安全一直以來都是移動機器人領域繞不開的關鍵話題，仙工智能高度重視并嚴格把控全系列產(chǎn)品安全因素，將安全交付作為首要任務，為客戶提供卓越品質(zhì)的「控制器+移動機器人+數(shù)字化軟件」產(chǎn)品組合，依托「一腦一鏈」生態(tài)體系，為客戶創(chuàng)造全新的價值，讓移動機器人沒有門檻。
今年，仙工智能進一步豐富安全型產(chǎn)品線，推出安全頂升式搬運機器人 AMB-1000JS，并于 4 月投入應用，于德國漢諾威工博會展出時獲得諸多歐洲客戶青睞。
目前，仙工智能安全型產(chǎn)品線已成功覆蓋移動機器人控制器、移動機器人底盤、智能叉車、頂升機器人四類標準產(chǎn)品。
AMB-1000JS 在研發(fā)之初，嚴守安全性和穩(wěn)定性核心設計原則，綜合過往頂升機器人應用場景，從硬件裝備、軟件調(diào)試、安全功能等多方面著手，執(zhí)行業(yè)務危險系數(shù)評估和測試，確保在各種作業(yè)情況下，AMB-1000JS 都能提供安全可靠的服務，滿足各種應用場景的需求。
CE 認證，安全保障
AMB-1000JS 所有安全功能均根據(jù) ISO 13849-1 標準進行設計，該產(chǎn)品目前已經(jīng)通過CE 認證，其中包含MD 機械安全指令、RED無線電安全指令、EMC 電磁安全指令。
CE 認證作為歐盟公認的準入門檻，對于產(chǎn)品的安全性和可靠性有著嚴格的規(guī)定，獲得該認證標志著仙工智能產(chǎn)品在歐洲市場競爭力的進一步提升。
其中，MD 機械安全指令采用了 EN ISO3691-4:2020 標準，該指令被稱為目前歐盟考核最為嚴格和全面的安全標準之一。該標準在評估維度上做出了更詳細的場景分類和具體的量化要求，安全等級的要求升級到 Performance Level。
AMB-1000JS 電池已通過 UN38.3 認證，這是由聯(lián)合國針對危險品運輸制定的相關規(guī)定;還通過了 CNAS 認證的空運和海運貨物運輸條件鑒定報告，確保電池運輸安全。
安全頂升，多維防護
AMB-1000JS 在外部機身裝置和內(nèi)部軟件算法均進行了安全設計，以最大程度提升機器人安全性。
AMB-1000JS 的安全系統(tǒng)主要由安全型控制器 SRC-3000FS 控制，調(diào)節(jié)安全相關功能的輸入和輸出，與安全激光、安全編碼器、安全急停按鈕、驅動器電機等部件構成安全回路，實現(xiàn)移動機器人控制安全，確保移動機器人作業(yè)環(huán)境的安全性。
AMB-1000JS 配置二臺 SICK nanoscan3 Core 安全激光，支持 360° 全向感知，避障無死角，檢測最大可達 40 m，高度可達 175 mm。
內(nèi)部，基于仙工智能 SLAM 算法，AMB-1000JS 可自動規(guī)劃減速停障，報阻擋燈帶呈現(xiàn)紫色狀態(tài)。
當人員或者障礙物出現(xiàn)在激光保護區(qū)域內(nèi)，機器人將進入保護停止狀態(tài)，直到保護區(qū)域變得暢通可繼續(xù)運行。當運行速度 >1 m/s 時，激光安全范圍較大，在離障礙物較遠時便開始剎車停止，反之 <1 m/s 時，范圍較小，較近時剎車停止。
圖示：上圖車速 >1 m/s，下圖車速 <1 m/s
AMB-1000JS 同步配置了 SICK 安全編碼器，實現(xiàn)精確感知、定位、運行、控制。安全編碼器支持穩(wěn)定性功能、速度監(jiān)測保護功能，可保證機器人在出現(xiàn)異常時，能夠立即進入保護停止狀態(tài)，無法驅動。
AMB-1000JS 還配備了安全急停按鈕和警示燈、音響警告等安全裝置，在遇到緊急情況時，工作人員可及時獲知并處理異常。
仙工智能始終堅持將產(chǎn)品安全放在首位，致力于為全球用戶提供高品質(zhì)、安全可靠的智能物流完整解決方案，為全球智能物流升級助力。
（仙工智能）
