安全一直以來(lái)都是移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域繞不開(kāi)的關(guān)鍵話題，仙工智能高度重視并嚴(yán)格把控全系列產(chǎn)品安全因素，將安全交付作為首要任務(wù)，為客戶提供卓越品質(zhì)的「控制器+移動(dòng)機(jī)器人+數(shù)字化軟件」產(chǎn)品組合，依托「一腦一鏈」生態(tài)體系，為客戶創(chuàng)造全新的價(jià)值，讓移動(dòng)機(jī)器人沒(méi)有門(mén)檻。
今年，仙工智能進(jìn)一步豐富安全型產(chǎn)品線，推出安全頂升式搬運(yùn)機(jī)器人 AMB-1000JS，并于 4 月投入應(yīng)用，于德國(guó)漢諾威工博會(huì)展出時(shí)獲得諸多歐洲客戶青睞。
目前，仙工智能安全型產(chǎn)品線已成功覆蓋移動(dòng)機(jī)器人控制器、移動(dòng)機(jī)器人底盤(pán)、智能叉車、頂升機(jī)器人四類標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品。
AMB-1000JS 在研發(fā)之初，嚴(yán)守安全性和穩(wěn)定性核心設(shè)計(jì)原則，綜合過(guò)往頂升機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景，從硬件裝備、軟件調(diào)試、安全功能等多方面著手，執(zhí)行業(yè)務(wù)危險(xiǎn)系數(shù)評(píng)估和測(cè)試，確保在各種作業(yè)情況下，AMB-1000JS 都能提供安全可靠的服務(wù)，滿足各種應(yīng)用場(chǎng)景的需求。
CE 認(rèn)證，安全保障
AMB-1000JS 所有安全功能均根據(jù) ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，該產(chǎn)品目前已經(jīng)通過(guò)CE 認(rèn)證，其中包含MD 機(jī)械安全指令、RED無(wú)線電安全指令、EMC 電磁安全指令。
CE 認(rèn)證作為歐盟公認(rèn)的準(zhǔn)入門(mén)檻，對(duì)于產(chǎn)品的安全性和可靠性有著嚴(yán)格的規(guī)定，獲得該認(rèn)證標(biāo)志著仙工智能產(chǎn)品在歐洲市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力的進(jìn)一步提升。
其中，MD 機(jī)械安全指令采用了 EN ISO3691-4:2020 標(biāo)準(zhǔn)，該指令被稱為目前歐盟考核最為嚴(yán)格和全面的安全標(biāo)準(zhǔn)之一。該標(biāo)準(zhǔn)在評(píng)估維度上做出了更詳細(xì)的場(chǎng)景分類和具體的量化要求，安全等級(jí)的要求升級(jí)到 Performance Level。
AMB-1000JS 電池已通過(guò) UN38.3 認(rèn)證，這是由聯(lián)合國(guó)針對(duì)危險(xiǎn)品運(yùn)輸制定的相關(guān)規(guī)定;還通過(guò)了 CNAS 認(rèn)證的空運(yùn)和海運(yùn)貨物運(yùn)輸條件鑒定報(bào)告，確保電池運(yùn)輸安全。
安全頂升，多維防護(hù)
AMB-1000JS 在外部機(jī)身裝置和內(nèi)部軟件算法均進(jìn)行了安全設(shè)計(jì)，以最大程度提升機(jī)器人安全性。
AMB-1000JS 的安全系統(tǒng)主要由安全型控制器 SRC-3000FS 控制，調(diào)節(jié)安全相關(guān)功能的輸入和輸出，與安全激光、安全編碼器、安全急停按鈕、驅(qū)動(dòng)器電機(jī)等部件構(gòu)成安全回路，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)器人控制安全，確保移動(dòng)機(jī)器人作業(yè)環(huán)境的安全性。
AMB-1000JS 配置二臺(tái) SICK nanoscan3 Core 安全激光，支持 360° 全向感知，避障無(wú)死角，檢測(cè)最大可達(dá) 40 m，高度可達(dá) 175 mm。
內(nèi)部，基于仙工智能 SLAM 算法，AMB-1000JS 可自動(dòng)規(guī)劃減速停障，報(bào)阻擋燈帶呈現(xiàn)紫色狀態(tài)。
當(dāng)人員或者障礙物出現(xiàn)在激光保護(hù)區(qū)域內(nèi)，機(jī)器人將進(jìn)入保護(hù)停止?fàn)顟B(tài)，直到保護(hù)區(qū)域變得暢通可繼續(xù)運(yùn)行。當(dāng)運(yùn)行速度 >1 m/s 時(shí)，激光安全范圍較大，在離障礙物較遠(yuǎn)時(shí)便開(kāi)始剎車停止，反之 <1 m/s 時(shí)，范圍較小，較近時(shí)剎車停止。
圖示：上圖車速 >1 m/s，下圖車速 <1 m/s
AMB-1000JS 同步配置了 SICK 安全編碼器，實(shí)現(xiàn)精確感知、定位、運(yùn)行、控制。安全編碼器支持穩(wěn)定性功能、速度監(jiān)測(cè)保護(hù)功能，可保證機(jī)器人在出現(xiàn)異常時(shí)，能夠立即進(jìn)入保護(hù)停止?fàn)顟B(tài)，無(wú)法驅(qū)動(dòng)。
AMB-1000JS 還配備了安全急停按鈕和警示燈、音響警告等安全裝置，在遇到緊急情況時(shí)，工作人員可及時(shí)獲知并處理異常。
仙工智能始終堅(jiān)持將產(chǎn)品安全放在首位，致力于為全球用戶提供高品質(zhì)、安全可靠的智能物流完整解決方案，為全球智能物流升級(jí)助力。
（仙工智能）
