在金屬加工生產(chǎn)過(guò)程中，企業(yè)需要引入高精密的機(jī)械設(shè)備和先進(jìn)的制造技術(shù)確保產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)，因此該行業(yè)有著技術(shù)密集型、產(chǎn)品應(yīng)用廣泛、供應(yīng)鏈復(fù)雜等顯著行業(yè)特性;同時(shí)，金屬加工因?yàn)槭艿胶暧^經(jīng)濟(jì)波動(dòng)、原材料價(jià)格、生產(chǎn)制造成本等因素影響從而體現(xiàn)出強(qiáng)周期性特點(diǎn)。近年來(lái)，機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備在金屬制造和加工領(lǐng)域的應(yīng)用持續(xù)擴(kuò)大，用以提高生產(chǎn)力和降低勞動(dòng)力成本，降低周期性對(duì)金屬加工行業(yè)的影響。今日為大家介紹未來(lái)機(jī)器人落地金屬加工行業(yè)的項(xiàng)目案例。
項(xiàng)目背景
客戶主要從事強(qiáng)磁材料的研發(fā)、加工制造和銷售，其產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于汽車、航空航天、工業(yè)電機(jī)、伺服電機(jī)、醫(yī)療保健等領(lǐng)域?，F(xiàn)場(chǎng)劃分為空瓶放置區(qū)、細(xì)篩下料點(diǎn)、細(xì)粉緩存區(qū)、成型完成點(diǎn)、等待靜壓區(qū)等多個(gè)區(qū)域，導(dǎo)入未來(lái)機(jī)器人VNSL14托盤(pán)堆高式無(wú)人叉車+潛伏頂升式AMR+RCS2.0中控調(diào)度系，對(duì)接客戶WMS系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)空瓶自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)、料瓶自動(dòng)入庫(kù)等流程。
項(xiàng)目流程
空瓶放置區(qū)——細(xì)篩下料點(diǎn)：當(dāng)空瓶完成清洗，人工將空瓶從清洗區(qū)轉(zhuǎn)運(yùn)至放置區(qū)，并通過(guò)PDA輸入空瓶所在庫(kù)位碼，向RCS2.0中控系統(tǒng)提交庫(kù)位綁定信息，完成空瓶與庫(kù)位綁定;
當(dāng)細(xì)篩下料點(diǎn)需要空瓶，人工通過(guò)PDA輸入空瓶庫(kù)位碼并下發(fā)任務(wù)，RCS2.0調(diào)度VNSL14無(wú)人叉車從空瓶放置區(qū)叉取空瓶，通過(guò)提升機(jī)轉(zhuǎn)運(yùn)至一樓細(xì)篩下料點(diǎn)，完成轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。提升機(jī)為雙開(kāi)門(mén)，額定載重2T，提升機(jī)內(nèi)部有效空間為2000*1600*2000mm(L*W*H)，電梯出入口與地面間隙譽(yù)為8mm。通過(guò)RCS中控調(diào)度系統(tǒng)，VNSL14無(wú)人叉車與提升機(jī)對(duì)接，實(shí)現(xiàn)空瓶從二樓自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)至一樓緩存區(qū)。
細(xì)篩下料點(diǎn)——細(xì)粉緩存區(qū)：?jiǎn)T工在細(xì)篩下料點(diǎn)將裝滿細(xì)粉的料瓶信息與料車進(jìn)行綁定，并申請(qǐng)入“細(xì)粉緩存區(qū)”，客戶WMS系統(tǒng)自動(dòng)分配庫(kù)位。庫(kù)位信息同步給到RCS中控調(diào)度系統(tǒng)，調(diào)度VNSL14無(wú)人叉車從細(xì)篩下料點(diǎn)叉取600kg的料瓶轉(zhuǎn)運(yùn)至細(xì)粉緩存區(qū)指定庫(kù)位，完成轉(zhuǎn)運(yùn)入庫(kù)任務(wù)。
成型起點(diǎn)——成型完成點(diǎn)：成型起點(diǎn)的員工通過(guò)PDA觸發(fā)點(diǎn)對(duì)點(diǎn)搬運(yùn)任務(wù)，呼叫潛伏頂升式AMR將空料車轉(zhuǎn)運(yùn)至成型起點(diǎn)，等待人工將物料放置在空料車上。
成型完成點(diǎn)——靜壓區(qū)：當(dāng)空料車裝滿后，人工在PDA上輸入終點(diǎn)庫(kù)位，呼叫潛伏頂升式AMR，從指定成型完成單背負(fù)空料車，轉(zhuǎn)運(yùn)至靜壓區(qū)庫(kù)位，完成轉(zhuǎn)運(yùn)任務(wù)。
項(xiàng)目?jī)r(jià)值
提升轉(zhuǎn)運(yùn)效率：VNSL14無(wú)人叉車通過(guò)RCS2.0系統(tǒng)，無(wú)縫對(duì)接卷簾門(mén)、提升機(jī)，無(wú)需人工干涉操作，打通區(qū)域間物料點(diǎn)對(duì)點(diǎn)自動(dòng)搬運(yùn)，提升客戶內(nèi)部物料轉(zhuǎn)運(yùn)效率。增強(qiáng)生產(chǎn)安全性：VNSL14無(wú)人叉車和AMR可以執(zhí)行高強(qiáng)度、危險(xiǎn)作業(yè)，同時(shí)基于無(wú)人叉車自身的全方位立體防護(hù)系統(tǒng)，可以減少生產(chǎn)過(guò)程的安全事故風(fēng)險(xiǎn)。實(shí)現(xiàn)柔性制造：系統(tǒng)對(duì)接，打通數(shù)據(jù)流，促進(jìn)各種數(shù)據(jù)的可獲取性、可追溯性，加快生產(chǎn)制造的決策過(guò)程，從而提高運(yùn)營(yíng)效率，實(shí)現(xiàn)柔性制造。
（來(lái)源：未來(lái)機(jī)器人）
