái)——NVIDIA DRIVE AGX Orin。
黃仁勛表示：“AI自動(dòng)駕駛汽車(chē)是軟件定義的汽車(chē)，它必須基于大量數(shù)據(jù)集才能在全球范圍行駛。我們向自動(dòng)駕駛汽車(chē)開(kāi)發(fā)者開(kāi)源我們的深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，并為他們提供先進(jìn)學(xué)習(xí)工具，使他們能夠根據(jù)不同的數(shù)據(jù)集對(duì)這些網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行優(yōu)化。通過(guò)這一方式，我們正在實(shí)現(xiàn)跨企業(yè)和國(guó)家/地區(qū)的共享學(xué)習(xí)，并保護(hù)數(shù)據(jù)所有權(quán)和隱私，最終加快全球自動(dòng)駕駛汽車(chē)的落地。”
而英特爾同樣作為一家芯片公司已經(jīng)開(kāi)始向數(shù)據(jù)公司轉(zhuǎn)型，并且在今年10月，英特爾“以數(shù)據(jù)為中心”業(yè)務(wù)的營(yíng)收在上個(gè)季度已經(jīng)跟“以PC為中心的數(shù)據(jù)”業(yè)務(wù)營(yíng)收持平。
也就是說(shuō)，以前英特爾是大部分的營(yíng)收是來(lái)自以PC為主，現(xiàn)在已經(jīng)至少一半是來(lái)自“以數(shù)據(jù)為中心”的業(yè)務(wù)，可見(jiàn)，短時(shí)間內(nèi)英特爾數(shù)據(jù)中心的業(yè)務(wù)將近一半，按照這個(gè)速度發(fā)展，很快數(shù)據(jù)中心業(yè)務(wù)會(huì)超過(guò)PC。
英特爾預(yù)計(jì)，未來(lái)英特爾面臨的市場(chǎng)規(guī)模是3000億美元的規(guī)模，按照目前的營(yíng)收進(jìn)展，英特爾起碼還有2300億美元的空間需要發(fā)展。 對(duì)于英特爾來(lái)說(shuō)還有另一大賺錢(qián)的領(lǐng)域在他們收購(gòu)的一家公司Mobileye，在剛剛結(jié)束的Mobileye投資者峰會(huì)上，英特爾子公司Mobileye總裁兼首席執(zhí)行官Amnon Shashua預(yù)測(cè)，未來(lái)十年，Mobileye的收入將會(huì)取得顯著且持續(xù)的增長(zhǎng)，自2008年以來(lái)截至2019年底，Mobileye將發(fā)貨超過(guò)5000萬(wàn)塊的EyeQ? 芯片，聯(lián)手27家OEM（原始設(shè)備制造商）合作伙伴，為總計(jì)約300種車(chē)型的ADAS系統(tǒng)提供支持。
他還預(yù)測(cè)，“到2030年，ADAS與數(shù)據(jù)的潛在市場(chǎng)規(guī)模將高達(dá)725億美元，自動(dòng)駕駛出租車(chē)的潛在市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)將達(dá)到1600億美元?！?BR>這其中自動(dòng)駕駛出租車(chē)市場(chǎng)潛力可謂巨大。
不過(guò)，客觀的潛力市場(chǎng)之下也意味著進(jìn)入門(mén)檻極高、行業(yè)天花板也極高。
自動(dòng)駕駛公司小馬智行CEO彭軍就其公司獲得17億美金的中國(guó)自動(dòng)駕駛最高估值時(shí)表示，“蛋糕足夠大,不是一家公司能吃得掉的。所以在無(wú)人駕駛行業(yè)并不存在所謂的競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系,更重要的還是如何與合作伙伴一起先把無(wú)人駕駛這件事做成。”
全球Robotaxi無(wú)人駕駛打車(chē)出行最初雛形在2018年12月出現(xiàn)，Waymo在美國(guó)亞利桑那州鳳凰城推出自動(dòng)駕駛出行服務(wù)Waymo One，次年10月，Waymo宣布拿掉美國(guó)亞利桑那州鳳凰城地區(qū)RoboTaxi安全員。
繼Waymo之后，小馬智行率先在廣州南沙區(qū)推出Robotaxi服務(wù)PonyPilot，百度在長(zhǎng)沙、滄州等地運(yùn)行Robotaxi自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì),滴滴宣布將在上海嘉定開(kāi)展Robotaxi試運(yùn)營(yíng),文遠(yuǎn)知行于12月與廣州某出租車(chē)公司合作開(kāi)始Robotaxi項(xiàng)目。
相比激進(jìn)的Waymo，現(xiàn)階段國(guó)內(nèi)Robotaxi自動(dòng)駕駛車(chē)輛行使過(guò)程中,必須要有一位“安全員”坐在主駕駛位置，百度自動(dòng)駕駛技術(shù)總監(jiān)陶吉曾對(duì)智駕君表示，“百度Robotaxi安全員在相當(dāng)長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)都會(huì)存在?！?BR> 當(dāng)然，在車(chē)隊(duì)數(shù)量、數(shù)據(jù)積累方面Waymo明顯處于優(yōu)勢(shì)，另外在創(chuàng)投融資方面，Waymo是全球估值最高的RoboTaxi公司。
不過(guò)，可以預(yù)見(jiàn)，在國(guó)內(nèi)2020年前有安全員的RoboTaxi的運(yùn)營(yíng)項(xiàng)目和車(chē)隊(duì)會(huì)在大中型城市快速發(fā)展，因?yàn)檫@是驗(yàn)證自動(dòng)駕駛算法和采集道路數(shù)據(jù)的有效途徑。
站在2020，未來(lái)十年自動(dòng)駕駛無(wú)疑是快速發(fā)展的十年，這期間將會(huì)出現(xiàn)多產(chǎn)業(yè)融合效應(yīng)，很多企業(yè)都將參與其中，當(dāng)然，也有不少自動(dòng)駕駛玩家因資本而退出。
據(jù)數(shù)據(jù)顯示，到2021年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)70.3億美元，到2035年，預(yù)計(jì)全球無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)量將達(dá)2100萬(wàn)輛，中國(guó)有望成為最大的無(wú)人駕駛市場(chǎng)。
回顧自動(dòng)駕駛的一年
跑在路上的無(wú)人車(chē)試過(guò)才知誰(shuí)是強(qiáng)者
過(guò)去的幾年智駕君試乘了不下10款自動(dòng)駕駛汽車(chē)，這其中包括車(chē)企、自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司和互聯(lián)網(wǎng)公司，他們采用的自動(dòng)駕駛解決方案各異、試乘感受各自不同，有些可以在城區(qū)任意穿梭，有些則是顯得過(guò)于保守。
在國(guó)內(nèi)為代表的公司要屬百度和長(zhǎng)安，2018年5月智駕君第一次試乘了百度與盼達(dá)合作推出的具備L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的共享汽車(chē)。
該車(chē)全部采用了Apollo開(kāi)放平臺(tái)提供的Valet Parking產(chǎn)品，該產(chǎn)品具備低成本、應(yīng)用廣、安全性高及交互性好的特點(diǎn)，同時(shí)通過(guò)6個(gè)攝像頭加12個(gè)超聲波雷達(dá)就能實(shí)現(xiàn)整套傳感器方案，降低了硬件成本。
為了安全起見(jiàn)，這一次試乘被安排在兩江新區(qū)互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)業(yè)園區(qū)屬于辦公園區(qū)，道理復(fù)雜程度較低，在整個(gè)自動(dòng)駕駛過(guò)程中，車(chē)輛經(jīng)歷大量行人的干擾、車(chē)輛的干擾、減速帶以及下坡路段。
印象最深刻的是，這次自動(dòng)駕駛汽車(chē)行駛速度不會(huì)很快大約在會(huì)以10km/h的速度自動(dòng)行駛，當(dāng)遇到前方有人行人時(shí)，車(chē)輛會(huì)減速并在距離行人2米左右的位置穩(wěn)定停下，在確定無(wú)人條件下，車(chē)輛繼續(xù)向前行駛。
而遇到園區(qū)內(nèi)的減速帶路段時(shí)，車(chē)輛會(huì)自動(dòng)減速通過(guò)，遇到下坡路段有岔路時(shí)，車(chē)輛會(huì)選擇先停止幾秒鐘在確定無(wú)人無(wú)車(chē)情況下繼續(xù)行駛，車(chē)輛在行駛的過(guò)程中可以做到起碼的行駛安全。
時(shí)隔一年后，再次試乘百度的自動(dòng)駕駛汽車(chē)是在滄州，此次百度的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已經(jīng)是前裝量產(chǎn)車(chē)型，名字為百度Robotaxi。
該自動(dòng)駕駛汽車(chē)為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛、配置一個(gè)禾賽的40線激光雷達(dá)、2個(gè)四線激光雷達(dá)、9個(gè)攝像頭、9個(gè)超聲波雷達(dá)和2個(gè)毫米波雷達(dá)。
依托和一汽紅旗緊密合作，對(duì)Robotaxi自動(dòng)駕駛套件安裝方案，以及整車(chē)電子電氣架構(gòu)都進(jìn)行了重新設(shè)計(jì)。
最大程度以前裝的方式整合了自動(dòng)駕駛模塊和原整車(chē)架構(gòu)，從而減少了改裝、拆裝帶來(lái)的信號(hào)干擾，容易松脫等問(wèn)題。
與此同時(shí)，紅旗EV實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)駕駛軟硬件、產(chǎn)線前裝量產(chǎn)能力、車(chē)內(nèi)人機(jī)交互、安全冗余保障以及云端車(chē)隊(duì)管理的全方位升級(jí)優(yōu)化。
在試乘的3公里道路中，百度Robotaxi整體行駛表現(xiàn)相比此前有了大幅度的提升，同時(shí)在公共道路中行駛也較為激進(jìn)和更加智能。
比如，進(jìn)行變道超車(chē)時(shí)，百度Robotaxi首先會(huì)自動(dòng)打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，然后進(jìn)行一個(gè)加速動(dòng)作，在達(dá)到一定的距離進(jìn)行變道超車(chē)，整體變道過(guò)程也是非常的平順，并不像新手司機(jī)變道很猶豫。
綠燈左轉(zhuǎn)時(shí)，百度Robotaxi會(huì)進(jìn)行一個(gè)減速動(dòng)作，然后根據(jù)周?chē)闆r以一定的速度進(jìn)行左轉(zhuǎn)，為了驗(yàn)證其平穩(wěn)性，智駕君在車(chē)輛轉(zhuǎn)彎之前在中控扶手位置放置了一瓶礦泉水，其結(jié)果是車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎的過(guò)程中，礦泉水瓶非常平穩(wěn)，并沒(méi)有倒下。
全程體驗(yàn)下來(lái)，你會(huì)感到整個(gè)過(guò)程相當(dāng)平穩(wěn)舒適，最高車(chē)速可以達(dá)到57km/h，在路上不會(huì)因超車(chē)變道而左右搖晃，也不會(huì)因?yàn)橛龅絹y穿的車(chē)輛而急剎車(chē)，從而令乘客感到不適。
可以說(shuō)，百度Robotaxi體驗(yàn)感覺(jué)已經(jīng)超出了我的預(yù)期，但出于安全的考慮，它的剎車(chē)力度偏大，還不像人踩那么柔和。
相比百度，長(zhǎng)安L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)則顯得保守許多，長(zhǎng)安自動(dòng)駕駛汽車(chē)配置了5個(gè)16線激光雷達(dá)、1個(gè)4線激光雷達(dá)、6個(gè)攝像、一個(gè)慣性導(dǎo)航和高精度地圖。
從傳感器配置方案上面來(lái)看，今年試乘的長(zhǎng)安L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)與一年前在長(zhǎng)安工廠園區(qū)試乘的長(zhǎng)安L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)采用了相同的傳感器配置方案，也就是說(shuō)之前長(zhǎng)安選擇L4級(jí)別自動(dòng)駕駛汽車(chē)配置方案是正確的。
長(zhǎng)安汽車(chē)提供了4公里左右試乘距離，路況包括紅路燈識(shí)別、障礙物躲避、避讓行人、紅綠燈左轉(zhuǎn)、掉頭、跟車(chē)行駛、上下匝道、匯入車(chē)流等、停車(chē)避撞、公共交通流變更車(chē)道、公共交通流靜態(tài)繞障13項(xiàng)核心功能。
這里重點(diǎn)說(shuō)一下，長(zhǎng)安汽車(chē)在避讓行人、紅綠燈左轉(zhuǎn)、出匝道窄車(chē)道進(jìn)入寬車(chē)道的表現(xiàn)。
在行駛初始階段，該車(chē)多次遇到路邊兩三搭伙行人，在遇到行人時(shí)，車(chē)輛會(huì)在距離行人5米左右進(jìn)行一個(gè)減速動(dòng)作然后進(jìn)行躲避，躲避角度會(huì)根據(jù)行人占道距離而定，原則上車(chē)輛偏離原車(chē)道幅度不大，這一點(diǎn)長(zhǎng)安做的很好，減速也較為平穩(wěn)，對(duì)路上行人和駕乘人員都沒(méi)有感到不適。
在試乘中出現(xiàn)了一個(gè)突發(fā)狀態(tài)，在車(chē)輛左轉(zhuǎn)等待紅燈時(shí)，車(chē)輛在停止后，紅燈沒(méi)有變?yōu)榫G燈之前車(chē)輛闖紅燈了，這是由于自動(dòng)駕駛車(chē)輛發(fā)現(xiàn)后方有快速來(lái)車(chē)時(shí)，為了防止后車(chē)追尾，自動(dòng)駕駛汽車(chē)會(huì)有一個(gè)向前行駛的動(dòng)作，至于選擇哪種決策能力還需要大量的驗(yàn)證。
出匝道窄車(chē)道進(jìn)入寬車(chē)道長(zhǎng)安汽車(chē)新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)遇到的情況是車(chē)輛在行駛的過(guò)程中發(fā)生了輕微的抖動(dòng)，這是由于GPS與車(chē)道線結(jié)合的算法上面有一個(gè)20毫秒的延遲。
這一點(diǎn)還有待提升。
整體來(lái)說(shuō)，長(zhǎng)安汽車(chē)新一代L4級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在直線加速、減速過(guò)程中較為平穩(wěn)，在變道過(guò)程中車(chē)輛變道的邏輯也更加接近人類(lèi)駕駛者的習(xí)慣，并不會(huì)出現(xiàn)當(dāng)前方車(chē)輛留開(kāi)空檔之后的迅速加速等情況，乘坐舒適度上較好，方向盤(pán)震動(dòng)輕微，不過(guò)在遇到紅綠燈時(shí)車(chē)輛剎車(chē)有時(shí)會(huì)產(chǎn)生突兀感。
自動(dòng)泊車(chē)成企業(yè)的新寵
過(guò)去的一年，自主泊車(chē)方案在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域異?；馃?，作為L(zhǎng)4級(jí)別自動(dòng)駕駛方案中的一個(gè)分支，自主泊車(chē)方案一方面整合了L4級(jí)別自動(dòng)駕駛的技術(shù)，另一面由于場(chǎng)地的特殊性讓其商業(yè)落地成為現(xiàn)實(shí)。
作為智能駕駛時(shí)代的技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)物，百度Apollo Valet Parking自主泊車(chē)方案利用百度獨(dú)有的車(chē)云圖廠一體解決方案以及云和高精地圖優(yōu)勢(shì)，實(shí)現(xiàn)了智能泊車(chē)場(chǎng)端改造的最佳性價(jià)比，車(chē)端百度通過(guò)車(chē)規(guī)級(jí)傳感器可以實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的中、近環(huán)境感知、軌跡規(guī)劃和車(chē)輛控制，加之百度云和百度的數(shù)據(jù)積累經(jīng)驗(yàn)及大數(shù)據(jù)分析能力。
百度高精地圖在國(guó)內(nèi)多家OEM測(cè)試通過(guò)率100%，相對(duì)精度為0.1 ~ 0.2米，冗余率/遺漏率僅為0.01%，從而實(shí)現(xiàn)自主泊車(chē)巡航精度和高安全，與此同時(shí)，基于高精地圖和視覺(jué)AI，自主泊車(chē)可以保障10cm精度定位和巡航。
相比昂貴的激光雷達(dá)建圖，Momenta采用視覺(jué)為主的方案實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化建圖，該視覺(jué)方案與自動(dòng)泊車(chē)硬件可通用，在建圖過(guò)程中，通過(guò)深度學(xué)習(xí)算法提取視覺(jué)語(yǔ)義特征，使用SLAM技術(shù)自動(dòng)生成基于語(yǔ)義的高精度地圖，整個(gè)系統(tǒng)可進(jìn)行云端和車(chē)端自動(dòng)建圖，精度達(dá)到10cm級(jí)別。
紐勱科技自主泊車(chē)方案主要集中在自主接駕、實(shí)時(shí)車(chē)位尋找、智能經(jīng)停、智能避障方面的能力，其在自主泊車(chē)的過(guò)程中，可以識(shí)別小孩、地鎖、車(chē)輛、錐形桶等細(xì)分障礙物，通過(guò)厘米級(jí)定位最大化車(chē)端智能，具有魯棒性高、入位誤差距離小于5厘米、入位角度小于1度等特點(diǎn)。
相比其他三家不同，智行者自主代客泊車(chē)方案主要強(qiáng)調(diào)基于增強(qiáng)視覺(jué)標(biāo)簽的AVP解決方案，該方案結(jié)合低成本車(chē)規(guī)級(jí)硬件方案與輕量級(jí)場(chǎng)端改造。
智行者采用的增強(qiáng)視覺(jué)標(biāo)簽式AVP解決方案在車(chē)端配置了4個(gè)環(huán)視相機(jī)、1個(gè)前視相機(jī)、12個(gè)超聲波雷達(dá)和4個(gè)毫米波雷達(dá)。
對(duì)于傳感器硬件來(lái)說(shuō)，這些都是可量產(chǎn)的傳感器組合，價(jià)格可控制在千元級(jí)別，其中某些具備L2級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)已實(shí)現(xiàn)部分硬件標(biāo)配（包括10萬(wàn)元級(jí)別的國(guó)產(chǎn)車(chē)型）。
據(jù)介紹，智行者提出的AVP解決方案基于增強(qiáng)型視覺(jué)標(biāo)簽進(jìn)行車(chē)輛的全局路段規(guī)劃、高精度定位、局部路徑引導(dǎo)以及特殊路段語(yǔ)義信息標(biāo)注，通過(guò)增強(qiáng)標(biāo)簽及云端調(diào)度進(jìn)行輕量級(jí)場(chǎng)地升級(jí)，模擬出一套適用于任意停車(chē)場(chǎng)的完備交通系統(tǒng)。
倒閉、裁員，自動(dòng)駕駛市場(chǎng)的另一面
中國(guó)倒下的第一家自動(dòng)駕駛公司是RoadStar（星行科技），作為自動(dòng)駕駛領(lǐng)域曾經(jīng)的明星項(xiàng)目，RoadSta倒下源于一則“深圳星行科技有限公司關(guān)于處理周光違紀(jì)行為的公告”，從投資人決定撤資到提起仲裁，不過(guò)一個(gè)月的時(shí)間。
Roadstar投資人提起的撤資仲裁結(jié)果顯示——三位創(chuàng)始人佟顯喬、周光、衡量要為公司花掉的一個(gè)多億負(fù)連帶責(zé)任。 也就是說(shuō)，三位創(chuàng)始人要還掉此前公司花掉的投資人的每一份錢(qián)，如果無(wú)法通過(guò)起訴取消仲裁結(jié)果，并且無(wú)法償還，三個(gè)創(chuàng)始人都可能會(huì)上“失信人”名單。
最新的消息顯示，三位創(chuàng)始人的去向也清晰：衡量去了大公司；佟顯喬尚無(wú)最終去向，此前有創(chuàng)業(yè)或工作的消息；而周光，按照宣布融資5000萬(wàn)美元的深圳元戎的官方說(shuō)法，周光是獨(dú)立顧問(wèn)。
而在此之前，一度閃耀硅谷，吳恩達(dá)親自參與實(shí)際運(yùn)營(yíng)的明星無(wú)人車(chē)公司Drive.ai也提交文件進(jìn)行項(xiàng)目清盤(pán)，提交的文件披露，將在月底關(guān)停，并裁掉過(guò)半員工。
除此之外，激光雷達(dá)鼻祖Velodyne正式?jīng)Q定裁掉中國(guó)辦公室，包括直銷(xiāo)團(tuán)隊(duì)和部分技術(shù)支持，并且將其銷(xiāo)售模式，從直銷(xiāo)模式恢復(fù)到剛進(jìn)入中國(guó)的“代理模式”，這意味著，Velodyne基本不在擴(kuò)大中國(guó)市場(chǎng)。
資本是理性而追求效率的，歷史上已經(jīng)有無(wú)數(shù)的例子告訴我們，當(dāng)市場(chǎng)出現(xiàn)了合并這樣的重大變革，很快，燒錢(qián)鋪量的行業(yè)亂象就會(huì)停止。
畢竟，資本已經(jīng)過(guò)了之前那段只以流量論英雄的時(shí)代，接下來(lái)，盈利能力才是決定融資能力的根本。
（轉(zhuǎn)載）
