ABB機(jī)器人將3D視覺同步定位和地圖構(gòu)建(VSLAM)的技術(shù)應(yīng)用在其自主移動機(jī)器人(AMR)上，實(shí)現(xiàn)技術(shù)升級，使AMR能夠根據(jù)周圍環(huán)境做出智能導(dǎo)航?jīng)Q策。ABB的3D視覺SLAM(VSLAM)AMR使用人工智能3D視覺技術(shù)執(zhí)行定位和繪圖功能，使生產(chǎn)更快速、更柔性、更高效、更具韌性。同時，它還能承擔(dān)枯燥、臟亂和危險的任務(wù)，使人們能夠?qū)Ｗ⒂诟袃r值的工作。
3D視覺SLAM(VSLAM)結(jié)合了人工智能和3D視覺技術(shù)。與其他AMR導(dǎo)航技術(shù)相比，它無疑具有更卓越的性能。與其它形式的導(dǎo)航(如磁帶、二維碼和需要額外基礎(chǔ)設(shè)施才能發(fā)揮作用的傳統(tǒng)2D激光SLAM技術(shù))相比，3D視覺SLAM(VSLAM) AMR具有顯著優(yōu)勢，正在被企業(yè)所接受，使用它來處理不斷擴(kuò)大的生產(chǎn)和配送任務(wù)。
ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部全球負(fù)責(zé)人Marc Segura表示：我們引入的3D視覺SLAM(VSLAM)AMR從根本上增強(qiáng)了企業(yè)的運(yùn)營能力，提高了整體的速度、效率和靈活性，同時讓員工能夠從事更有價值的工作。我們?nèi)碌腁MR提供了更高的自主性和智能性，可以在動態(tài)變化的、人員密集的環(huán)境中安全運(yùn)行。3D視覺SLAM(VSLAM)技術(shù)將機(jī)器人的智能水平提升到全新高度，使機(jī)器人應(yīng)用從生產(chǎn)和配送領(lǐng)域延伸到醫(yī)療保健應(yīng)用領(lǐng)域。
3D視覺SLAM(VSLAM)通過安裝在AMR上的相機(jī)來生成周邊區(qū)域所有物體的實(shí)時3D地圖。該系統(tǒng)可以區(qū)分添加到地圖中的固定導(dǎo)航參照物(如地板、天花板和墻壁)，和移動或改變位置的對象(如人或車輛)。它的攝像頭可以檢測和跟蹤環(huán)境中的自然特征，使AMR能夠動態(tài)適應(yīng)周圍環(huán)境，并規(guī)劃到達(dá)目的地的最安全、最高效的路線。3D視覺SLAM(VSLAM)與2D激光SLAM的不同，它不需要反射板或標(biāo)記等額外的參照物，節(jié)省了成本和空間，并能實(shí)現(xiàn)3毫米以內(nèi)的精確定位。
與2D激光SLAM相比，3D視覺SLAM(VSLAM)技術(shù)不需要調(diào)整環(huán)境、停止生產(chǎn)或增加基礎(chǔ)設(shè)施，因此調(diào)試時間可縮短20%，大大減少了在現(xiàn)有設(shè)備群中引入新AMR所需的時間。該技術(shù)可廣泛用于遠(yuǎn)程更新AMR車隊(duì)。此外，該技術(shù)只分析原始數(shù)據(jù)，不會在AMR或服務(wù)器上保存任何視覺圖像，因此非常安全。
ABB與領(lǐng)先的人工智能和3D視覺技術(shù)提供商Sevensense合作開發(fā)了3D視覺SLAM(VSLAM) AMR。該技術(shù)將應(yīng)用于最新一代ABB AMR，即從2023年第三季度起在AMR T702V上使用，以及從2023年第四季度起在AMR P604V上使用。此外，到2025年，ABB還將陸續(xù)推出其他包含3D視覺SLAM(VSLAM)的AMR產(chǎn)品。目前3D視覺SLAM(VSLAM)技術(shù)已經(jīng)部署在汽車和零售業(yè)客戶的工業(yè)項(xiàng)目中，未來AMR提供的智能化模塊化生產(chǎn)單元將有機(jī)會取代其傳統(tǒng)生產(chǎn)線。
（ABB）
