近年來，隨著新能源汽車的崛起和汽車智能化的快速發(fā)展，越來越多的車企開始加速技術(shù)創(chuàng)新和轉(zhuǎn)型升級(jí)。
順應(yīng)這一趨勢，非夕科技以自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)為基礎(chǔ)，積極探索汽車產(chǎn)業(yè)鏈上下游場景，并在打磨、擰緊、精密裝配、測試、自動(dòng)充電等多種工藝場景中打造了全新的自動(dòng)化解決方案。此次我們集合了非夕在汽車領(lǐng)域的6項(xiàng)成熟案例和應(yīng)用，詳細(xì)展現(xiàn)創(chuàng)新的自適應(yīng)機(jī)器人技術(shù)如何轉(zhuǎn)化為實(shí)際生產(chǎn)力，為出行生態(tài)內(nèi)的客戶帶來深遠(yuǎn)價(jià)值。
自適應(yīng)機(jī)器人
FPC柔性插裝
柔性電路板(FPC)自動(dòng)化裝配一直是行業(yè)難點(diǎn)之一。由于FPC自身柔軟易形變，基于位置精度的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人解決方案很難完成控制閉環(huán)，因此大多數(shù)FPC裝配工作仍由人工完成。然而，人工裝配不可控因素多，裝配質(zhì)量難以保證。非夕打造基于自適應(yīng)機(jī)器人的FPC插裝自動(dòng)化方案，實(shí)現(xiàn)了該工藝自動(dòng)化從0到1的突破。
技術(shù)特色
? 高精度力感知能力結(jié)合1kHz實(shí)時(shí)整機(jī)響應(yīng)頻率，保證了穩(wěn)定、高良率的插裝效果。
? 高實(shí)時(shí)性、高精度視覺伺服技術(shù)，自適應(yīng)來料狀態(tài)。
? 自主開發(fā)專利夾具，解決FPC夾持難點(diǎn)。
方案優(yōu)勢
規(guī)避損耗 柔性可控
在視覺伺服技術(shù)的協(xié)助下，實(shí)時(shí)監(jiān)控夾持及插裝過程中的力位表現(xiàn)并進(jìn)行調(diào)整，減少對(duì)FPC和插座的損傷。
自適應(yīng)來料 成功率提升
通過視覺力覺復(fù)合引導(dǎo)模式，機(jī)器人可自適應(yīng)更多樣的來料狀態(tài)，提升裝配成功率及整體節(jié)拍。
柔性通用 方案可擴(kuò)展
基于機(jī)器人自身的力控性能，通過方案優(yōu)化，可柔性適配更多種類的FPC及插裝工藝。
自適應(yīng)機(jī)器人
動(dòng)力電池上蓋裝配
新能源汽車的動(dòng)力電池上蓋一般為金屬或復(fù)合材料，尺寸大、材質(zhì)輕，在搬運(yùn)和裝配過程中容易發(fā)生形變。同時(shí)由于上蓋鎖附通孔較多(60-80個(gè))，孔位加工精度難以保證，傳統(tǒng)裝配方案較難解決上蓋通孔與下螺孔出現(xiàn)的毫米級(jí)位置誤差。因此，業(yè)內(nèi)的上蓋安裝緊固主要依靠人工完成，存在工作強(qiáng)度大、NG率高、質(zhì)量不可控等問題。
非夕獨(dú)創(chuàng)主從協(xié)作的懸浮力控搜孔安裝技術(shù)，采用兩臺(tái)獨(dú)立運(yùn)動(dòng)控制的機(jī)械臂，以仿人化操作進(jìn)行上蓋安裝對(duì)孔。之后，由另外兩臺(tái)機(jī)械臂完成后道擰緊工序，實(shí)現(xiàn)裝配流程全自動(dòng)化。
技術(shù)特色
? 非夕獨(dú)創(chuàng)的雙臂協(xié)作懸浮搜孔技術(shù)結(jié)合了高響應(yīng)、高精度的力位復(fù)合控制及柔順控制技術(shù)，由主臂進(jìn)行主動(dòng)搜孔，從臂保持定向的柔順跟隨，完成多方位的銷孔對(duì)位，裝配對(duì)位精度可達(dá)0.4-0.6mm。
? 通過力控搜孔、力感知入牙狀態(tài)、入牙導(dǎo)正、力控下壓等基于力控的仿人化擰緊方式，自適應(yīng)機(jī)器人的柔性螺絲擰緊工藝可以實(shí)現(xiàn)對(duì)工件誤差高度容忍的擰緊裝配。
方案優(yōu)勢
全自動(dòng)化 高效穩(wěn)定
全流程無需人工參與，降低人為不穩(wěn)定因素對(duì)生產(chǎn)的影響。
容忍誤差 良率高
采用仿人化力控及柔順控制技術(shù)，自適應(yīng)位置和姿態(tài)誤差，降低NG率，良率可達(dá)99%。
空間利用率高
合并原有裝配、擰緊雙工位，節(jié)省空間50%。
柔性通用 兼容性強(qiáng)
自適應(yīng)機(jī)器人優(yōu)秀的人機(jī)交互和快速部署特性使其可以實(shí)現(xiàn)相似任務(wù)自適應(yīng)，兼容更多類型產(chǎn)品。
自適應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人
自動(dòng)充電/檢測
隨著電動(dòng)汽車行業(yè)的高速發(fā)展，充電場景下的充電樁利用效率低、停車場空間利用率低下、車主時(shí)間分配受限等問題備受關(guān)注。由此，新能源汽車的創(chuàng)新自動(dòng)化充電服務(wù)需求愈發(fā)明顯。
為滿足相應(yīng)需求、進(jìn)一步賦能智能出行領(lǐng)域的合作伙伴，非夕推出通用性強(qiáng)、靈活度高、安全可靠、部署簡易的自適應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人汽車充電方案。同時(shí)，非夕已陸續(xù)與各大新能源車企開展汽車出廠自動(dòng)充電檢測的合作。
技術(shù)特色
? 自適應(yīng)機(jī)器人具備七自由度和全身力控能力，可實(shí)現(xiàn)高度柔順的仿人控制策略。
? 高響應(yīng)、高精度的力控性能，確保充電時(shí)夾取、插拔等任務(wù)的精準(zhǔn)可靠。
? 高適應(yīng)性的AI視覺算法，即使在低硬件配置情況下仍對(duì)環(huán)境具備較高容忍度，并可以自動(dòng)調(diào)整角度進(jìn)行二次拍照糾偏，提高識(shí)別準(zhǔn)確率。
方案優(yōu)勢
安全可靠 人車無憂
基于高精度力控和機(jī)器人本質(zhì)的安全性，可確保充電過程中人員、車身以及充電裝置的安全。
柔順插拔 避免損耗
基于多種力控策略及柔順控制的仿人化插拔動(dòng)作，確保插拔過程的柔順、穩(wěn)定，避免因姿態(tài)、位置、軌跡精度等原因出現(xiàn)充電口的損傷或損耗。
靈活通用 利用率高
單臺(tái)自適應(yīng)移動(dòng)機(jī)器人可響應(yīng)多個(gè)充電需求，提高設(shè)備和空間利用率。
除以上典型案例和應(yīng)用外，非夕仍在繼續(xù)推進(jìn)自適應(yīng)機(jī)器人的技術(shù)創(chuàng)新和全新的智能制造解決方案落地。我們希望同合作伙伴一道，為車企及上下游企業(yè)提供更加優(yōu)質(zhì)的服務(wù)，應(yīng)對(duì)自動(dòng)化挑戰(zhàn)，構(gòu)筑行業(yè)綜合競爭力。
（非夕科技）
